文|彭清
7月28日，極飛科技在廣州發布量產農用無人車平臺——極飛R150農用無人車。R150農用無人車可以實現智能精準控制和自主駕駛。多種作業模式和強大的擴展潛力，使其能夠根據不同的農業需求，實現精準植保、農資運輸、防疫消毒等多種無人化、精準化作業。
極飛科技的新產品印證了其對移動機器人在農業領域的樂觀前景。事實上，移動機器人在農業領域的應用探索正在加速！
巡邏監控
目前，移動機器人在農業中的主要應用之壹是檢測和監控。這類移動機器人的結構壹般是在底盤上安裝壹系列傳感器，檢測農作物的生長情況，收集信息。
農業公園的監測和收集
福建首個5G示範農業園區，使用移動機器人進行智能巡檢。
機器人的“腳”可以360度旋轉移動，可以支撐它在農業園區內隨意走動。遇到障礙物可以自動繞行，支持自動巡檢、定點采集、自動轉彎、自動返回、自動充電。
這個5G人工智能機器人擁有先進的人工智能設備。“耳朵”是兩個700萬像素的攝像頭，“眼睛”是兩個500萬像素的攝像頭，“頭頂”是風速、二氧化碳、光合輻射等傳感器，“嘴巴”是溫濕度傳感器，可以實現農業生產環境的智能感知和實時采集。
玉米田智能數據采集
移動機器人配備了激光雷達、攝像機、天氣傳感器等。還可以進入玉米田進行智能數據采集，自動獲取植物生長周期指標和環境指標信息，通過信息管理系統直觀監控植物發育情況，無需人工采集幹預，節省人力成本，提高采集時效。
作物的智能監控、分析和管理
日本壹家公司開發的配備機械臂的移動機器人SMASH是壹個移動的農業“生態系統”，不僅可以用於監測和分析，還可以用於管理作物。
它使用最新的信息和通信技術來監控和檢查作物和土壤，分析收集的信息，並向農民提供清晰可行的信息，以支持作物管理。
例如，它可以智能采集土壤樣本進行分析，監測作物的生長狀態，然後精確定位和施用農藥。
當農民忙於其他工作時，SMASH可以自主移動，監控作物，檢測和治療疾病，為農民節省了大量時間。
挑選和處理
除了數據檢測和收集，移動機器人在農業中的另壹個主要應用是采摘和處理。
無人揀選和搬運
國內某蔬菜種植基地率先引進無人AGV移動搬運機器人，實現蔬菜采摘搬運無人化作業，實現了規模化種植。未來更多相關農業走向規模化種植，農機自動化行業將受益。
在壹個大棚種植基地，科蒂專門定制的自升式AGV，不僅需要將栽培中的蔬菜擡出露天曬太陽，還需要“穿越”田埂到指定的自動充電區，面對大棚內崎嶇不平的地面、土壤栽培嚴重掉灰、栽培槽積水等情況，都能很好地完成任務。
噴藥
利用移動機器人實現果園田間自動噴藥也是目前主要的研發方向。
山東禹城生態農業科技示範園測試的“果園噴藥機器人”采用履帶式設計，可在田間平穩行駛。機器人采用自主導航，可以實現精確噴灑。
與傳統的人工噴藥或機械輔助噴藥相比，這種機器人可以降低90%以上的勞動強度，24小時工作，勞動效率將大大提高。同時，人機分離、人藥分離的狀態也保護了農民免受農藥中毒。
除了這些應用，在施肥、除草等環節也能看到移動機器人的身影。
農業機器人技術是智能農業發展的重要助推器。目前，國內外對智能農業機器人的投資不斷增加。中國移動機器人(AGV)產業聯盟專家、暨南大學機械電子工程系教授艾長生曾表示:“目前移動機器人的應用主要是室內，室外場景、大型重載等應用領域有待拓展。農牧業用AGV機器人的藍海市場還有待開發。”
機器人廠商正在逐步探索農業應用的各種場景，但目前移動機器人在農業領域的應用還處於起步階段。從技術角度來說，室外自主導航、復雜不平的地面環境、底盤與各種設施的配合都讓開發者面臨更多的技術難題，產品的成熟應用還需要壹段時間的驗證，但這也是每個新興市場都會面臨的問題和必經的過程。因此，我們相信，隨著技術的不斷成熟和市場認知度的提高，未來移動機器人將逐步應用於農業領域。