傳統的工業移動機器人，即AGV(Automated Guided Vehicle)是從工業應用中衍生出來的。自1953第壹輛AGV問世以來，AGV就被定義為解決工業物流領域無人搬運運輸問題的車輛。
然而，由於20世紀移動機器人技術的不發達，AGV行業經歷了40多年的發展。市場上的AGV在制導技術上還在不斷叠代升級，開發出了電磁感應制導、磁條制導、二維碼制導等技術。AGV屬於自動化設備，需要沿著預設的軌跡，按照預設的指令執行任務，不能靈活應對場地變化。當導向線上出現障礙物時，只能停下來，多臺機器在工作時容易堵在導向線上，影響效率。在大量需要靈活搬運的場景中，這種AGV無法滿足應用端的需求。
隨著傳感器和人工智能技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，並不斷增強其環境感知和靈活移動的能力，逐漸開發出新壹代自主移動機器人AMR(Autonomous Moblile Robot)。AMR是繼傳統AGV之後發展起來的具有智能感知和自主移動能力的新壹代機器人技術。
全球市場分析
幾十年來，更多的自動化解決方案取代了工作。自動化在制造業中的應用由來已久，汽車工業是其先驅。在制造業之外，人工智能和自動化的使用繼續威脅著幾乎所有可以想象的領域的就業。在物流和制造業，機器人取代人類工人有兩個非常明顯的原因。
首先，企業需要應對勞動力成本的上升，以降低整體運營成本。當然，更重要的是，制造工廠和物流中心的空缺職位上缺乏可用的工人。
2065 438+08-2020年，工業移動機器人全球銷量和金額將逐年增長。到2020年，工業移動機器人出貨量70602臺，銷售額23.588億美元，同比分別增長42%和25%。從平均銷售收入來看，從2018到2020年有逐年減少的趨勢。隨著市場和技術的提高，產品的單價逐漸降低。
註:以上數據為AGV和AMR之和。
從產品結構來看，2020年，AGV的銷售額為654.38美元+0.2684億，占比53.8%，AMR的銷售額為654.38美元+0.0903億，占比46.2%。從占比的變化趨勢來看，AMR的銷售規模增長迅速，市場份額從2018年的29.9%增長到2020年的46.2%。
隨著深度學習算法的成熟和商業化，AMR還有進壹步的增長空間。根據Interact的分析，對制造靈活性、縮短和加速產品周期、降低成本和增加人身安全需求的需求將推動AMR市場在近五年內保持兩位數的增長。據預測，到2022年，全球移動機器人中AMR的需求、收入和銷量有望超過AGV。
中國市場現狀
中國移動機器人產業聯盟數據顯示，2019年，中國市場自主導航AMR銷量約占工業移動機器人總銷量的4%，銷量約為1500。按照增長趨勢，預計2020年國內市場自然導航AMR出貨量約2800臺，年增長率約86%，市場規模約5.6億。
目前，AMR在我國工業物流領域的應用不多，產業規模較小。相比傳統的透磁AGV，AMR起步較晚，技術也沒有那麽成熟，還處於市場培育期。隨著市場培育的進壹步發展，AMR在應用端的認可度正在逐步提升，這將有利於後續市場規模的快速擴大。
註:上述工業應用自然導航的AMR數據包括工業和物流領域應用的機器人數據，獨立於任何標識，具有自主導航能力，由車載控制系統控制，以輪式特征為特征，具有動力或動力轉換裝置。
市場競爭格局
隨著行業的發展，近年來越來越多的企業進入工業移動機器人領域，既有以AMR切入市場的新企業，如佳智科技、友愛何誌，也有從傳統AGV、倉儲機器人切入“新賽道”的企業，如吉之佳、宋新機器人。
從國內AMR市場不同企業的市場份額來看，目前專註於該領域的自主導航AMR廠商占59%的市場份額，其次是倉儲機器人廠商，占總市場份額的17%，傳統AGV廠商和物流集成商分別占15%和5%。
整體來看，相對於其他類型的廠商，專註於該產品細分市場的自然導航AMR企業進入市場更早，項目經驗更豐富，產品已經成熟並得到驗證，在市場上具有更大的競爭優勢。
行業趨勢
隨著制造業的發展，對制造柔性的需求增加，產品周期縮短和加快，人力成本上升，使用環境對人體安全趨勢的需求上升，這些都要求制造和物流場景必須具有快速的適應性和更高的效率。AMR這種高度自動化的柔性搬運設備，將是未來產業升級自動化的大方向。
——以上數據及分析來源參考前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人產業產銷需求預測及轉型升級分析報告》。