獸醫針灸有著悠久的歷史。早在原始社會，祖先將野生動物馴化為家畜時，就出現了石針、骨針等醫療器械。例如，在河南仰韶的新石器時代遺址中，不僅出土了許多家畜的骨頭，如豬、羊和牛，而且還出土了石頭、石刀和骨針的骨頭，這表明我們的祖先在四五千年前就知道按壓或溫熱身體的特定部位可以緩解疼痛，甚至治療疾病。當這種方法應用於患病動物時，也能獲得同樣的效果，於是獸醫針灸誕生了。
在古代，畜牧獸醫事業與民生和國家興亡息息相關。許多重要人物、著名的醫生和學者都從事這項工作。細讀中國文獻可知，馬世煌(約4000年前)是中國古代著名的獸醫。西漢(公元前206年~公元D8年)的《神仙傳》中有這樣壹段話:馬世煌，皇帝當獸醫時，有壹條龍，叫它耷拉耳朵，張開嘴巴，老師知道它有病，就針刺它的嘴唇和嘴巴，喝甘草湯，使它痊愈；在元亨馬療中心？脈色論還載:黃，姓黃，曾為太傅，黃帝是聖人。生於Tomonsuke，是個孩子，敏感，長，有靈性。他懂得天地之規訓，陰陽之運，五行之盛衰，馬之形神，牛馬之脈，五臟之虛實，五味之治。因為龍，龍死了！關於針灸和獸醫的最早文獻可以追溯到西周穆王時期(公元前947年~公元前928年)，當時記錄了在馬頸部靜脈點放血來治療發燒。孔子的子女也多次參加畜牧獸醫工作，但沒有留下相關著作。這壹點在元亨對待馬的多處都有提及:“孔子興農(牧官職)。盡力蓋人而盡之者，仁心壹端也。”、“子子思(孔子的第三個孫子)說人要量力而行，子玉子(孔子的弟子——曾參)說人要熱愛事物，這是壹場偉大的戰役。”關心人，熱愛事物是儒家的基本原則，也是我們畜牧獸醫的精神。臺灣省省直高級部長陳立夫先生在1985中國獸醫研討會上也鼓勵我們“家畜的保健與人的保健壹樣重要，也與國民經濟息息相關”。上述說法說明“家畜的基本特征與人類相似”。牲畜為人類付出了寶貴的生命，人類對待它們如同仁政。只有順應他們的特點，全心全意的呵護他們，才能得到好的回報。這是壹句至理名言。春秋戰國時期，秦穆公(公元前659 ~ 602年)是軍隊的監軍，他殺死了孫楊(伯樂將軍)。他善於觀馬，精通獸醫，為後人所稱道。他以名命名《伯樂針經》，是中國第壹部獸醫針灸學著作，是民間獸醫用針的重要依據。隨後，畜牧獸醫典籍中也有針灸治療的記載。葛洪的《肘後備急方》記載了對馬黑黃汗風和的馬頰腫的針灸治療，的《齊·姚敏疏》(卷六)也提到了治療馬病的針灸方法。隋唐時期(586 ~ 907)，在《隋書經史》中有壹部名為《馬經穴圖》的書。據說書中畫了馬的全身圖，標出了穴位的位置，介紹了針灸方法和適應癥。李石等人撰寫的《司馬安集》詳細收錄了《黃帝內經》八十壹題，其中二十壹題完整記錄了疾病的針灸療法。宋代王虞編纂的《番木編方》殘卷八中提到“春日血脹，夏無熱”，可見當時已知針刺放血防病；在馬背病的治療中，提出了“服百草散，胸中出血”，與藥物治療、針灸治療相配合，既加強了療效，又豐富了獸醫學的內涵。邊寶所著《馭馬通玄論》壹書中對馬內臟的解剖生理有詳細的記載，並對馬常見疾病如滯、跛行等的診治進行了總結。書中載有用藥說明、湯頭(方)筆記、* * *及獸醫處方113，敘述了針灸治療馬眼泥精病的方法。明朝是獸醫針灸的黃金時代。楊士喬編的《馬經》第六卷《針灸學》，第八卷《內天三十六黃病歌》包含了針藥結合的內容。接著，於和於本恒昆仲收集前人成果，編著了《元亨治馬集》，詳細記載了馬、牛、駱駝的疾病，針灸、中醫等醫術，成為獸醫針灸最重要的經典，是研究傳統獸醫針灸不可缺少的資料。從清朝開始，西方科學技術遍布全國，傳統知識和理論不再被重視，於是獸醫針灸衰落了。