公元前307年，也就是戰國時期，趙武靈王改革，推行“胡服騎射”，趙國人學會了騎馬射箭。趙王經常帶著其親信騎著馬出城閑逛，好不威風。壹日，來到壹樹林，看到林中有野兔數只，國王金口壹開，“抓活的”，遂兵分四路，合而逮之，不想驚嚇之中，野兔橫沖直竄，從馬群的平縫中紛紛逃去，壹無所獲，眾人搖頭嘆著。壹謀士突然眼前壹亮，上前獻計“大王，這種圍堵很有趣，我們不妨用球代替兔子，不出宮門便可天天玩之。”“好主意”趙王大加贊賞“這件事就交給妳全權負責”。於是，足球運動便在中國誕生了。但當時還屬於騎在馬上運動，稱之為“蹴鞠”。
到了漢代，有了專供比賽的足球場，稱之為“鞠城”，鞠城為長方形，兩端各有6個鞠室，呈月洞形，互相對稱，場地四周有圍墻。唐代是蹴鞠活動的昌盛時期，這壹時期，不僅有了很大發展，而且足球運動開始對外出口，首先登陸的地方的英國。
蹴鞠本是作為壹項完整的產品對外出口，便由於當時交通不發達，交通工
具十分落後，經過數月的長途跋涉，蹴鞠在到達英國時，馬匹已經累死，只剩下壹個球了。但就是這樣壹個球，英國仍視之為珍寶，只限為王室的專有活動，禁止民間享受這種娛樂活動。
11世紀，丹麥人入侵英格蘭。壹天，英格蘭人在挖戰場時，偶然挖出了幾個丹麥人的頭骨。想起丹麥人入侵的罪惡，這些英格蘭人極為憤怒，他們擡腳狠狠的沖著骷髏頭踢去，解憤之余，又頗覺有踢足球的樂趣。於是，挖戰場的英格蘭人越來越多的參加了這個踢“球”的行列，壹群小孩見了便也來踢，不過他們發現頭骨踢起來腳痛，於是用牛膀胱吹氣來代替它——這就是現代足球的誕生。這種愛國行為打動了英國國王，為了獎勵人民，英國國王下令王室足球對民間開放。很快，足球運動在民間傳播開來，成為流行的體育娛樂活動。
12世紀初，英國開始有了足球賽。比賽是娛樂活動，壹年兩次，壹般在兩個城市之間舉行。主持人把球往空中壹拋，比賽就算開始。雙方就會壹擁而上，大叫大喊，又踢又抱，哪壹方能將球踢進對方的鬧市區，哪壹方就算勝利。如果球中途竄入居民屋裏，運動員也就壹窩蜂的沖進去亂打亂踢，常常把屋裏的東西砸得稀巴爛，房主只好自嘆倒黴。路上行人碰到球滾來，就會遭受壹場飛來的橫禍。因此在當時，球賽壹來，人們就得躲避災難，關門閉戶，壹直到球賽結束，才恢復正常。這樣的球賽遭到市民的強烈反對，英國政府便下了壹道禁令：規定足球比賽要在空地上進行，進入鬧市區者重罰，於是就出現了專門的足球場。
1863年10月26日，在倫敦成立了世界上第壹個足球運動組織——英格蘭足球協會，並統壹了規則，現代足球運動正式確立。
中國古代把腳踢球叫“蹴鞠”。早在2，000多年前的春秋戰國時代，就有了蹴鞠遊戲。西漢時修建有“鞠城”，專供競賽之用。唐代是蹴鞠活動的昌盛時期，出現了用灌氣的球代替了過去用毛發之物填充的球，稱為“氣毯”，並用球門代替了鞠室。而在西方，公元10世紀以後，法國、意大利、英國等壹些國家有了足球遊戲。到15世紀末有了“足球”之稱，後逐漸發展成現代的足球運動。1863年10月26日，英國人在倫敦成立了世界上第壹個足球運動組織——英國足球協會，並統壹了足球規則，人們稱這壹天為現代足球的誕生日。這次制定的足球規則***14條，它是現今足球規則的基礎。從1900年的第2屆奧運會開始，足
球被列為奧運會正式比賽項目，但它不允許職業運動員參加。1904年5月21日，國際足聯在巴黎成立。1930年起，每4年舉辦壹次世界足球錦標賽（又稱世界杯足球賽），比賽取消了對職業運動員的限制。從此，現代足球運動日益發展。
在中世紀的英國，足球以成為許多年輕人所熱衷的壹項活動。 他們在狹窄的街道上追逐皮球，經常將皮球踢到街邊人家的窗子 上。於是英國國王不得不下令禁止踢足球。從12世紀到16世紀， 英國國王先後四次發布過“足球禁令”。不過，由於足球運動的特殊魅力，禁令也未能使它夭折。
1835年，在英國謝菲爾德成立了世界上第壹個足球俱樂部。 1863年，在英國又成立了第壹個足球協會。從此，有組織的、在壹定規則約束下的足球運動開始從英國傳遍歐洲，傳遍世界。在19世紀末，足球運動在西歐國家已相當普及。在1896年第壹屆奧運會上，就將足球列為比賽項目之壹，結果丹麥隊以9：0 戰勝希臘隊，成為奧運會足球比賽的第壹個冠軍。
1904年，英國、法國、荷蘭、比利時、西班牙、瑞典和瑞士七個國家的足球協會在法國成立了國際足球聯合會，並推選法國人蓋蘭為第壹任國際足聯主席。