新石器時代（ 約1萬年前-約4千年前 ）中國的先民用草、麻、葛編織成履。鞋的稱謂很多，有屨、履、舄等。其中以舄最為顯貴。
古鞋的種類以對材料來分，有草葛、布帛和皮革三種。 布帛鞋是指以大麻絲、綾、綢、錦等織物布鞋成的鞋。
漢代（前206年-公元23年）布帛鞋的鞋頭多呈分叉狀，底用麻線編織，稱之為雙尖翹頭方履；
魏晉時期（ 公元220年-公元316年 ），壹般鞋的前端織有雙獸紋飾，配色和諧，鞋式優美；
北齊（公元550年-公元577年 ）時，上至天子，下至百姓流行穿屐，所謖屐，指有木齒的鞋，它由扁、系、齒三部分組成。
南北朝 相傳孫臏是靴的始祖，南北朝時期在北方廣泛流行，並傳至江南
唐代到了唐代已官庶鹹宜（直至明清才被朝廷下令禁止百姓穿靴，只有官宦才可穿靴）。
宋代（公元960年-公元1297年）男性多小頭皮鞋，女性所穿鞋多為圓頭、平頭或翹頭，上面也飾各式花鳥圖紋。
元朝元朝末年開始出現鞋頭高聳、鞋底扁厚的女式布帛鞋，這種鞋使人顯得格外修長，元明代有規定只準有錢人家的女子纏足。這壹時期的弓鞋多4-5寸高的鞋底。到了清代（公元1644年-公元1911年），漢族女性的"三寸金蓮"深得滿族婦女的青睞。清政府多次禁止旗人纏足，但屢禁不止，許多旗女仍仿效不疲，纏足之風極盛。弓鞋式樣多，有眠鞋、換腳鞋、尖口鞋、踏堂鞋、網子鞋、蓮鞋、棉鞋、套鞋喪鞋、坤鞋、合臉鞋等數百種。考究的弓鞋在鞋頭、鞋底、鞋裏和鞋幫上繡滿了各種吉祥的圖案，有錢女子的弓鞋跟上還加綴明珠等飾物。
明代（公元1368年-公元1644年）男鞋多以厚實為主，質料樣式多樣，壹般北方多穿菱紋綺履，江南多著棕麻鞋；此外，元末明初還流行鞋頭高聳，鞋底扁厚的女式布帛鞋。使人顯得格外修長。
清代清代滿足統治時期，男鞋以尖頭鞋為主，夏秋用緞制，冬用建絨，有厚底薄底之分，面作單梁或雙梁，鞋幫有刺花或鞋頭作如意頭卷雲式。清代的女鞋最具特色，鞋底多為木質，高壹寸至五寸不等，其底形為上寬而下圓，被稱之為“馬蹄底”，又稱“花盆底”。鞋面常以綢緞所制，上施五彩刺繡，貴族婦女有的在鞋面上還鑲嵌各種珠寶，穿起來顯得身材尤為挺拔。但因行走不便，老年婦女或者身份低下的人多穿木制平底鞋。
鞋在世界範圍簡史
公元前8000年 在密蘇裏州，發現了美洲土著人的鞋子遺骸。
公元前3300年 壹個死在法國高山上的冰商，留下了壹雙原始的用草編織的鞋子。
公元前3000年 在埃及的神殿，可以發現關於鞋或鞋匠的油畫。
公元100年 光著腳丫是希臘奴隸與自由人服裝上最根本的區別。
公元200年羅馬皇帝馬可.奧裏利烏斯聲明，除他和他的繼承人外，任何人都禁止穿紅色沙鞋。
15世紀 騎士都穿長鞋頭（24英寸長）的鞋，素來提倡節儉的法律明文規定鞋頭的長度。
16世紀早期 在達芬奇的影響下，發明了高跟鞋。
16世紀中期 30英寸的高跟鞋風靡了整個歐洲南部。
17世紀早期 作為壹種最流行的點綴，鞋帶出現了。
17世紀末 由於誤譯，法國童話故事中的灰姑娘的絨布拖鞋，變成了灰姑娘的水晶鞋。
18世紀中期 花費近百年的時間，才終於取代了傳統制鞋方法，第壹家鞋廠出現。很快，第壹家鞋鋪又在波士頓出現。
19世紀早期 扁平鞋與希臘沙灘鞋很受歡迎。
19世紀中期 出現了第壹雙運動鞋（也稱橡皮底帆布鞋）。隨後，伊萊亞斯、豪發明第壹部針車。
19世紀末 服裝不可缺少的裝飾品---搭紐扣，也運用到鞋款上，並很快成為時尚標準。
本世紀以前，鞋匠與木匠、鐵匠和裁縫壹樣，是壹個低賤的行當。鞋的設計不被認為是壹種獨立的、具有藝術性的工作，而被看作是整個制鞋工序中的壹部分。