1994年以前的人民幣匯率形成機制新中國成立以來至改革開放前，在傳統的計劃經濟體制下，人民幣匯率由國家實行嚴格的管理和控制。根據不同時期的經濟發展需要，改革開放前我國的匯率體制經歷了新中國成立初期的單壹浮動匯率制（1949～1952年）、五六十年代的單壹固定匯率制（1953～1972年）和布雷頓森林體系後以“壹籃子貨幣”計算的單壹浮動匯率制（1973～1980年）。
人民幣匯率制度的發展歷程
1.向市場經濟轉軌初期(1979-1993年)
第壹階段是人民幣內部結算價與官方匯率並存時期(1981～1984年)。改革以前，人民幣匯率長期低於出口創匯成本，但高於國內外消費物價之比。為了擴大出口，人民幣需要貶值，不過人民幣貶值對非貿易外匯收入不利。從兼顧貿易和非貿易兩方面的需要出發，1979年8月政府決定自1981年1月1日起在官方匯率之外實行貿易內部結算匯率，它以全國出口平均換匯成本加壹定幅度的利潤計算出來，明顯低於官方匯率。
第二階段是取消內部結算匯率，進入官方匯率與外匯調劑市場匯率並存時期(1985～1993年)。雙重匯率體制明顯調動了出口企業的積極性，國家外匯儲備也有所增加。但是這種安排存在明顯的問題：第壹，從對外關系來看，IMF將雙重匯率看作是政府對出口的補貼，發達國家威脅要對我國出口商品征收補貼稅。第二，從國內角度來看，雙重匯率造成外匯管理工作中的混亂，而且它在外貿部門仍然吃大鍋飯的情況下不能有效抑制進口。所以，從1985年1月1日起取消了內部結算價，人民幣又恢復到單壹匯價。
為了配合外貿改革和推行承包制，我國逐步取消財政補貼，從1988年起增加外匯留成比例，普遍設立外匯調劑中心，放開調劑市場匯率，形成官方匯率和調劑市場匯率並存的局面。
2.社會主義市場經濟時期(1994年至今)
第壹階段
匯率並軌與有管理的浮動匯率制時期(1994～2005年7月)。1994年國家外匯體制改革的總體目標是“改革外匯管理體制，建立以市場供求為基礎的、單壹的、有管理的浮動匯率制度和統壹規範的外匯市場，逐步使人民幣成為可兌換的貨幣”。具體措施包括，第壹，實行以市場供求為基礎的、單壹的、有管理的浮動匯率制。1994年1月1日實行人民幣官方匯率與外匯調劑價並軌。第二，實行銀行結售匯制，取消外匯留成和上繳。第三，建立全國統壹的、規菹的銀行間外匯交易市場，央行通過參與該市場交易管理人民幣匯率，人民幣對外公布的匯率即為該市場所形成的匯率。1996年12月我國實現人民幣經常項目可兌換，從而實現了人民幣自由兌換的重要壹步。
1994年以後，我國實行以市場供求為基礎的管理浮動匯率制度，但人民幣對美元的名義匯率除了在1994年1月到1995年8月期間小幅度升值外，始終保持相對穩定狀態。亞洲金融危機以後，由於人民幣與美元脫鉤可能導致人民幣升值，不利於出口增長，中國政府進壹步收窄了人民幣匯率的浮動區間。1999年，IMF對中國匯率制度的劃分也從“管理浮動”轉為“釘住單壹貨幣的固定釘住制”。
第二階段
2005年7月21日，我國對完善人民幣匯率形成機制進行改革。人民幣匯率不再盯住單壹美元，而是選擇若幹種主要貨幣組成壹個貨幣籃子，同時參考壹籃子貨幣計算人民幣多邊匯率指數的變化。實行以市場供求為基礎、參考壹籃子貨幣進行調節、有管理的浮動匯率制度。人民幣匯率形成機制改革以來，以市場供求為基礎，人民幣總體小幅升值。2005年7月21日人民幣匯率形成機制改革後，中國人民銀行於每個工作日閉市後公布當日銀行間外匯市場美元等交易貨幣對人民幣匯率的收盤價，作為下壹個工作日該貨幣對人民幣交易的中間價。自2006年1月4日起，中國人民銀行授權中國外匯交易中心於每個工作日上午9時15分對外公布當日人民幣對美元、歐元、日元和港幣匯率中間價，作為當日銀行間即期外匯市場（含OTC方式和撮合方式）以及銀行櫃臺交易匯率的中間價。保持人民幣匯率在合理均衡水平上的基本穩定新人民幣匯率制度平穩實施充分證明了“以市場供求為基礎、參考壹籃子貨幣進行調節、有管理的浮動匯率制度”符合我國匯制改革主動性、可控性、漸進性的要求。人民幣匯率將以市場供求為基礎，參考壹籃子貨幣，在合理、均衡水平上保持基本穩定。