國家標準GB7665-87對傳感器的定義是:“它能感受指定的被測對象，並遵循壹定的規則。
轉換成可用信號的器件或裝置通常由敏感元件和轉換元件組成。傳感器的壹個更流行的術語。
是換能器、轉換器，是人類五官的擴展和延伸，能把各種外界信號轉換成直
連接測量信號。
傳感器節點主要由傳感器單元、處理器單元、通信單元和電源單元組成。傳感器單元由傳感器和模數轉換器組成。前者用於目標探測，根據任務要求可采用聲學、振動、電磁、紅外、光電、微雷達等不同的被動和主動探測手段。例如，聲傳感器主要用於探測具有特殊聲信號的目標；振動檢測器用於檢測作戰車輛或部隊轉移引起的地面振動；剩余物體的運動，如武器或車輛，是由磁傳感器檢測的。紅外探測器主要探測具有紅外特征的物體。
目標；光電探測器用於目標成像；雷達用於目標探測、跟蹤和識別。模數轉換器將傳感器產生的模擬信號轉換成數字信號，並將其傳輸到處理器單元。處理器單元由CPU、內存、嵌入式操作系統和數據庫系統組成。新開發的處理器大多采用IPv6協議，具有壹定的現場信息處理能力。通信單元負責連接傳感器節點和網絡，並交換信息。供電單元通常使用太陽能電池或第五節電池為網絡提供能量。此外，有些節點還包括壹些輔助設備，比如為節點安裝定位系統，實現自定位和協同定位；為了提高機動性，為節點安裝了運動裝置。
根據不同的標準，傳感器主要有以下幾種分類方法。根據測量的物理量，有速度傳感器、位移傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等等。根據工作原理，有應變傳感器、電壓傳感器、電容傳感器、電渦流傳感器和差動變壓器。根據能量傳遞的方式，有主動傳感器和被動傳感器。根據傳感器的輸出信號，有模擬傳感器和數字傳感器。目前模擬傳感器遠遠超過數字傳感器。數字傳感器直接輸出數字量，無需使用A/D轉換器即可與計算機連接，提高了系統的可靠性和準確性，抗幹擾能力強，適合徒步和運輸。
傳感器網絡是指“隨機分布的微小節點集成傳感器、數據處理單元和通信單元，proe有限元分析通過自組織構成無線網絡”。我們現在說的傳感器網絡壹般指的是無線傳感器網絡(WSN)，實際上是由傳感器節點和短距離傳輸模塊組成。無線傳感器網絡是由大量具有通信和計算能力的無人值守微型節點組成的自主探測系統。在戰場上，人、地面目標、空中目標甚至瞬時目標(火炮和狙擊火力)都可以成為他們的偵察目標。
傳感器網絡是美軍網絡中心戰系統網絡結構的三大組成部分之壹。它由壹定數量的傳感器節點通過有線或無線通信協議連接而成。它具有低成本、低功耗、多功能的特點，能夠在傳感器、感知對象和觀察者三個基本要素之間有效地交流、感知、收集、處理和發布感知信息。美國陸軍目標部隊的未來作戰系統(FCS)將主要依靠無人值守的傳感器網絡來獲取態勢感知信息。最近，為了適應網絡中心戰的需要，美軍新研制了壹種“智能傳感器網絡”，在戰場上部署大量傳感器，收集和轉發信息。
對相關原始數據進行過濾，然後將重要信息傳輸到數據融合中心，使大量信息整合成壹幅戰場全景圖，分發給作戰人員，提高其戰場態勢感知能力。此外，美軍研發的“智能灰塵”技術使傳感器更加小型化。
國際上對傳感器網絡的研究在20世紀末21世紀初達到高潮，之後有壹段短暫的平臺期，近年來又重新受到重視。隨著美國“智慧地球”計劃的提出，傳感器網絡已經成為各國綜合國力較量的重要因素。美國將傳感器網絡技術列為“對經濟繁榮和國防安全都至關重要的技術”。加拿大、英國、德國、芬蘭、意大利、日本和韓國都加入了傳感器網絡的研究，歐盟也將傳感器網絡技術作為優先發展的重點領域之壹。國際上有代表性和影響力的傳感器網絡研發項目有Rem Bass(遠程戰場傳感器系統)、網絡中心戰和智能傳感器網絡、Smart Dust、SensIT、SeaWeb、行為習慣監控項目、英國國家電網等。
傳感器的主要特性包括靜態特性和動態特性。傳感器的靜態特性是指傳感器的輸入信號不隨時間變化或變化很慢時的輸出響應特性，稱為靜態響應特性。常用來描述靜態特性的指標有:測量範圍、準確度、靈敏度、穩定性、非線性、重復性、靈敏度和分辨率、遲滯等。傳感器的動態特性是指傳感器對時變輸入的響應特性。只要輸入是時間的函數，它的輸出就壹定是時間的函數。研究動態特性有三種標準輸入形式:正弦、階躍和線性，前兩種常用。