樂器是人類早在原始時代就已經擁有的文明財富之壹。圍繞樂器的起源，古今中外流傳著許多傳說和神話，長期以來被認為是
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這些都發生在公元前四五千年前，還沒有或剛剛進入青銅時代，不可能有盛簧、鑄鐘等工藝復雜的產品。當時的人可能對絕對音高有壹些想法，但對音樂了解不多。像上面提到的那些復雜的旋律樂器不可能出現得這麽早。那些傳說中的人物是否真的存在，歷史上還存疑。樂器是真實的，但任何人都不可能壹下子創造出如此完美的樂器。樂器在逐漸演變。
毫無疑問，中國是世界上最早的樂器。據考證，在古代(約公元前21世紀)，中國就有壹些土鼓、編鐘、骨笛、蘆笙、鈸等。也可能有淩、關、遲、盛。至夏商代(公元前21世紀至公元前11世紀)，除了樂器的發展，如編鐘、定音編鐘，以及賦、顏(大笛)、笙等，說明音高音程的概念已經很淺了。到了周朝，有記錄的樂器(重名的)約有70種，出現了以“八音”來分類樂器，還有琴、瑟等彈撥樂器。
外國有很多關於樂器的傳說，比如希臘神話。據說眾神之神墨丘利創造了弦樂器，還說他曾經沿著尼羅河散步，當他的腳碰到什麽東西時會發出奇妙的聲音。他把它撿起來，看到聲音來自龜殼裏壹根萎縮的肌腱，這激發了他發明七弦琴的靈感。也有人說盤神創造了管樂器排簫。之後，他愛上了水澤女神緒林克斯，並壹直追到她來到壹條河邊。她被保護者變成了蘆葦，因為她已經絕望了。潘神截取了蘆葦做成笛子(希臘語叫緒林克斯)長期持有，在她戀愛時吹奏。
隨著人類文明的發展，越來越多的樂器的起源被闡明。根據歐洲樂器學者的研究，現代小提琴弦樂器、豎琴、定音鼓等許多重要樂器都起源於美索不達米亞和古埃及的拉巴、裏拉和納卡拉。
神話是人類文化史上壹部打開的書。世界上的神話總是美麗的，吸引人的，神秘的。至今，類似於某個神或某個傳奇人物創造壹種樂器的神話傳說仍在世界許多地方的民間流傳。這些美麗的神話傳說具有文學價值，也包含了壹些史料。
在許多神話傳說甚至壹些現代音樂史書籍和作品中
樂器的起源
樂器的起源
這個推論可以和某些地區的原始部落相提並論。例如，在多哥北部，壹些人在幾塊較大的石頭上拍手，每只手拿壹塊較小的石頭；澳大利亞土著圍坐在地，每人手持壹節樹桿，敲擊地面發出聲音；埃塞俄比亞和新幾內亞的居民經常用兩只手掌有節奏地敲打挖空的地面。所羅門群島人經常用壹大塊樹皮蓋住壹個坑，陪他們跳舞。20世紀70年代，前蘇聯出土了壹批舊石器時代晚期的猛獁象骨骼，有敲打和摩擦的痕跡。專家鑒定它們是壹萬多年前羅馬努人用作樂器的。
人們在制作工具和樂器時，起初只是在天然材料上做壹些簡單的加工。在北歐和秘魯發現了石器時代用動物股骨制成的哨子。20世紀，中國在浙江省河姆渡遺址出土了約7000年前的100多只骨哨，這些骨哨是用家禽的肢骨制成的。還有很多其他類似的發現，包括海螺制成的角，都是新石器時代晚期的器物。據考證，這些原始的管樂器可能是用來誘捕鳥獸或發送信號的。當時也出現了壹些對天然材料進行復雜加工的樂器，河姆渡出土的只有壹個帶氣孔的陶制奩。有人推測弦樂器起源於狩獵弓；鼓起源於緊密幹燥的皮膚；簧片樂器始於壹端扁平的簧片管。但這些都是易腐物質，其來源無法調查。只有在世界上的壹些地方才能看到類似的原始樂器。
關於樂器的起源，歷來有不同的看法，有早有晚。這也和上壹節提到的樂器觀念和歷史觀不同有關。音樂家經常區分樂器和純藝術，並把
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樂器的發展與音樂藝術的發展有著密切甚至從屬的關系，但也是壹刻也離不開生產力發展的基礎。在青銅時代之前，不可能有青銅編鐘(但有陶制編鐘)和青銅小號(但有牛角和角)這樣的樂器；起源於阿拉伯和埃及的管弦樂器大多在歐洲形成了現代樂器，這與文藝復興特別是工業革命推動的科技飛速發展是分不開的。許多重要的現代樂器都是在那個時期生產的。各種電子樂器只能誕生在電子技術興起的20世紀。& lt/FONT & gt；& lt/P & gt；
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然而，樂器作為音樂藝術的工具，具有不同於其他物品的特性。是樂器的演變和發展，不能超越特定的藝術實踐範圍，不能像其他產品壹樣隨著科技的進步而日新月異。這並不是說樂器是不變的，任何樂器都是在變化發展的，只是它的演變過程往往是相對穩定很長時間的。這是因為發展和掌握壹件樂器的演奏技巧，積累豐富的作品，需要很長的時間。這種在長期的藝術實踐中形成的，為演奏者和欣賞者所接受的技法、音樂、樂器，幾十年、幾百年甚至幾千年基本不變的情況並不少見。往往由於壹件樂器的大小或音質的不恰當變化，使長期努力並掌握了高超技巧的演奏者不知所措，或者不被具有傳統樂感的聽眾所接受。& lt/FONT & gt；& lt/P & gt；
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當然，樂器是不斷發展的，樂器的改進和創新往往為音樂藝術的發展提供了不可或缺的物質條件，發揮了重要的作用，比如原本的自然喇叭，只能發出幾個粗糙不準的音，很難演奏，也無法調音，除非用現代先進的科學技術改造成各種現代喇叭，否則根本無法在各種樂隊中使用。因為樂器的變化與音樂藝術密不可分，歷史上的許多重大改進往往是由各種要求的音樂家來完成的，而且大部分是由熟悉演奏技巧或與音樂家緊密結合的音樂家來完成的。有些是音樂家自己改進或創造的。