瑜伽的起源是在人類歷史進步的同時構想出來的。最初的形成不是由壹個或幾個人完成的，而是由以下三部分解決的:壹是渴望長生不老的奴隸主、祭祀和巫師，二是對現實生活不滿的平民階層，三是反抗奴隸主的奴隸，三部分成為最早的實踐者。
這些最早的練習者，通過觀察鳥獸死水中魚蝦等生命的活動，觀察大自然賦予動植物的本能和自愈能力，結合各種治病防病強身的瑜伽動作，根據原始的身體條件和不同的環境，創造了8600個姿勢和86000個動作，為人類的健康長壽做出了巨大的貢獻。隨著修行者多年來的發展，它已經成為印度文化的理論基礎，是治療和預防疾病的方法，是保持健康長壽的方法！
隨著印度和文明的發展，瑜伽最早的記錄出現在公元前2500年左右的印度河文明。壹個是濕婆的造型特點，比如三面、男根、獸主、瑜伽等等。這是婆羅門教的大神濕婆！這是濕婆的特點，濕婆是婆羅門教的三大主神。造物主梵天、毗濕奴、濕婆、毀滅者梵天認為這三位神其實是三位壹體的。濕婆的三張臉中間是瑜伽冥想，右邊是恐怖、毀滅，左邊是溫柔，表示創造。印度河文明是人類早期文明之壹。從人類的歷史發展來看，它的增加起源應該在8000年左右。印度河文明是由土著人創造的。隨著雅利安人的入侵，印度河文明的民主生活進入了壹個分化的階段，從原始社會到階級社會。這三個階層是:掌管宗教的僧侶貴族，稱為婆羅門，掌管行政事務和軍事權力的世俗貴族，稱為赫魯曉夫。從事生產活動的平民稱為“吠陀”。其他不是雅利安人的外族和被征服的達薩人統稱為第壹陀螺！婆羅門的核心和解脫的終極目標是梵我境界，婆羅門認為，實現上述四個人生目標最理想的生活方式是四線:1，求學期2，居家期3，森林期4，隱居期。
吠陀文獻是印度歷史上的經典書籍的集合，也是婆羅門教的基本經典。奧義書的主要理論是:梵天與我如壹。《迦羅伽奧義書》中說:“五識根，心之活動是靜止的，菩提不能動。這被稱為最奇妙的想法，就是瑜伽穩定了，是時候離開，放下了。”
也就是說，進入瑜伽的境界，不僅眼、耳、鼻、體五大感覺器官停止活動，第六感也停止活動:意識趨於精進，瑜伽主導身心的活動導向狀態，使練習者達到內心寧靜的境界！最後壹段討論了壹個練習瑜伽的場所應該具備的條件，如何掌握具體的正確姿勢，如何控制意識，如何放松，如何調節雜念，練習瑜伽如何讓身體健康愉悅。甚至到最後，我也會脫去生死輪回，就像我壹樣。
佛教就這樣產生了。佛教的產生與瑜伽有著密切的關系。佛教建立之前，釋迦牟尼修行的是瑜伽苦行，釋迦牟尼最初的禪修並最終定位為佛教重要修行手段的方法，是瑜伽禪修的壹部分。佛教初級階段的瑜伽可以歸結為以下三個方面:1，通過與家人建立佛教世界觀來爭取解脫。2.通過瑜伽的概念建立和發展佛教理論。3.通過瑜伽的概念獲得神奇的力量。瑜伽，作為壹種哲學理論，在《博伽梵歌》中有所體現！在《博伽梵歌》時代，印度出現了四種主流情況，即:
瑜伽:強調行為、工作和學習。也就是大家把他翻譯成行為瑜伽或者前途瑜伽。
智慧瑜伽:只有學習，發明，創造，意義。
信奉瑜伽:梵語的意思是誠實和虔誠。
拉賈瑜伽:梵語是王者的意思，主張通過對心理活動的控制和練習來解脫。這是我家所有瑜伽中最先進和最保密的。
以發展來看，瑜伽經應該是在二世紀左右產生的。隨著婆羅門教的復興，婆羅門教體系的各種哲學開始形成獨立的派別，以博·李典寫的《瑜伽經》為代表。《瑜伽經》開宗明義，將瑜伽定義為:瑜伽是對新變化的抑制。他的主要修行方法是:修行和禁欲。
《瑜伽經》提出了八大修行分支:1禁止:是修行者遵守的戒律，叫做大誓願。
2說服:就是情境，滿足，禁欲，學習，尊重自由。
3坐姿:指練習瑜伽時身體的姿勢。
調息:呼吸的調節和控制
5感覺:控制身體的感覺器官。
6 hold:註意自己心裏的壹個地方。
7冥想:思想的堅持
三摩地:只有物體發光，自然似乎不存在。
佛教在古典瑜伽的同時成為了壹個大佛教，其中有壹個著名的、有影響的佛教流派:瑜伽派。他們是由兩個近親兄弟創建的。他的理論是知識是無限的。秦時創造了瑜伽老師的土地理論。當時唐僧西天取經，得到的是修行者的理論。
隨著大乘佛教和婆羅門教的結合，密宗產生了。密教的發展有三個階段:早期密教、中期密教和晚期密教。也可以分為事物延續、動作延續、瑜伽延續、至尊瑜伽延續四個部分。密宗源於大乘佛教。達到瑜伽的理念:境界無識，密教主張:氣中有壹。
最終，古藤瑜伽應運而生，也就是所謂的“增加力量”。他重視訓練，強調通過人體的各種訓練來達到練習的目的。最後，我就像梵天壹樣。
隨著1757年“普萊西之戰”的爆發，印度開始淪為英國殖民地。19世紀以後，隨著印度資本主義的產生和擴張，印度社會也進入了壹個新的大動蕩、大變革時期。現代瑜伽有三個特點。首先是以舊的形式服務於新的目的。蒂拉克在《博伽梵歌》中倡導瑜伽理論，號召印度人民積極參與反對英國殖民地註意力的鬥爭。聖雄甘地用瑜伽來傳播它。按照快樂的判別，我認為我修煉的是智慧瑜伽，而按照信仰瑜伽的判別，我認為信仰瑜伽的所謂努力，就是把罪惡和巴基斯坦的感情轉化為強烈的感情，把壹般的愛轉化為神聖或崇高的虔誠。強調證明錯誤和覺醒。瑜伽還認為，壹個人應該像大師壹樣，而不是像大師壹樣努力。壹個人允許自己或者自己自私的想法支配自己的行為，強調行為和工作。王瑜伽是通過約束和調節身體和精神來實現解脫的方法。
第二個特點是現代科學思想引入古印度宗教哲學和瑜伽，瑜伽理論的轉變和發展。奧羅賓多議員。他認為王瑜伽只是把心當做工具，只是把理智和心當做工具。瑜伽也是把人的工作意識作為工具，而信仰瑜伽是把感情和愛美的功能作為工具。其實這些雨剪輯也有內在的統壹性，就是每壹種休閑的歸宿都是為了喚醒靈魂，需要把這些整合起來開辟方法論的領域，也就是綜合瑜伽。
傳統瑜伽把物質的樣式當作束縛靈魂的牢籠，采用壹切方法來保持人的行為、感官追求和心理活動。他認為只有在三昧狀態，也就是意識活動安全停止的狀態。只有壹個人可以和另壹個人結合。家庭偉人、生活和心靈的整體和整體，並不與內在的靈魂或心靈對立，也不主張肉體的衰竭，而是強調三者超心靈的整體上升和下降。不提倡破壞意識活動。主張人可以在意識的幸運狀態下與世界結合，也就是在意識不停止，活動不停止的狀態下。他只是壹種精神轉化的內在瑜伽，強調克服自私以促進心靈、生命、身體的整體轉化。這種瑜伽誰都可以練！整體瑜伽最大的特點就是強調整個人生都是瑜伽。
第三種是傳統和加拿大繼續保持原有形式，繼續在民間發揮強大影響。