根據化學成分和地震特征，地球可以分為幾層，它們的名稱和範圍(以千米為單位的深度)如下所示:
0 ~ 40地殼40 ~ 2890地幔2890 ~ 5150外核5150 ~ 6378內核
固體地殼厚度變化很大，海洋地區地殼較薄，平均厚度約7公裏；大陸地殼要厚得多，平均厚度在40公裏左右；地幔也是固體的，但是它上面有壹個非常小的部分熔融的區域，叫做軟流圈，地幔的頂部和它上面的整個地殼叫做巖石圈。至於外核是液體，內核是固體。這些不同的層以不連續面為界，最著名的是地殼和地幔之間的莫霍洛維奇不連續面。
地幔占據了地球的主要部分，而地核占據了第二位。至於我們生活的空間，只是整個地球的極小壹部分(質量，單位是10的24次方千克:大氣= 0.0000051，海洋= 0.0014，地殼= 0.026，地幔= 4.043)。
地核的主要成分是鐵(或鐵鎳)，但可能還有壹些較輕的物質。地核溫度約為7,500K，高於太陽表面溫度。下地幔的主要成分可能是矽、鎂和氧，加上壹些鐵、鈣和鋁；上地幔的主要成分是橄欖石和輝石(鐵鎂矽酸鹽巖石)，但也有鈣和鋁。以上知識都來自於地震數據。雖然上地幔的物質有時會被火山噴出的熔巖帶到地表，但我們仍然無法到達固體地球的主要部分，目前的海底鉆探作業甚至還沒有挖透地殼。地殼主要由應時(二氧化矽)和長石等矽酸鹽組成。綜合來看，地球化學成分為:鐵34.6%，氧29.5%，矽15.2%，鎂12.7%，鎳2.4%，硫1.9%，鈦0.05%。
地球是平均密度最高的主星。
其他類地行星也有類似地球的結構和成分，但也有壹些不同:月核所占比例最小；水星的原子核比例最大；火星和月球的字母比較粗；月球和水星在化學成分上沒有區別。地球可能是唯壹可以細分為內核和外核的。但是，請註意，我們對行星內部的認識主要來自於理論推導，即使對於地球也是如此。
與其他類地行星不同的是，地球最外層(包括地殼和上地幔頂部)被分割成幾塊，“漂浮”在下面熾熱的地幔上，這就是著名的板塊構造運動理論。這個理論主要描述了兩種運動:伸展和俯沖。前者發生在兩個板塊相距很遠的地方，它們下面的巖漿噴湧而出，形成新的地殼；後者發生在兩個板塊相互碰撞時，其中壹個板塊潛入另壹個板塊之下，最終消失在地幔中。此外，還有壹些板塊邊界相對於彼此橫向交錯或兩個大陸板塊相互碰撞。
地球表面大部分都很年輕，只有5億年左右，從天文學的角度來看確實很短。而地殼基底露出的地方卻很少，比如中國遼寧省葫蘆島市綏中縣。由於花崗巖形成時冷卻時間長，花崗巖中的晶體非常發育，邊長1-2 cm，故命名為綏中花崗巖。由於侵蝕和構造地質運動不斷破壞和重建大部分地表，不容易找到地表的早期地質記錄，如撞擊坑，因此大部分早期地球歷史已經消失。地球大約有45到46億年的歷史，但是已知最古老的巖石只有40億年左右(地球很久以前就是熔融巖漿形成的火球)，超過30億年的巖石非常罕見。最古老的生物化石不早於39億年前，沒有生命起源關鍵期的記錄。
71%的地球表面被水覆蓋，地球是太陽系中唯壹壹個表面可以有液態水的行星(土衛六表面存在液態乙烷或甲烷，而木衛二表面下可能存在液態水，但地球表面存在液態水仍然是唯壹的)。液態水是我們已知生命形式中不可或缺的元素；由於水的比熱大，海洋的熱體積成為保持地球溫度恒定的巨大貢獻者；液態水也是陸地上侵蝕和風化的主力，是太陽系中唯壹有這種作用的。
地方(可能火星早期有這些影響，現在沒有了)。
在地球大氣的構成中，77%是氮，265，438+0%是氧，其次是微量的氬、二氧化碳和水蒸氣。地球之初的大氣大部分可能是二氧化碳，但大部分已經被碳酸鹽巖結合，剩下的溶解到海洋中，被綠色植物排出；如今，板塊構造運動和生物作用是大氣中二氧化碳消長的持續主宰。大氣中的水分和微量二氧化碳造成的溫室效應對維持地表溫度非常重要。溫室效應使地表溫度升高35℃左右，否則地表平均溫度會極冷-21℃！如果沒有水蒸氣和二氧化碳，海水將會凍結，我們所知的生命形式將不可能發展。此外，水汽是地球水循環和天氣變化中不可或缺的角度。
遊離氧的存在也是地球化學成分的壹大特征，因為氧是壹種非常活躍的氣體，應該很容易與大氣中的其他元素結合。地球上的氧氣完全是生物作用產生和維持的。沒有生命，就沒有自由氧。
地球有壹個中等的磁場，這個磁場應該是由液態外核中的電流引起的。由於太陽風與地球磁場和外層大氣的相互作用，產生了極光。以上因素的不平衡導致磁極在地表移動。目前，磁北極位於加拿大北部邊境。由於太陽風與地球磁場和外層大氣的相互作用，產生了極光。
地球磁場及其與太陽風的相互作用也造成了範艾倫輻射帶，它是環繞地球的成對環形帶，像甜甜圈壹樣，由氣體離子(等離子體)組成，外圈從海拔19000km延伸到41000km。內環海拔13000-7600公裏之間。