箭頭，通稱矢鋒，漢時叫做鏃或鏑。在早石器時代晚期，先民們捕獵時已采用已采用投射方式，最早的箭頭已距今28000多年。到了新時器時代，石鏃、骨鏃和蚌鏃都有發現。鏃的形制趨向多樣化，有雙翼、三棱、四棱、扁葉、圓棒形等。
到商代，箭頭已由青銅制作，除狩獵外，多用於戰場，成為遠射武器。
到戰國、秦、漢箭頭有了更大的發展。其形狀呈三翼形、雙翼形、三棱形、四棱形、雙翼雙尾形、三翼三尾形。別外還有毒箭，即在箭頭上鑄有毒槽，把毒粉塗在槽內，加大殺傷力。還有壹種“響尾箭”即“鳴鏑”，傳說是匈奴傑出的首領冒頓發明的，鳴鏑前端有鋒刃，後面有鋌，鋌部上端帶有葫蘆形物，上有4個或3個小孔，借助強弓遠射，飛行時發出聲響，以發信號或警報，鳴鏑有鐵制、骨制和竹制。
古箭類別（1）矢： 箭的別名，〈廣雅·釋器〉：“矢，箭也。”“矢，指也。官其有所指向，迅疾也。”
（2）八矢： ①箭類的總稱。②中國古代的八種箭：《周禮·夏官·司弓矢》：“掌六弓四弩八矢之灋……凡矢，枉矢、絜矢利火射，用諸守城車戰；殺矢、鍭矢，用諸近射田獵；矰矢、茀矢，用諸弋射；恒矢、庳矢，用諸散射。”鄭玄註：“此八矢者，弓弩各有四焉，枉矢、殺矢、矰矢、恒矢，弓所用也，絜矢、鍭矢、茀矢、庳矢，弩所用也。”
（3）匕： 古時箭頭的別名。《左傳·昭·二六年》：“謝之中盾瓦……匕人者三寸。”
（4）壹槍三劍箭： 箭的壹種箭頭為扁平銳三角形，箭桿以木或鐵制，供弓弩發射用，因其壹次可發射三枚，故名。
（5）三叉箭： 箭的壹種。其式樣與普通之箭相似，惟箭頭為本叉形，中有尖刃，兩側各有向外突出的小刀，整個箭頭呈扁平狀。
（6）大羽箭：箭的壹種。箭習與箭桿比普通箭為長。唐·杜甫《丹青引》詩：“良相頭上進賢冠 ，猛將腰間大羽箭。
（7）小鑿頭箭： 箭的壹種。箭頭形狀如鑿頭，箭桿較細，以木或制成。供子弩發射。
（8）飛鳧： 箭的壹種，《六韜·虎韜·軍用》：“飛鳧雷影自副。“《註》：”飛鳧。赤莖白習，以鐵為首。”
（9）飛虻： 箭的壹種。漢·揚雄《方言》：“箭……其三鐮（棱）長尺六者，謂之飛虻。”《東觀漢紀》：“光武作飛虻箭，以攻赤眉，”
（10）無扣箭： 箭的壹種。箭頭為扁平銳三角形，頂角細小如針。箭桿以木或竹制。為明代弓射箭。
（11）無羽箭： 箭的壹種。又名“沒羽”。《宋史·兵誌》：“湖北享西造納無羽箭。上曰：“箭不用羽，可謂精巧。”
（12）木羽： 弩箭的壹種。據《宋史·兵誌》載：“宋真宗鹹平元年，石歸宋獻木羽弩箭，能致遠，入鎧甲。”
（13）木箭： 箭的壹種。以木制之。
（14）木樸頭箭： 其式樣與普通之箭相似，惟箭頭以硬木制成，頭大尾小成滴水狀。
（15）木兔叉箭： 全長二尺九寸，箭頭為三棱椎形，後面有兩個月牙鏟形尖齒朝前突出，植於箭桿，桿以楊木制，箭羽為雕羽制。為清代弓射箭。
（16）水箭： 全長二尺九寸，箭頭為鐵制，形狀如鏟。長五分，寬七分，以與箭桿相連，骨交以梨木制，箭羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（17）烏龍鐵脊箭： 鐵制。箭頭呈扁平蛇矛狀。用弓發射。
（18）月牙箭： 其式樣與普通之箭相同，惟前頭為月牙狀，有朝前突出之兩尖刃。整個箭頭呈扁平狀。
（19）月牙鈚箭： 全長二尺九寸。箭頭為鐵制，呈月牙鏟形，長壹寸五分，寬壹寸二分，頭部鋒利，箭羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（20）鳳羽： 弩箭的壹種。元《東南記聞》載：“趙執中制木幹箭，能射三百步外，名鳳羽。”
（21）半邊扣箭： 箭頭為扁平銳三角形，頂端尖細如針，後部有二個倒鉤，非常鋒利，箭桿以木或竹制成。為明代弓射箭。
（22）平題： 箭的壹種。漢·揚雄《方言》：“箭明鏃…… 者謂平題”。
（23）艾葉頭箭： 箭的壹種。箭頭為艾葉狀，尖刃之下有前斜出之若於尖刺，整個箭頭呈扁平狀。
（24）號箭： 傳遞信號的響箭。《水滸傳》第十壹回：（朱貴）搭上那壹枝響箭，向對港敗蘆折葦裏面射去，林沖道：“此是何意？”朱貴道：“此是山寨裏的號箭，少刻便有船來。”
（25）四扣馬箭： 箭為扁平圓錐形，箭桿為木制，桿末端扣弦處為交叉成十字的兩個月牙形，此箭多用於射馬。為明代弓射箭。
（26）四髯箭： 弩箭的壹種。其式樣與普通之箭相同，惟箭頭後有四須，兩旁刻有深槽，能穿甲而過。此箭體過程，不能遠射，常用腰開弩發射。
（27）白羽： 以白羽作箭羽，故名。張守節《正義》引文穎曰：“引弓盡箭鏑為滿，以白羽羽箭，故雲白羽也。”
（28）皮頂角頂小樸頭箭： 箭頭為皮革裹棉花而成，箭頭用繩縛於箭桿之上，桿以木或竹制，此箭專為演習、對抗射擊之用。明代弓射箭。
（29）羊頭： 箭的壹種。漢·揚雄《方言》：“凡箭鏃……三鐮（棱）者謂之羊頭。”
（30）齊鈚箭： 全長二尺九寸，箭頭鐵制，呈平頭鏟形，長壹寸七分，寬七分，桿以楊木制，羽以雕羽制，清代弓射箭。
（31）桿頭箭： 箭為扁平形雙棱狀，箭桿較短，供木弩發射用。
（32）夾骨包箭： 長二尺九寸，箭頭為鐵制五棱狀，與骨骨包相連，長三寸三分，骨骨包以獸角制，環穿十個圓孔，桿以楊木制，羽為雕羽制。清代弓射箭。
（33）竹箭： 以竹制。見《唐六典·武庫令》。
（34）殺矢： 箭的壹種。因殺傷力強而得名。《周禮·夏官·司弓矢》：“殺矢、疾矢，用諸近射、田獵。”鄭玄註：“殺矢，言中則死。”
（35）合包哨箭： 全長二尺九寸，箭頭長二寸壹分，為扁平方鏟狀，頭部薄而鋒利，闊壹寸五分，以骨骨交五箭桿銜接，骨骨交以獸骨制成，長壹寸，呈圓錐形，上有四孔，桿以楊木制，羽以雕羽制。清代弓射用箭。
（36）快箭： 角鏃長壹寸壹分，闊四分，狀如鑿子箭而小。見《清會典圖·武備·快箭圖說》。
（37）鑿子箭： 頭闊如鏟形。宋·孟元老《東京夢華錄·駕登裏津樓諸軍呈百戲》：“又雙柳枝插於地，數騎以鑿子箭，或弓或弩射之。”
（38）兩開肩箭： 頭為扁平銳三角形，後有壹只三角形倒鉤，桿為木制，為明代戚繼光所制之弓射箭。
（39）連珠箭： 可供連發。《秦並六國評話》：“李信不用長槍，擡弓取箭，射三只連珠箭，張吉落馬。”
（40）兵箭： 為步兵所用。見《唐六典·武庫令》。
（41）角頭箭： 全長二尺九寸，頭為鐵制，形狀為枚針，長四寸二分，桿為楊木制，羽為雕羽制，為清代弓射箭。
（42）枉矢： 古箭名。《周禮·夏官·司弓矢》：“凡矢、枉矢、殺矢、利火射，用諸守城車戰”。鄭玄註：“枉矢者，取名變星，飛行有光，今之飛矛是也。”
（43）槍頭箭： 長二尺九寸，頭為鐵制，形狀如長槍頭，長三寸，寬四分，桿以楊木制，羽以雕羽制，清代弓射用箭。
（44）抹角鈚箭： 長二尺九寸，頭為鐵制，形狀如梳脊鈚箭頭，只是在後角處切去壹塊，長二寸，寬二寸壹分，桿以楊木制，羽以雕羽制。為清代弓射用箭。
（45）鳴鏑： 響箭。箭在空中急速飛行時能發出鳴響。《史記·匈奴列傳》：“冒頓巧作為鳴鏑，習勒其騎射。”《集解》：“矢鏑飛則鳴。”
（46）鳴鈴飛號箭： 響箭的壹種。矢為圓錐形槍頭狀，桿以竹制，上有六至八只凹凸方孔，以箭以弓發射，時會發出哨聲。
（47）金仆姑：箭的壹種。《左傳·魯莊公十壹年》：“乘丘之役，公以金仆姑射南宮長萬。”楊伯峻註：“樸姑，矢名，矢之名仆始……其義不可強求。”
（48）金箭： 以金為鏃而得名，《舊唐書叱蕃傳》：“其舉兵以七寸金箭為契”，亦名“金鏃箭。”
（49）弩箭： 為弩射之箭。《漢書·霍光傳》：“河東太守郊迎，負弩矢先驅。”
（50）兔叉箭： 箭頭為扁平橢圓形，刃口鋒利，後有十字交叉，鐵鉤分向前後，桿多又木制，明代弓射用箭。
（61）魚叉箭： 長二尺九寸，頭如鈀形，寬壹寸四分，長壹寸九分，分為5個鐵齒，每個齒均帶有倒鉤，齒尖，桿為楊木制，羽以大雁羽制，漆成黑色。清代弓射為箭。
（62）柳葉箭： 其式樣與普通之箭相同，惟箭頭形似柳葉。整個箭頭呈扁平狀。
（63）蕎麥棱箭： 頭為扁平鏟形，頭部平，當中略向後凹，後部有月牙形倒鉤，桿以木制或竹制。明代弓射用箭。
（64）點鋼箭： 其式樣與普通之箭相同，惟箭頭小而尖，其後有兩個倒鉤小刃。整個箭頭為純鋼打制而成，呈扁平狀。
（65）鈚箭： 桿長而頭薄。《集韻》：“鈚木依矢。”漢·揚雄《方言》：“箭鏃廣長而薄鐮謂之鈚。”
（66）眉針箭： 箭矢前部為針狀，中部三角形，後部為倒月牙鏟形，桿以木或竹制。為明代弓射箭。
（67）皇帝大禮隨侍箭： 全長三尺壹寸，頭為三角形，中有脊闊，壹寸六分，頭長二寸九分，桿以楊木制， 羽以雕羽制，漆成朱紅色。為清代弓射箭。
（68）皇帝大闊骨包箭： 全長三尺壹寸，呈三棱形狀，下部圓柱形，上有8個小孔，桿以楊木制，羽以雕羽制，漆成綠色。為清代弓射箭。
（69）皇帝吉禮隨待哨箭： 全長三尺壹寸，箭頭為中棱形，平頭而銳利，箭頭安裝於角骨包上，骨骨包以獸角制成，為圓形，上有8個小孔，箭桿以楊木制，羽以雕羽制成。為清代弓射用箭。
（70）皇帝行圍哨箭： 全長二尺八寸，箭頭為槍頭形，中有脊，下部以獸角做成骨交，扁平狀，長二寸，四周有8個孔，羽以雕羽制。為清代弓射用箭。
（71）皇帝隨侍鈚箭： 式樣用皇帝大禮隨侍鈚箭。為清代弓射用箭。
（72）皇帝隨待兔叉箭： 全長二尺九寸，頭為六棱銳角形，後有4個前曲尖鉤裝於骨包上，骨包以獸角制，前銳後圓，長壹寸六分，四周有5個孔，羽以雕羽制。為清代弓射用箭。
（73）恒矢： 箭的壹種。為禮射用。《周禮·夏官·司弓矢》：“恒矢、痹矢，用諸散射。”鄭玄註：“恒矢，安居之矢之。”
（74）索倫箭： 全長二尺九寸，頭為鐵制，呈三棱錐形，長二寸八分，寬五分，桿以楊木制。為清代弓射箭。
（75）哨箭： 箭鏃上加骨角哨子，發則哨響。古稱“嗚鏑”。清代稱哨箭。
（76）鴨嘴哨箭： 長二尺九寸，頭為鐵制，扁平形，薄而鋒利，以骨交與桿相連，梨木制，前微扁銜箭頭，四面有環，桿以楊木制，羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（77）鐵箭： 弩箭的壹種。箭頭以鐵或銅鑄成。中脊線高起，兩旁各有凹槽，槽內可貯毒藥。箭頭下裝有細箭桿，裝配不求太緊，以插住為限。壹旦鐵箭射入人體。箭桿壹撥即出，而箭頭則嵌入人體而不能自拔。
（78）鐵樸頭箭： 箭頭扁平銳角形，後倒月牙鏟狀鐵鉤，頭中有小孔，桿以木制，為打獵或傳號之用，發射時有“唿唿”聲。為明代弓射箭。
（79）鐵兔叉箭： 長二尺九寸，頭由枚鐵片組成銳三角形，長二寸五分。下有四個向前突出倒鉤，鉤尖鋒利，桿以楊木制，羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（80）鐵骨利錐箭： 其式樣與普通之箭相同，惟箭頭狹小而特別尖銳，能穿透壹般盔甲。亦稱“鐵骨麗錐箭”。
（81）鐵羽大鑿頭箭： 頭尺寸較大，形狀如大鑿頭箭頭，桿較粗，以竹或木制，羽為鐵片制，供大合蟬弩發射用。
（82）狼舌人箭： 頭為扁平狀，兩只相連，純圓，桿以木制。專供射馬用。
（83）射虎鈚箭： 長二尺九寸，頭為鐵制，呈三棱形，長壹寸五分，寬九分，桿以楊木制，羽以雕羽制。為清代弓射箭。
（84）透甲錐箭： 頭為圓錐形，前尖中粗後略細，桿以竹或木制，明代弓射箭。
（85）豆鬥子箭： 箭的壹種。頭為銳三角形，中有脊，兩只後角銳利而朝後突出，桿為木或竹制，供三弓豆鬥子弩發射。
（86）梅針箭： 全長二尺九寸，頭為鐵制，與角頭箭箭頭相似，桿以楊木制，羽以雕羽制。清代弓射箭。
（87）菠菜頭箭： 頭如菠菜狀，扁平鈍圓形，後有兩排倒鉤，均很鋒利，桿以木或竹制。明代弓射箭。
（88）鏟子箭： 頭前部扁平尖針狀，中部如倒月牙鏟形，後部為銳三角形，桿以木或竹制，專為射馬，明代弓射箭。
（89）鑿子頭箭： 頭扁平如月牙鏟狀，桿以木制，其多用於射馬。明代弓射箭。
（90）筒子箭： 用竹制成箭囊，內裝15-20枝，囊上縛帶可背或束於腰際，頭為扁平槍頭形，桿為竹制，長尺半，桿尾端以雀毛作羽。明代手擲箭。
（91）雹箭： 以骨為鏃的箭。《南史·齊本紀上》：“蒼梧王漸行兇暴，屢欲害帝……及取雹箭，壹發乃中帝臍。”
（92）綦衛： 古時用綦竹制的羽箭。《列子·仲尼》：“引烏號之弓，綦衛之箭。”張湛註：“烏號，黃帝弓。綦，地名，出美箭；衛，羽也。”
（93）踏橛箭： 箭頭為銳三角形，中有脊，兩只後角銳利而朝後突出，桿以木制，呈方棱形。供手射弩發射用。
（94）篇矢：竹箭。《呂氏春秋·貴卒》高誘註：“小曰鏃矢，大曰篇矢。”近人陳奇猷註：“‘篇’為竹名。則篇矢以竹為，不以金為鋒。”
（95）燕尾鈚箭： 長二尺九寸，頭為鐵制，呈扁平燕尾狀，燕尾剪尖略向外翹，長二寸，尾尖寬壹寸五分，桿以楊木制，羽以雕羽制。清代弓射箭。
（96）矰①古代系生絲以射鳥雀箭。《史記·老子傳》：“走者可以為罔，遊者可以為綸，飛者可以矰。”②短箭《國語·吳語》：“萬人以為方陣，皆白裳、白矰、素甲、白羽之矰，望之如荼。”
（97）鞭箭： 短小，頭為扁平，銳三角形，頭部細針狀，桿以木或竹制。明代用銅溜子發射的箭。
（98）攢竹箭： 頭為3個上連的棱形，中有脊，桿以竹制，較壹般箭長。明代弓射箭。