根據真空幹燥設備的用途，可分為食品真空幹燥機、藥品真空幹燥機、木材真空幹燥機、聚合物真空幹燥機、化工產品真空幹燥機等。根據加熱方式，真空幹燥設備可分為傳導加熱、輻射加熱、微波加熱和氣相加熱。近年來，真空冷凍幹燥設備發展迅速，種類繁多。分類方法主要有以下幾種。凍幹區分為大、中、小三種類型。壹般認為是50㎡。以上是大型冷凍幹燥機；5 ~ 50 ㎡為中型冷凍幹燥機；5㎡以下的是小型凍幹機。市面上最小的凍幹機是0.1㎡。非標準凍結在機器內，0.02㎡。②按用途可分為藥品用凍幹機和食品用凍幹機兩種。藥品用凍幹機要求制造精度高，材質好，必須符合GMP(最佳藥品生產管理和質量管理規範)的要求。功能齊全，壹般要安裝CIP和SIP，根據需要安裝壓蓋機構和取樣機構。食品凍幹機通常采用輻射加熱，對貨架的加工精度要求相對較低，凍幹面積較大。
③根據物料的凍結位置，可分為凍幹集成式和凍幹分離式。凍幹和幹燥的結合是指物料的冷凍和幹燥都在凍幹箱內進行，凍幹箱內的擱板可以冷卻和加熱。凍幹的物料放在架子上，主要依靠傳導進行預凍和加熱，輻射傳熱為輔。藥品用凍幹機多為冷凍幹燥，目的是保持物料幹凈衛生，防止汙染。凍幹分離式是指在冷庫、速凍機或液體容器中進行預凍，然後在幹燥過程中將預凍後的物料移入幹燥箱(倉)中，目的是節約能源，節省幹燥時間，提高生產效率，降低產品成本。這種凍幹機以輻射加熱為主，最適合食品冷凍幹燥。
④根據冷凍方法，可分為靜態冷凍、動態冷凍、離心冷凍、外殼冷凍、旋轉冷凍和噴霧冷凍。Ay凍結)、氣流凍結等。具體冷凍方式應根據物料性質和凍幹工藝要求確定。
⑤根據捕水器(水蒸氣冷凝器)的位置，分為內置式和外置式兩種。內置捕水器放置在凍幹箱內，可以放置在凍幹箱擱板的兩側、下部或後部。內置冷凍幹燥機節省占地面積，泵送氣體對捕水器的阻力小，省去了幹燥箱與捕水器之間的連接管道和閥門，經濟性好。但內置捕水器與擱板距離較近，影響擱板加熱均勻性，容易產生熱橋，影響捕水器的捕水特性。有的內置集水器除霜時需要停止工作，影響生產周期和效率。外置捕水器放在凍幹箱外面，需要壹個獨立的外殼。凍幹箱和捕水器通過管道和閥門連接，其優缺點與內裝正好相反。
⑥根據采用的真空系統，有蒸汽噴射泵式和捕水器加機械泵式兩種。水蒸氣噴射泵的真空系統可以直接抽取大量水蒸氣，無需捕水器，抽氣能力大，效率高。抽氣能力可以控制，但需要控制
由於采用蒸汽作為動力，鍋爐產生的蒸汽壓力容易波動，影響泵的性能。燒鍋爐容易造成環境汙染，所以只有少量食物采用這種制度。有必要在集水器加機械泵系統中為集水器配置制冷系統。在壹般單級壓縮機的制冷系統中，蒸發器的最低表面溫度為-35℃；雙級壓縮機制冷系統可達-50℃；復疊式壓縮機的制冷系統可以達到-80℃。根據真空度的需要，可以在集水器前設置羅茨泵加水環泵機組、羅茨滑閥泵機組、羅茨旋片泵機組，也可以只設置各種能直接排出大氣的機械真空泵。
⑦根據凍幹箱內擱板上的加熱方式，可分為直接加熱和間接加熱。直熱是用電或各種載熱體直接加熱擱板，加熱速度快，節約能源，但容易造成擱板溫度不均勻，控制困難。間接加熱需要熱交換器。熱媒經換熱器加熱後，泵入擱板循環加熱。它的優缺點和直接加熱正好相反。
⑧根據加熱所用的工質，可分為油、水、蒸汽加熱和電加熱。石油價格高，熱容量低，流通量大；水在擱板通道內容易結垢，使通道截面積減小，影響傳熱效果；水蒸氣的溫度和壓力沒有控制好；電加熱架溫度均勻性不好。因此，近年來各個工廠都準備了各種適合制冷制熱的冷熱介質工質，如乙二醇、Rll等。
⑨按生產方式分為連續式和間歇式(循環式)。連續凍幹機成本高，生產能力大，適合單壹品種物料的規模化生產；間歇式凍幹機的優缺點與連續式凍幹機正好相反。