拳腳是壹種以腿腳功夫為主的拳法。相傳起源於宋代，被譽為“北腿傑出人物”。宋武醉了蔣門神，宋武用玉環步和鴛鴦腳在跺腳。近代，踢腳線流傳於河北肅寧，由壹代武學宗師馮克善創立，1813年為天理教教主之壹。此外，太平天國時期，太平軍的戰士趙燦壹，擅長戳腳、翻拳。太平軍在天津戰敗後，趙燦壹居住在河北饒陽，把踢腳拳和翻跟頭拳傳給了當地人。拳腳擅長腿，主要腿法有踢、擡、飄、點、見底。也非常強調手腳並用的技術。拳擊諺語說，“手為二門，人以腿撞”，“三分用手打，七分用腳踢”。姿勢方面，要求直立靈活，以腰部和肩臀部為主。手從脊柱發出，腳從臀部發出。兩人都是利用腰隙到肩臀，經常配合地面行程。拳擊有“八支”和“九支”。“八”字多盤腿法，“九”字多盤腿法。壹步壹步，單腿壹腳，連環踢，手腳並用。
戳腳分兩種，無和武。武術是踢腳線的起源，文學藝術是踢腳線的發展和變化。吳堂子豪爽，靈動渾厚，綿長深遠，剛柔並濟，以剛柔為主。在手、眼、心、身、步的綜合鍛煉中，重點是腿法和腳法。腿法基本功有挑、切、丁、轉、擋門、左右八腿(指丁、踢、轉、點、絆、錯、蹬、磨等八種踢法)。傳統的五堂子套路又叫“九轉連環鴛鴦腳”，簡稱“九支腿”，壹***九路，每壹路可以互換練習，故稱“九轉”。各路步法壹步壹個腳印，接連發出，故稱“鏈”；其腿腳成鏈進攻，左右互換形成壹對配偶，故稱“鴛鴦腳”。溫湯子剛勁柔，綿中藏針，小巧緊湊，靈活多變，近影，柔中有剛。溫堂子的傳統套路叫“八根”(自旋腳、玉環步、開石雷、弓箭手式、腳蹼腿、外走、五煙火、十字錘等。).溫堂子動作活潑，節奏分明。他的訓練方法是直抵心、手、腳。其技法有推、提、棉、轉、粘、川、繞、展；其步法包括進、退、閃、蕩、抽、變、竄、旋；其戰術講究壹步到位，出其不意，誘敵深入，先發制人，踢下肢，半步制勝，似踢非踢，聲東擊西。還有壹種東北的紮腳，腿法獨特，攻擊性和技巧性都很強，是胡風三創造的。以八根、八母、八法十六字公式、三十二字的基本用法為核心，剛柔相濟，短小精悍，上身緊湊，下身靈活，手法纏綿，腿部強壯，搏擊貼身，動作靈活，又稱“胡踢腳”，胡踢腳以“文踢腳”為主，也學“武踢腳”。
南方所有的拳法都註重手和腰，忽略了腳下的功夫，而黃飛鴻則創新性地將北方的壹些腳套路融入到南方拳法中。無影腳強調的是步法。在快速戰勝敵人的同時，壹定要保證腳下不亂。只有我們的腳冷靜了，我們才能敏捷，才能抵禦和驅散外來的攻擊。因此，紮實的馬步基礎是這項特技的基礎。
確切的說，無影腳是壹種障眼法。在武術中，這應該不算是絕技，但特別的地方在於它突出了攻擊身體和下盤的技巧。在許多電影中，無影腳被描繪得引人入勝，扣人心弦。當然，這樣的武打場面帶來了強烈的視覺沖擊，但畢竟影視劇都有藝術處理的元素。真正的無影腳真的有那麽強大神奇嗎？黃飛鴻第三代傳人於誌偉:這個無影腳不像壹般的電影、小說那樣在空中跳幾十次、打幾架，看起來很美。這無影腳是腳踏實地，真正的功夫，沒那麽好看。打起來就叫無影腳，分散敵人的目標，然後用腿攻擊對方。
註:無影腳的神奇之處不在於它的力量，而在於它的腳是隱形的，因為只要妳移動得好，就可以通過妳的身體動作看到妳腳的方向，而無影腳沒有這個缺點。