Adaptivecontrol是壹種自動改變或影響控制參數以改善控制系統性能的控制。自適應控制的研究對象是具有壹定不確定性的系統。這裏所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環境的數學模型不是完全確定的,其中包含壹些未知因素和隨機因素。
智能控制(Intelligentcontrol)是壹種自動控制技術,可以驅動智能機器在沒有人為幹預的情況下實現控制目標。控制系統向智能控制系統發展已經成為壹種趨勢。
智能控制的研究對象具有以下特點:
不確定模型和智能控制的研究對象通常具有嚴重的不確定性。這裏所說的模型不確定性包含兩層含義:壹是模型未知或知之甚少;第二,模型的結構和參數可能在較大範圍內變化。
高度非線性,對於高度非線性的控制對象,智能控制方法往往可以解決非線性系統的控制問題。
擴展數據
Intelligentcontrols是壹種自動控制技術,可以驅動智能機器實現控制目標,無需人工幹預。
控制理論的發展已有100多年的歷史,經歷了“經典控制理論”和“現代控制理論”的發展階段,進入了“大系統理論”和“智能控制理論”階段。
智能控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的延伸。20世紀80年代以來,信息技術、計算技術的飛速發展以及其他相關學科的發展和相互滲透,也推動了控制科學與工程研究的不斷深入,控制系統向智能控制系統發展成為壹種趨勢。