按飛行平臺構型分類
無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、翼傘無人機和撲翼無人機。
按目的分類
無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰鬥機和目標無人機。民用無人機可分為巡邏/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機和測繪無人機。
按規模分類
無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機和大型無人機。
按活動半徑分類
無人機可分為超近程無人機、近程無人機、近程無人機、中程無人機和遠程無人機。