母服被日本武士用作防禦裝備。是母親的衣物可以防備後方的襲擊，讓看不見的地方多了壹層保護。另壹方面，古代日本，疆域很窄，全國人口很少。許多戰鬥部隊以村莊為基地，所以他們會根據個人裝備來打扮。
母大衣是由騎士身上的長披風演變而來的。騎士身上的長披風不僅給視野增加了裝飾，還能防箭。但因為長披風太長，不適合個子矮的日本人，所以日本人在騎士長披風的基礎上設計了母服。最初的婆婆是背上竹籠，披上短鬥篷，成為日本武士的婆婆。
雖然母服看起來很簡單，但並不是所有士兵都能配置。但只有精英戰士或軍官才能擁有，也正因為如此，戰鬥時，敵人會重點攻擊穿母服的人，所以最後，因為母服增加了傷亡率。
戰國以後，因為火器的出現，隨著火器的逐漸普及，日本母服失去了防禦作用。但因為是歷史戰場上的重要物品，所以壹直保存下來，成為日本武士的精神象征。直到現在，在日本的壹些武士祭祀活動中，仍然可以看到母親的衣服。
母親服之所以叫母親服，是因為日本人認為母親服的形狀像孕婦的肚子。穿上媽媽的衣服就像貼在媽媽的肚子上，讓她有安全感，所以取名為媽媽衣。