運動技能的形成是有階段的，不同階段有不同的特點。通常，運動技能的形成分為三個階段。
1，認知階段
在技能學習的初始階段，練習者的神經過程處於泛化階段:
內部抑制過程尚未準確建立；關註範圍比較窄；感知的準確率低；動作之間的銜接不協調，尤其是肌肉的緊張和放松沒有很好的協調；
冗余動作多，整個動作顯得忙亂緊張，完成的動作在空間和時間上都不準確；能初步使用結果的反饋信息，但只能使用非常明顯的線索；意識更是參與其中。
這個階段練習者主要是通過視覺觀察來演示動作並模仿，更多的是用視覺來控制動作。所以動覺靈敏度差，對動作的控制力不強，很難發現自己動作的缺點和錯誤。
2.接觸階段
經過壹些練習後，練習者已經掌握了壹系列局部動作，並開始將單個動作聯系起來。
此時練習者的神經過程逐漸形成了壹種分化抑制(或differentialinhibition)，即只有條件刺激才能引起條件反射反應，而近似刺激有抑制作用，不引起條件反射反應。
近似刺激在相應皮層細胞中的抑制過程稱為分化抑制。
在作用的接觸階段，興奮和抑制的過程在空間和時間上更加精確，內部抑制的過程得到加強，分化、延遲和消退的抑制得到發展。關註範圍擴大了；降低了張力，減少了動作間的幹擾；
消除了冗余動作的傾向，提高了動作的準確性；識別錯誤動作的能力也得到了加強；有些技能已經初步形成，但動作之間的關節處經常會有中斷、停頓和不協調。
在這個階段，練習者的註意力主要指向技巧的細節，通過思維分析總結出動作的本質特征，逐步實現整體動作，將幾個單獨的動作組合成壹個整體。
此時，雖然視知覺有壹定作用，但還沒有發揮主要作用，肌肉運動感覺逐漸清晰明確，可以根據肌肉運動感覺進行分析判斷。
3.有性階段
在這個階段，練習者的動作已經在大腦中建立了牢固的動態刻板印象，神經過程的興奮和抑制更加集中和準確。掌握的壹系列動作形成了壹個完整的有機體系，每個動作都可以用鏈條的形式表現出來，自動化程度擴大。意識只在個體運動中起調節作用。
此時，練習者的註意力範圍擴大，主要用於處理環境變化信息，對動作本身關註很少；視覺控制功能減弱，而動覺控制功能加強，能及時發現並糾正動作中的錯誤。
擴展數據:
1，泛化階段:
在學習行動的前期，教師的講解、示範和自己的練習都是作為壹系列的刺激，通過感覺系統傳遞到大腦皮層的相關中樞，使其興奮，即在相關中樞之間形成了初步的暫時性的神經聯系。
但仍不穩定、不完善，運動神經對肌肉的控制不夠準確，相關中樞之間的協調關系不密切，所以身體活動表現為動作僵硬、不準確、不協調，動作重復，用力過猛。
在這個過程中，教師要通過簡潔的講解和準確的示範，使學生形成正確的動作概念，抓住動作的主要環節進行教學，而不應過分強調動作的細節。
2.分化階段:
隨著學習的深入，大腦皮層的暫時性神經連接趨於穩定和完善，運動中樞對肌肉群的支配更加準確，相關中樞之間的協調關系改善。因此，在體育活動中克服了許多錯誤和多余的動作，能夠準確、連貫、流暢地完成動作。
此時，運動動機的刻板印象已經初步建立，但尚未鞏固。當有新的、激烈的東西(比如有人來訪或參加比賽)時，它可能會被破壞，錯誤和多余的動作會重新出現。在這個過程中，教師要特別註意糾正錯誤的動作，讓學生了解動作的細節，促進分化抑制的發展，使動作更加準確。
3.鞏固階段:
通過反復練習，大腦皮層內相關中樞之間的暫時性神經聯系得到了進壹步的鞏固和完善，形成了相對穩定的運動力量刻板印象；動作更加精準、協調、省力，有些動作不需要有意識的控制就可以完成，也就是自動化初步形成。但要經常練習，不斷提高動作質量，否則，動感的刻板會褪色。
4、自動化階段:
隨著運動技能的鞏固和提高，大腦皮層形成了非常穩定的運動力量刻板印象，即出現了運動自動化現象。所謂自動化，就是在練習某壹套動作時，可以不受意識控制，自動完成。比如優秀籃球運動員在比賽中的運球動作，往往是壹種自動動作。
當然，自動行動並不完全脫離意識的控制。當環境的變化阻礙了自動化，自動化的行動就會再次成為意識的主導。
運動技能形成所需的時間長短因學生的素質而異。身體素質好的學生學習新動作時，概括階段短，分化能力強，運動技能形成快；而身體素質差的學生，概括過程長，分化能力差，動作掌握慢。
另外，動作越復雜，概括階段越長，分化難度越大，形成運動技能的時間也越長。
參考資料:
百度百科:技能形成