空轉
怠速通常是指節氣門關閉，油門踏板完全松開，發動機無動力輸出，能維持最低穩定轉速的工況。？
發動機怠速時，負載有:曲柄連桿機構與配氣機構之間的內摩擦，輔助驅動裝置(水泵、發電機等。).
怠速控制系統？
怠速控制系統的作用是實現發動機在目標轉速下的穩定運行，並使發動機在起動後快速暖機和開空調後調節怠速，使發動機滿足不同怠速工況的要求，達到良好的經濟性、排放性能和行駛性能。
怠速控制系統按控制方式可分為兩種:壹種是控制節氣門關閉位置的節氣門直動式，執行器通過節氣門操縱機構調節節氣門開度，達到控制怠速進氣量的目的。
第二種是旁通空氣型，控制節氣門旁通通道的空氣流量。執行器通過改變旁通控制閥的位置來調節旁通空氣通道的進氣量，實現怠速控制。這兩種形式都是通過調節進氣道的截面積來控制氣流，從而達到怠速調節的目的。
怠速控制系統由三部分組成:傳感器、ECU和執行器。怠速控制系統的執行機構是怠速控制閥(ISCV)。
怠速控制系統的基本原理:發動機控制系統具有維持正常怠速的功能，即怠速控制功能。
傳統的怠速控制是原始的手動控制或機械控制。目前現代新車的怠速壹般都是由ECU控制的。發動機控制模塊ECU的ROM存儲各種怠速工況下的最佳怠速(目標速度)。發動機怠速時，ECU根據傳感器檢測到的發動機狀態參數確定目標轉速，計算目標轉速與實際轉速的差值，確定控制量，驅動怠速控制裝置，改變進氣量，使實際轉速接近目標轉速。
怠速控制原理
發動機怠速控制的本質是怠速進氣量的控制。怠速控制原理如下:
初始起動位置的設置:當發動機停止並且沒有發動機轉速信號傳輸到ECM時，怠速控制閥完全打開，以改善發動機再次起動時的起動性能。
啟動控制:在啟動過程中，ECM根據冷卻液溫度傳感器的信號調整怠速控制閥的開度，以達到啟動後預熱控制的最佳位置。
暖機和快速怠速控制:ECM根據冷卻液溫度傳感器的信號和ECM內部程序的控制特性控制怠速控制閥的開度。隨著溫度的升高，開口逐漸減小。當冷卻液溫度達到70℃時，預熱控制過程結束。
預測控制:在怠速狀態下，如變速器檔位、動力轉向、空調工作狀態的變化，發動機轉速會發生可預測的變化。收到信號後，ECM將提前調整怠速控制閥的開度，以提高怠速。
故障分析
發動機怠速不穩的原因可能是多方面、多系統、多因素的，診斷和檢測難度大。不建議輕易更換零件，應根據測試結果、數據分析和維修經驗做出正確判斷。怠速不穩的主要原因有:發動機電控系統、進氣系統、燃油系統、點火系統、發動機機械故障等。
電控系統引起的怠速不穩:電控系統的故障主要是傳感器和執行器的故障，ECU的故障概率很小，所以不考慮。
傳感器故障。傳感器故障主要包括冷卻液溫度傳感器、空氣流量傳感器、空氣溫度傳感器、氧氣傳感器等。ECU接收到錯誤的傳感器信號，向執行器輸出錯誤的指令，導致怠速不穩。
判斷傳感器是否有故障時，觀察儀表板上的故障指示燈是否亮起。如果故障指示燈點亮，需要使用故障診斷儀讀取故障代碼並檢測故障。
執行器故障。執行機構主要包括怠速控制裝置、EGR閥、活性炭罐電磁閥等。氣門臟堵導致怠速空氣控制不準，怠速不穩，甚至熄火。
對於執行機構故障，壹般先檢查有無漏氣或臟堵，必要時更換。
供給系統引起的怠速不穩:供給系統的主要故障是油路和氣路。燃油系統主要是燃油壓力故障。進氣系統主要是進氣系統的管路泄漏。
燃油系統壓力故障。常見原因有:燃油泄漏、燃油壓力調節器不良、燃油濾清器堵塞、噴油器霧化不良等。
進氣系統管道故障。進氣系統管路泄漏主要是指節氣門體臟漏、排氣不良、EGR閥、真空軟管、PCV軟管損壞和泄漏、接頭脫落和接錯、進氣歧管或歧管墊損壞或泄漏、空氣濾清器堵塞。
點火系統引起的怠速不穩:在點火系統中，單缸著火或點火不良都會引起發動機怠速不穩。常見原因有:火花塞電極燒蝕或積碳。
機械零件引起的怠速不穩:機械零件的故障主要是氣缸密封不好，導致氣缸壓力低。正時鏈條故障也會導致發動機怠速不穩。