清明掃墓，謂之對祖先的“思時之敬”。其習俗由來已久。明《帝京景物略》載：“三月清明日，男女掃墓，擔提尊□，轎馬後掛楮錠，粲粲然滿道也。拜者、酹者、哭者、為墓除草添土者，焚楮錠次，以紙錢置墳頭。望中無紙錢，則孤墳矣。哭罷，不歸也，趨芳樹，擇園圃，列坐盡醉。”其實，掃墓在秦以前就有了，但不壹定是在清明之際，清明掃墓則是秦以後的事。到唐朝才開始盛行。《清通禮》雲：“歲，寒食及霜降節，拜掃壙塋，屆期素服詣墓，具酒饌及芟剪草木之器，周胝封樹，剪除荊草，故稱掃墓。”並相傳至今。
按長期形成的風俗習慣，舊時，北京人多在清明掃墓，但祭掃儀式並不在清明的當天，而是在臨近清明的“單”日舉行。據說，只有僧人才在清明當天祭掃墳塋。
清明祭掃儀式本應親自到塋地去舉行，但由於每家經濟條件和其它條件不壹樣，所以祭掃的方式也就有所區別。
“燒包袱”是祭奠祖先的主要形式。所謂“包袱”，亦作“包裹”是指孝屬從陽世寄往“陰間”的郵包。過去，南紙店有賣所謂“包袱皮”，即用白紙糊壹大口袋。有兩種形式：壹種是用木刻版，把周圍印上梵文音譯的《往生咒》，中間印壹蓮座牌位，用來寫上收錢亡人的名諱，如：“已故張府君諱雲山老大人”字樣，既是郵包又是牌位。另壹種是素包袱皮，不印任何圖案，中間只貼壹藍簽，寫上亡人名諱即可。亦做主牌用。
關於包袱裏的冥錢，種類很多。壹、大燒紙，九K白紙，砸上四行圓錢，每行五枚；二、冥鈔，這是人間有了洋錢票之後仿制的，上書“天堂銀行”、“冥國銀行”、“地府陰曹銀行”等字樣，並有□都城的圖案，多系巨額票面，背後印有佛教《往生咒》；三、假洋錢，用硬紙作心，外包銀箔，壓上與當時通行的銀元壹樣的圖案；四、用紅色印在黃表紙上的《往生咒》，成壹圓錢狀，故又叫“往生錢”；五、用金銀箔疊成的元寶、錁子，有的還要用線穿成串，下邊綴壹彩紙穗。
舊時，不拘貧富均有燒包袱的舉動。是日，在祠堂或家宅正屋設供案，將包袱放於正中，前設水餃、糕點、水果等供品，燒香秉燭。全家依尊卑長幼行禮後，即可於門外焚化。焚化時，劃壹大圈，按墳地方向留壹缺口。在圈外燒三五張紙，謂之“打發外祟”。
有的富戶要攜家帶眷乘車坐轎，親到墳塋去祭掃。屆時要修整墳墓，或象征性地給墳頭上添添土，還要在上邊壓些紙錢，讓他人看了，知道此墳尚有後人。祭罷，有的圍坐聚餐飲酒；有的則放起風箏，甚至互相比賽，進行娛樂活動。婦女和小孩們還要就近折些楊柳枝，將撤下的蒸食供品用柳條穿起來。有的則把柳條編成籮圈狀，戴在頭上，謂“清明不戴柳，來生變黃狗”。此即是掃墓又是郊遊，興盡方歸。
清明節是我國傳統節日，也是最重要的祭祀節日，是祭祖和掃墓的日子。掃墓俗稱上墳，祭祀死者的壹種活動。漢族和壹些少數民族大多都是在清明節掃墓。
按照舊的習俗，掃墓時，人們要攜帶酒食果品、紙錢等物品到墓地，將食物供祭在親人墓前，再將紙錢焚化，為墳墓培上新土，折幾枝嫩綠的新枝插在墳上，然後叩頭行禮祭拜，最後吃掉酒食回家。唐代詩人杜牧的詩《清明》：“清明時節雨紛紛，路上行人欲斷魂。借問酒家何處有？牧童遙指杏花村。”寫出了清明節的特殊氣氛。
清明節，又叫踏青節，按陽歷來說，它是在每年的4月4日至6日之間，正是春光明媚草木吐綠的時節，也正是人們春遊（古代叫踏青）的好時候，所以古人有清明踏青，並開展壹系列體育活動的的習俗。
直到今天，清明節祭拜祖先，悼念已逝的親人的習俗仍非常盛行。