1，發動機前後輪驅動(FR):國內外大部分卡車、部分轎車、部分客車都采用這種傳統驅動形式。它由前輪轉向和後輪驅動。發動機輸出的動力通過離合器-變速器-傳動軸傳遞到驅動橋，在那裏減速、扭轉，然後傳遞到後左右半軸，驅動後輪，使汽車行駛。前後輪各司其職，轉向和駕駛分離，使負荷分布相對均勻。
2.全輪驅動(NWD):它是越野車的壹種獨特形式。(如BJ2020切諾基等。).通常情況下，發動機是前置的，變速器後面安裝壹個分動箱，以便將動力分別傳遞給各個車輪。全驅動力好，爬坡越野能力強。但與單前後輪驅動相比，結構復雜，成本高，傳動效率低。
3.前置發動機前輪驅動(FF):是90年代國內外逐漸流行的汽車布局形式。為了縮短車長，減輕車重，往往把發動機放在前軸前面，變速器後面的東西都前移。變速器和驅動橋集成在壹起，固定在發動機旁邊，動力直接傳遞給前輪，降低了底盤高度，提高了高速時的操控穩定性。
4.後置發動機後輪驅動(RR):看似FF車的翻版，但只是把車前的“內臟”移到了後面。這種車輛保留了FF車輛的優點，同時也消除了FF車輛的缺點。由於車內布局趨於合理，車內噪音和溫度得到改善，以其獨特的結構和良好的性能受到用戶的歡迎。