華北設計院90年汙泥與生活垃圾堆肥中期試驗；
1997年，北京科學院研制出汙泥動態發酵罐；
1999年，中國農機院發布了最早的槽式自卸車；
2002年，中國農業大學研制出壹種復合微生物菌劑。
通用技術
根據不同的有機肥工藝，要註意區別。
1，靜態條形堆肥:無需翻堆，可保證堆體有效實現高溫和病原體滅活，縮短堆肥周期。
2.槽式堆肥:槽式堆肥是將堆肥混合物置於長槽結構中進行發酵的壹種堆肥方法。槽式堆肥的供氧依賴於攪拌機，攪拌機沿槽的縱軸移動，並在移動過程中攪拌堆肥。堆肥池內堆置深度為1.2 ~ 1.5m，堆肥發酵時間為3 ~ 5周。
3.動態堆制堆肥:通過定期手動或機械轉動堆體來確保堆體的好氧狀態。
4.反應器堆肥:在壹個容器或幾個容器中進行，可以有效控制溫度和濕度，從而監控堆肥的發酵程度。
有機肥發酵中的註意事項
有機肥發酵過程中應註意的幾個因素，如水分(水分)、透氣性(氣體)、溫度(溫度)，相互影響，相互關聯。
可以總結為:透氣性調節是基礎，濕度調節是關鍵，溫度調節是保障。