近百年來，後管理會計的形成和發展可以分為三個連續的階段，即成本會計、現代管理會計和後現代管理會計。下面依次討論:
(壹)“成本核算”階段
成本會計是工業化的產物。成本會計的形成和發展持續了半個世紀，即從20世紀初至20世紀50年代(二戰後期)。在這壹時期，成本會計的形成和發展主要如下:
1.從表外計算到表內計算。嚴格來說，帳外核算不是會計，而是生產附帶工作的壹部分——生產人員在生產中對人工、材料等費用的核算。賬內核算是指將成本的發生、積累和結轉納入復式記賬系統，由會計專業人員進行業務處理，為編制會計期末的資產負債表和利潤表提供相關的成本數據。可見，賬戶中成本的計算雖然已經納入企業的會計體系，但並不是獨立的，實際上只是財務會計的壹個組成部分。
2.根據泰勒的“科學管理”理論，建立“標準成本會計”，將事前計算與事後分析相結合，促進企業在生產經營中提高效率，減少浪費，加強對企業內部成本管理(控制)服務。可見，“標準成本會計”不同於賬戶中的成本計算，大大超越了傳統財務會計的基本框架，開創了會計直接服務於企業管理的新途徑。“標準成本會計”的這壹特點使其能夠履行管理會計的某些職能。因此，20世紀50年代以後，隨著現代管理會計的興起，它被納入“現代管理會計”的基本框架，繼續作為“執行管理會計”的組成部分發揮作用。
但也必須看到，源於泰勒制度的“標準成本核算”實施的有效性取決於整體社會經濟環境和企業內部生產技術系統的穩定性，表現為長期大量生產市場需求穩定的產品品種較少。如果沒有，原有的“標準成本核算”將難以有效運作，這是其局限性。
總的來說，在成本核算階段，對問題的理解和分析基本停留在“技術”層面，沒有提到應有的理論高度去理解。這可以說是壹個普遍缺陷。然而，在美國會計師J.M.Clark於1923年出版的《管理費用經濟學研究》壹書中，“不同的成本服務於不同的目的”這壹論斷是富有哲理的，並被許多學者反復引用。可以看出，它的理論價值並沒有隨著時間的推移而減損，而是在管理會計的後期發展階段得到了進壹步的發展。理論的重要性在這裏也可見壹斑，發人深省。
(二)“現代管理會計”階段
這個階段開始於20世紀50年代，結束於90年代初。在這個歷史階段，管理會計的進步可以概括為:
1.完成從執行會計到決策管理會計的轉變。20世紀50年代以前，會計制度側重於提高企業內部的生產和工作效率，不涉及決策咨詢。因為從20世紀初到50年代，經過兩次世界大戰，企業面臨的經濟環境是:社會物資緊缺，產品生產出來就賣不出去。因此，經營決策問題在企業管理中並沒有引起足夠的重視，而是被排除在會計視野之外。20世紀50年代以後，情況發生了很大變化。這是因為:從20世紀50年代開始，資本主義世界進入了所謂的戰後時期。從那時起，資本主義經濟發生了許多新的變化。主要表現在:壹方面，現代科學技術突飛猛進，大規模應用於生產，使得社會生產力發展非常迅速；另壹方面，隨著資本主義企業的進壹步集中，出現了壹大批跨國公司，企業規模越來越大，生產經營日益復雜，企業外部市場形勢變化迅速，競爭更加激烈。這些新的環境和條件對企業管理提出了新的要求，迫切要求貫徹“管理的重點在管理，管理的重點在決策”的指導思想，把正確的管理決策放在首位。
據此，在現代管理科學(包括運籌學和預測學、決策科學等)的指導下。)，決策管理會計的基本框架是以“決策會計”和“實施會計”為基礎，將“決策會計”置於主導地位。它突破了原有執行會計制度的局限性，在廣度和深度上都有了很大的進步。
2.此後，隨著社會經濟的發展和科技的進步，現代管理會計在以下領域取得了重要的進步和創新。(1)企業管理深入到作業層面，形成作業成本法和作業管理；(2)技術和經濟的結合形成了目標成本計算和相關的改善成本計算；(3)形成“社會成本觀”指導下的產品生命周期成本計算；(4)行為科學在管理會計中的引入和應用；(5)建立註重企業與金融市場互動的資本成本會計；(6)建立以社會價值鏈優化為核心的戰略管理會計；(7)建立環境管理會計，為正確實施可持續發展戰略服務；(8)建立國際管理會計，為全球發展戰略的正確實施服務。
可見，現代管理會計已經成長為壹棵以基礎管理會計為主體，枝葉繁茂，繁花似錦的大樹！
上述領域的進步和創新使現代管理會計在廣度、深度和高度上達到了壹個新的水平，並具有以下特點:(1)提供信息對內深化，對外拓展；(2)應用指標力求由滯後向領先轉變；(3)涉及的內容多學科。
(三)後現代管理會計階段
這壹階段始於20世紀90年代初，並將延續很長時間，不斷從較低階段向較高階段發展。為什麽“後現代主義”始於90年代初？
1993，美國管理大師彼得。彼得·德魯克發表了《後資本主義社會》，認為“知識社會”本質上是壹個後資本主義社會，使“知識經濟”成為後資本主義經濟的根本原因是“知識”的準公共物品特性。後資本主義社會不同於典型的資本主義社會，因為經濟增長的源泉不是來自傳統“資本家”的投資，而是來自知識的創新和應用。
那麽，進入“後現代主義”後，管理會計領域有哪些與眾不同的創新？
1.“後現代管理會計”的創新。總的來說，20世紀90年代以後，管理會計的創新不僅僅是在技術方法上，首先是在理念上。在我看來，觀念的創新比技術方法的創新更具有根本性、全局性和長遠性。因為思想上的創新對很多具體應用到相關領域的技術方法的創新有指導作用，所以很多工作在壹線的專業人士可以在地方探索中少走彎路，就像上面說的工匠和學者的關系。
這裏所說的管理會計思想的創新是基於對管理會計特征的重新認識。
管理會計是管理與會計相結合的專業領域，是管理信息系統的子系統，也是決策支持系統的重要組成部分。因此，它的特性自然依賴於管理的特性，並隨著管理特性的發展而發展。
關於管理的特性，傳統的理解是管理既是科學又是藝術，具有二重性。但側重點不同會導致壹系列相關問題。
強調管理的科學性，必然強調計算的準確性、管理決策的最優化、復雜數學方法的應用和計算機信息處理技術的奇妙功能。這樣的思路環環相扣，符合邏輯。20世紀80年代以前，強調管理的科學性是西方管理領域的主流思想，管理決策遵循最優化準則。強調復雜數學方法在管理中的應用，羅伯特·S·卡普蘭的權威著作《高級管理會計》在1982的1版中廣泛應用了許多復雜的數學方法。管理科學領域的數學熱達到了高潮。
進入20世紀90年代後，出現了許多重要的新趨勢，主要如下:
管理大師彼得·德魯克率先強調管理的藝術性，認為管理是壹門文科。與此相關，他強調“測量”比“計算”更重要，“認知”比“精確”更重要。“認知”重在把握整體的質量，準確重在描述細節的數量。前者屬於人文思維，後者屬於科學思維。
羅伯特·S·卡普蘭和安東尼·阿特金森合著的《高級管理會計》(第2版1989，第3版1998)也刪除了大部分用復雜的數學方法表達的內容，將研究重點轉移到企業管理的系統、組織和決策上。與此同時，諾貝爾經濟學獎得主赫伯特？西蒙倡導的管理決策目標從“最優化準則”轉變為“滿意準則”，在實踐中也得到了廣泛的應用。
20世紀90年代以後，管理特征的重新定位所引發的管理會計思想的創新，體現了壹個重要的發展趨勢，那就是從科學觀到人文觀的趨勢！由此產生的壹些具體創新成果將反映在下面的“管理會計在決策支持中的進展”中。
2.地標綜合記分卡的設計與應用。羅伯特·S·卡普蘭(Robert S.Kaplan)和大衛·P·諾頓(David P.Norton)的平衡計分卡(1996)發表後，在理論界和實務界產生了巨大的影響，受到世人的高度評價。它所體現的“五個結合”:戰略與戰術的結合、現在與未來的結合、內部條件與外部環境的結合、經營目標與業績評價的結合、財務計量與非財務計量的結合，無論是理論認識還是實際應用都實現了新的突破。它完全超越了傳統意義上會計的局限性，成為新的歷史條件下創建新的綜合管理體系的重要裏程碑！這是後現代管理會計階段迄今為止取得的壹項重要的全面創新！
三、管理會計在“決策支持層面”的進展
在“現代管理會計”階段，管理會計在完成從“執行會計”到“決策會計”的轉變後，作為“決策支持系統”中的參謀人員，主要從事決策研究，為決策系統中的決策者提供決策咨詢服務，這是管理會計最重要的職能。因為實現參謀人員的“足智多謀”與決策者的“良好判斷力”之間的“智能互補”，是有效提高企業決策和管理水平的重要環節
從管理發展的歷史來看，管理系統中的決策模式是隨著環境和條件的變化以及人們認識水平的提高而由低級向高級發展的。決策支持模型自然也是如此。