盛唐時期，宮廷集中整理了南北朝以來的中外各種樂舞，制定宮廷“燕樂”，稱為《十部樂》。
此外，唐代宮廷將樂舞節目的水準高低，按演出形制劃分為“坐部伎”、“立部伎”。室內廳堂表演和堂上坐奏的，叫“坐部伎”；室外廣場庭院演出，堂下立奏的叫“立部伎”。
“坐部伎”是人數較少的小型表演舞蹈。“立部伎”人數眾多，這種舞蹈通常有上百人表演。坐、立部伎的舞蹈節目都比較精致，藝術水平較高。在當時，以“坐部伎”藝人水平為最高，“立部伎”次之，雅樂則更次之。
坐、立部伎具有較高藝術性和欣賞價值，“坐部伎”樂舞節目有《景雲樂》、《慶善樂》、《破陣樂》、《承天樂》、《長授樂》、《天授樂》、《鳥歌萬歲樂》、《龍池樂》等。
“立部伎”包括的樂舞節目有《安樂》、《太平樂》、《破陣樂》、《慶善樂》、《大定樂》、《上元樂》、《聖壽樂》、《光聖樂》等。
坐、立部伎的樂舞節目所體現的歌頌思想，是古代樂舞壹致的傳統。坐、立部伎產生，標誌著唐代舞蹈沒有僅僅停留在對前代樂舞吸收繼承上，而是進壹步創造提高，使舞蹈藝術走向成熟。
在唐代，《柘枝》有獨舞、雙人舞和群舞形式，腰身技巧和舞袖動作是《柘枝》最大的藝術特點。這個舞蹈婉轉綽約與矯健奔放相結合，服飾華美，表情動人，有鼓聲和樂聲相伴，是唐代舞蹈的精品。唐代有專業《柘枝》藝人，比如唐玄宗時的舞伎那胡等，可見這個舞蹈有很高的專業技巧。唐代《劍器》是舞人執劍的壹種舞蹈。唐代著名劍舞藝人有公孫大娘、李十二娘等。唐代將軍裴旻的舞劍曾經被人們譽為當時“三絕”之壹，可見《劍器》是壹個非常著名的舞蹈。唐代著名的詩人杜甫對此舞有生動描寫，詩道：
如羿射九日落，矯如群帝驂龍翔。來如雷霆收震怒，罷如江海凝清光。
唐代《綠腰》舞具有中原傳統舞蹈特點，它以舞袖和腰身動作見長，與魏晉的《白纻舞》類似。有詩描繪“翩如蘭苕翡，宛如遊龍舉。低回蓮破浪，淩亂雪縈風”，正是此舞的姿態情貌。
還有，《胡旋舞》是唐代的民間舞，該舞蹈以旋轉為主，所以名為《胡旋舞》。白居易所作《胡旋女》壹詩，生動地描寫了這個舞蹈特色，詩道：
胡旋女，胡旋女，心應弦，手應鼓。弦鼓壹聲雙袖舉，回雪飄搖轉蓬舞。左旋右旋不知疲，千匝萬周無已時。人間物類無可比，奔車輪緩旋風遲。
從此詩中可以看出，胡旋女舞蹈動作和姿態以及她內心情感都和伴奏音樂旋律、節奏緊密地結合在壹起。她旋轉時雙袖舉起，輕如雪花飄搖，又像蓬草迎風轉舞。她的旋
轉，時而左，時而右，好像永不知疲勞。
在千萬個旋轉動作中，都難以分辨出臉面和身體，旋轉的速度，似乎都要超過飛奔的車輪和疾徐的旋風。
還有，《踏謠娘》是唐代盛行的民間歌舞，據唐代學者崔令欽所著的《教坊記》中記載：
北齊有人姓蘇，實不仕，而自號為郎中；嗜飲酗酒，每醉毆其妻。妻銜悲，訴於鄰裏。時人弄之。丈夫著婦人衣，徐步入場行歌，每壹疊，旁人齊聲和之雲，踏謠和來！踏謠娘苦和來！以其且步且歌，故謂之踏謠，以其稱冤，故言苦。及至夫至，則作毆鬥之狀，以為笑樂。
從這個記載中，說明了《踏謠娘》是根據真人真事編演的壹部具有諷刺性質的歌舞，它有不同性格人物，有壹定矛盾沖突，舞蹈表演者有鮮明情感愛憎態度和思想傾向。據傳，這個歌舞在宮廷宴會中上演，民間藝人在街頭也表演，由此說明它是壹出很受歡迎的歌舞。
《破陣樂》是唐代坐、立部伎中最著名的舞蹈。此舞是根據唐太宗李世民所繪制的“破陣樂圖”而編排的。其中的舞人披甲執戟，表現了戰陣生活內容。
人們以群舞形式表演戰陣隊伍變化，是對傳統武舞的繼承發展，音樂具有龜茲樂風格。唐太宗李世民所繪制的“破陣樂圖”，算得上是最早的舞譜雛形。
後來，唐代女皇帝武則天曾下令在皇宮內設“習藝館”，旨在教宮女們學習詩文，後來逐步演變成專門訓練歌手和舞蹈家的“教坊”。
這些歌舞藝人在返回民間後，又把宮廷中學習的樂舞帶回民間，在普通老百姓中流行，從而促進了唐代的樂舞普遍流傳。
唐代樂舞大體分為健舞和軟舞兩類，前者敏捷剛健，後者優美柔婉。健舞又分為“阿遼”、“胡旋”等，都是體育性舞蹈。
健舞的舞者可以是男子或是女子。在表演健舞的時候男子穿的是盔甲。
而女子穿的服裝是帶有雕飾品的緊身上衣，和喇叭褲形的裙子。這些服裝是來強調劍舞獨特和幹脆的肢體和腰部動作。
在唐代，我國與周邊鄰國的來往和唐代健舞的形成有著密切的關系。在許多商業交換中，其他國家不僅僅是帶著他們的商品來到我國，同時也帶來了他們國家獨特的藝術文化。當他們的舞蹈在街邊上演時，民間藝術家們就留心模仿，慢慢地流傳到了宮廷裏面。
這壹時期，軟舞動作抒情優美，節奏比較舒緩。它是壹種專門在宮廷場所為達官貴人表演的舞蹈。這種舞蹈的舞者普遍是成群的宮女或是舞女。
在表演軟舞的時候她們通常穿著帶有水袖的袍子，來強調手背柔軟連貫的動作。這種舞蹈有時是以群舞的方式呈現出來的，但是大部分還是通過獨舞或是雙人舞的方式來呈現。軟舞的形成是沿襲唐代以前的舞蹈風格，在以前的舞蹈基礎上有所發展的。
唐代舞蹈有許多與歷代舞蹈截然不同的地方，大部分都是新的創造，豐富了舞蹈藝術。最大的特色就是唐代舞蹈個個具有故事情節。
唐代舞蹈《蘭陵王》就是壹個例子，這個舞蹈是壹個男子的獨舞。因為蘭陵王容貌出奇的俊美，像個美麗的女子，所以在戰鬥中往往會被敵人所輕視。
於是蘭陵王為了震懾住敵人，他就命人打造了面目猙獰的面具，每逢出戰的時候，蘭陵王都要戴上這個面具。這個舞蹈有聲有色地表現了壹位將軍的壹生，以及他在戰場上的英武事跡。
唐代舞蹈除了在宮廷裏有所表演外，在寺院裏也有壹方天地。人們常常在寺院裏的舞臺上表演舞蹈，娛樂廣大群眾。
唐代舞者們還創造了舞譜，舞譜的形式與樂譜的形式十分相像。樂譜使用音符來記載音樂，方便後人學習與了解歷代的音樂。而舞譜是使用簡單的圖畫來記載舞蹈的隊形與動作。
還有，唐代舞蹈成為了周邊國家，比如說日本等國家的舞蹈源泉，日本著名的面具舞就是引用我國唐代舞蹈典型的例子。日本的面具舞是男子面具獨舞，與唐代的蘭陵王舞十分相像，幾乎是壹模壹樣的。
這不僅證實了唐代舞蹈的吸引力和生命力，同時也證明了唐代舞蹈是我國舞蹈史裏的壹段輝煌時期。
唐代舞蹈的壹個重要特色是出現了字舞，壹般是在祭祀大典或嘉賓盛宴等比較隆重的集會場合演出。
根據《舊唐書》記載，武則天曾經親自排演了“舞之行列必成字”的“聖壽樂”。
對此，唐代著名詩人王建曾經有過形象的描述，詩道：
羅衫葉葉繡重重，金鳳銀鵝各壹叢。
每遍舞頭分兩向，太平萬歲字當中。
在唐代的傳統節日裏，歌舞活動十分的盛行。傳統元宵節常有歌舞活動。當時節日中盛行民間自娛性歌舞《踏歌》和潑水歌舞《潑寒胡戲》。
在唐代，宮廷曾經組織“與民***樂”的元宵佳節盛大活動，幾千人參加《踏歌》舞蹈，人們載歌載舞，連續3日，盛況空前。後來，每遇朝廷舉行大典時，大唐都要舉行慶祝活動，叫“賜酺”。唐代寺院歌舞活動很流行，當時寺院壹般設有戲場。宗教活動同歌舞活動結合在壹起。與南北朝時期宗教舞蹈表演不同的是，唐代宗教舞蹈則重在舞臺上的表演，這也是唐代宗教舞蹈活動的進步發展。
此外，在民間祭祀活動或巫術活動中，舞蹈也很流行。比如，有求雨的龍舞和祭祀迎神的送神歌舞等。
在唐代，還有“大儺”舞蹈儀式，這是在每年除夕夜舉行的舞蹈，人們扮演各種野獸，揚戈執盾，高呼低吼，咒語禱歌，應聲唱和。與周代和漢代宮廷“大儺”有所不同的是，唐代宮廷“大儺”氣氛輕松愉快，場面也頗為壯觀。
唐代舞蹈進入鼎盛時期在大唐盛世的天寶年間，那時候皇帝是唐明皇李隆基，他是歷史上有名的“風流天子”。李隆基酷愛音樂舞蹈，在古代君王中，李隆基對音樂和舞蹈的研究應該是最深入、最精通的，他精通吹拉彈奏各種樂器，而且還會編舞。
有壹次，唐明皇李隆基夢見自己到月宮上遊玩時，他聽到天上有仙樂奏曲，看到身穿霓裳羽衣的仙子翩翩起舞。仙女的歌聲玄妙優美，跳舞的仙女舞姿翩翩。李隆基醒來後，他對夢中的情景還記得清清楚楚。
後來，李隆基把夢中的樂曲和舞蹈記錄下來，他讓李隆基不停地想啊想啊，他想起壹點就記錄下來，就連白天上朝的時候，他也壹邊聽大臣讀奏本，壹邊在偷偷回想那些樂曲舞蹈。李隆基為了復原夢中的舞蹈，幾乎都入迷了，可是他還是想不全這首樂舞，他十分苦惱。有壹次，李隆基來到三鄉譯，他向著女兒山眺望，遠處山巒起伏，煙雲繚繞。李隆基頓時產生了許多美麗的幻想，在這壹刻，他終於把在夢中看到的舞蹈全想起來了。李隆基立即把這些美妙的舞姿在紙上記錄下來，於是才創作了壹>部適合在宮廷演奏的宮中樂舞《霓裳羽衣曲》。
李隆基命令樂工排練《霓裳羽衣曲》，令愛妃楊玉環設計舞蹈，為了讓他們有個好場所排練，李隆基在宮廷中建立了壹個梨園。楊玉環與宮人日夜趕排，過了好久，他們終於練好了這個歌舞。
後來，李隆基下令演出這個歌舞。隨著細膩優美的《霓裳羽衣曲》仙樂奏起，貴妃楊玉環帶著宮女載歌載舞，壹個個宛如仙女下凡，李隆基再次看到這個熟悉的舞蹈，他仿佛回到了夢中。
後來，這首《霓裳羽衣曲》成為了唐代舞蹈中的經典曲目，被後人傳承了下來。
其實，舞蹈這壹活動在唐代十分普遍，幾乎滲透到社會生活的各個方面。就參與的階層而言，上自帝王貴戚、文臣武將，下至平民百姓、樂工歌伎，無論男女老幼，都與舞蹈有密切的關系。
在研究古代舞蹈史的發展和進程時，最為引人註目的是唐代的樂舞和具有了獨立表演藝術品格而登上藝術舞臺的唐代舞蹈。
著名的唐代樂舞大曲《霓裳羽衣曲》是由唐玄宗李隆基創作樂曲、楊貴妃表演的，綜合了器樂演奏、聲樂歌唱、舞蹈表演三大部分，是壹個整體的大型藝術表演。
《霓裳羽衣曲》第壹部分為散序，它是由器樂獨奏、輪奏、合奏組成的。第二部分為中序，是抒情的慢舞。第三部分為破，是展開發展部分，***有12段，是無歌的長段舞蹈。
這部大曲中的舞蹈表演，不僅有楊貴妃的著名獨舞，還有雙人舞和教坊300人組成的大型群舞表演。此外，還制有舞譜，供後世不斷加工、整理、改編和演出。
在唐代，類似前述的大曲有很多，僅在唐詩中描述的就有《綠腰》、《柘枝》、《春鶯囀》等數十首，而且對其中的舞蹈已經有了明確的分類，可見唐代樂舞的繁榮、精制和完善。
唐代舞蹈是以純粹的人體形式來抒發思想感情並作為其藝術表現手段的，代表作如：《胡旋舞》、《劍器舞》、《踏歌》、《龍舞》、《祠漁山神女歌》、《字舞》等。
當然，舞蹈作為壹種獨立的藝術門類，在唐代已經發展得很完善了。它的內容豐富，有宮廷的、民間的、宗教的、祭祀的。
在藝術形式上，它已經有了按舞姿、技巧、風格的分類劃分，如“健舞”、“軟舞”等；也有了按表演形式的大小區分的獨舞、雙人舞、三人舞、大型群舞和用數百匹絲綢裝扮舞人的《字舞》等。
唐代舞蹈以它獨立的藝術品格把中華民族的舞蹈藝術推向了頂峰。在唐代初期，軍事強大，國家統壹，政治穩定，統治者減輕民眾的負擔，努力使經濟迅速得到恢復和繁榮。
唐代社會和諧、百姓安居樂業，有利於宮廷大型歌舞和民間歌舞等娛樂活動的開展，也促進了樂舞和舞蹈藝術的興旺，這是盛唐舞蹈輝煌的原因之壹。
更為重要的是，唐代是個開放的時代，在此期間能夠廣采博收，吸收包容所有的文化藝術並使之成為壹種歷史的積澱。
唐代盛世，實行開放的政策，藝術上繼承了以前各朝代特別是三國兩晉南北朝和隋朝的宮廷“燕樂”，比如七部樂、九部樂等寶貴遺產，這其中就包括了不同民族和不同國家傳入中原的樂舞文化，如《天竺樂》、《龜茲樂》、《安國樂》、《高麗樂》、《康國樂》和《西涼樂》。這些樂舞，無論從形態上還是意識上，都為唐代樂舞和舞蹈的繁榮打下了堅實的基礎。
與此同時，唐代大量樂舞文化的輸出，也使中原樂舞傳播到了四方，這也促進了唐代舞蹈的繁榮。
還有，在唐代宮廷各種儀式中，雖然大型燕樂節目和各種表演性舞蹈占據主要地位，但文武舞形式的雅樂體制仍然保留。
在唐太宗時，設《慶善樂》為文舞，《破陣樂》為武舞，分別象征“文德洽而天下安樂”、“武功成而定天下”，文武舞陣於殿庭，歌功頌德禱太平。
到了唐高宗時，人們曾將《破陣樂》修改編入雅樂，並強調“並望修改通融，令長短與禮相稱，冀望久長安穩”。
在唐代豐富多彩的音樂舞蹈盛況中，雅樂舞模式壹直保留著，這是傳統雅樂舞思想的遺風。
唐代樂舞隊伍非常龐大，伴隨女樂隊伍壯大，在唐代已發展成包含多種層次的專業藝人和具有專業水平的表演者。
由於舞蹈藝術普遍發展和
社會各階層人士對舞蹈的普遍喜愛和重視，唐代出現了大批技藝精湛的舞蹈家和善舞者。其中包括了樂舞機構中的樂舞藝人，還有散在各地能歌善舞的官伎、營伎和家伎。也有不少擅長歌舞的高官、貴族、公主、貴妃等。不同範圍、不同層次樂舞藝人和善舞者，對唐代舞蹈繁榮都做出了不可磨滅的貢獻。唐代樂舞機構也很龐大，宮廷設有太樂署，掌管“邦國之祭祀享宴”，如《十部樂》。教坊掌管各種供娛樂欣賞的樂舞。
在唐玄宗時，他為自己設立了壹個樂舞機構，叫“梨園”，教授和演奏最高水平的歌舞。唐代龐大的樂舞機構，將數以萬計的歌舞藝人集中起來，給以壹定財力、人力和物力支持，推動唐代舞蹈走向古代舞蹈發展的高峰。
唐代舞蹈繁榮盛況，充分展示了舞蹈藝術的成就。