[中國弓]
古代射箭設備。起源於原始社會，弩壹開始是用繩子拉緊制成的，後世在生產技術上有所發展，對選材、配料、制作程序都有嚴格的規定。最初的制弓材料是單壹材料，由竹、木制成，後來發展為復合材料，壹般由動物的角、筋、竹木、絲、漆、膠等組成。弓的種類很多，春秋戰國時期的王弓、弧弓、夾弓、耿弓、唐弓、大弓等。王弓和弧弓用於守城和鬥車；夾弓和廢弓用於獵鳥和飛鳥。漢代分為虎弓、雕弓、角弓、路弓、疆弓。唐代有長弓、角弓、微弓、格弓四種。步兵使用長弓，角弓騎兵使用，帝國衛隊使用輕弓和格弓。
[長弓]
中世紀英國弓箭。13世紀，英國大力發展弓箭部隊，改變弓箭工具，逐漸用長弓取代弩。長弓由榆木、木棍和羅勒制成，後來主要由杉木制成。最好的杉木不是英國產的，而是從意大利和西班牙進口的。長弓的長度是6英尺，箭的長度是3英尺。弓的中間是1_5英寸寬，向兩端逐漸變細。弓的兩端鑲嵌著角材。弓的前面是圓的，後面是平的。長弓的射程是弩的兩倍(最遠可達400碼，有效射程接近250碼)，射箭速度也高很多(每分鐘10到12箭)。在技術嫻熟的英國士兵手中，長弓的命中率遠高於弩。它更輕，更容易掌握，適合散兵射擊或齊射。在當時，它是戰場上最有效和最通用的單兵武器。長弓的缺點是很優秀，技術要求高，必須經過長期訓練的弓箭手才能掌握。
[古埃及弓箭]
古埃及的弓在世界古代史上是比較精良的。在新王國時期，埃及的弓通常是由原木制成的。長度5-5_5尺，中間粗兩頭漸細。還有復合材料制成的弓，在木弓中嵌入羚羊角片，外面包壹層筋，用棕櫚皮將各種復合部件緊緊包裹在木弓周圍。復合弓威力大，射程遠，但不容易開。軸的長度從22到34英寸不等。箭桿由木棍、蘆葦、金屬箭制成，通常有三根羽毛作為尾部。
[亞述弓箭]
亞述弓弦壹般比埃及弓短，最長約4英尺。弓是木制的，亞述的弓分為角弓和彎弓。整個角弓有壹個人那麽粗，彎弓要求從棍上看兩頭更細，角弓更小。也是用的比較少。兩種弓的兩端都有扣子(後來雕刻成鴨頭)，扣子附近刻有凹槽，用來掛弓弦。弓可以背在麥茬上，也可以放在弓鞘裏。亞述人的箭桿又直又細，由蘆葦或輕質木材制成。箭是由青銅或鐵制成的。箭頭是菱形的，扁平的。箭上有凸起的線條增加強度，下端有孔嵌入箭桿。箭的尾部有兩個羽毛翅膀，箭的末端有壹個凹槽，這樣就可以穿在弓弦上。
[古印度弓箭]
在已發掘的考古材料中，發現了印度河文明時期(約公元前2300年-公元前1750年)的青銅箭。梗阻箭是古印度諸軍兵種普遍使用的武器。典型的印度弓箭在《中阿經》的《箭比喻經》中有詳細的記載:弓的材料有腐、桑、綱。角，弓的材料為牛筋、樟鹿筋_絲，弓弦為筋、絲、絲、麻；箭上纏著牛筋和樟鹿筋_絲；箭羽為浮羽、雕弩毛、鶴毛；箭的髓是孕辣矛和鍍刀；弓的顏色有黑色、紫色、紅色和黃色。據史料記載，波斯國王抵抗亞歷山大入侵時(約公元前七世紀)。印度大使時期的弓是根據使用者的身高制作的。弓很硬。拉弓時需要壹端撐在地上，左踏板是公的，手要寬。這支箭比射出的那支長三肘。這種弓箭穿透力很強。那時候壹般的盾牌和盔甲都可以穿透。據《論政》記載，新孔雀王朝的弓名有:邀拉瑪邀、搭橋坦托、楚納等。它們是由棕色的架子、竹子、木頭或角制成的。弓弦由藤纖維、竹纖維和羊腸制成。箭有竹箭、木箭、鐵箭。箭由鐵、骨、木制成，具有刺、切、擊的功能。
[鐵胎拱]
古代有壹種弓是以鐵為模具(胎其實就是模具的意思，誤傳為鐵做的弓，大錯特錯)，竹線用生物膠壹層層粘合。工藝復雜，但材料成本不高，功率可與角弓媲美。
[彈弓]
發射射彈的弓。彈弓出現在射箭弩之前，最初用作狩獵工具，後來用於作戰。在明清時期，也有彈弓作為暗器的。彈弓彈性小，弓脂多為竹制，外裹牛筋，內襯牛角，強弓內襯鋼片增加彈性。弓弦絲，也有用牛筋劈開的絲，混合人發、雜絲編織而成。強弓晚開需要四種力量。壹把普通的弓有兩個半力。如果壹把強弓射出壹個彈丸，它會殺死這個人。弓大約有18個拳頭長。如果拳頭寬2英寸，弓長3.6英尺。壹般小丸都是用粘土和膠團做成的，幹到極致就可以用了。還有鋼丸。機械彈射器。弩是由弓發展而來的，是將強弓固定在有箭槽和發射架的木條(或金屬條)上。弓弦拉開後，由發射架磁力固定，將箭放入槽內，弓弦與箭尾連接。掉頭發的時候啟動發射器，箭頭會沿著箭頭槽射出。有的弩還能發射石子彈、鑲嵌子彈等。，所以弩可分為箭頭弩和彈力弩。弩和弓的根本區別在於弩有延時結構，不需要引弓同時瞄準。可以用臂、腳、腰、機械等方式引弓，從容瞄準，伺機發射。弩發射的箭射程遠，精度高，穿透力強。但發射速度比弓低，比弓重。最早的弩出現在古希臘和戰國時期的中國。後來流傳到幾乎所有的主要軍事國家，壹直沿用到近代大規模使用火器的時期。弩的質量和種類也在不斷發展，種類繁多，有連發弩、自射弩、火箭弩等。現代射擊火器出現後，弩逐漸被淘汰，但由於其無聲等特點，在特警和部隊中仍占有壹席之地。
[弩]
它是中國弩在西方的名稱。中國最遲在戰國時期就使用了弩，龐涓率領的名軍被孫臏的弩陣伏擊，全軍覆沒。是歐洲十字軍把弩的名聲傳播到了西方世界。在十字軍東征的兩個多世紀中，最重要的武器改進是弩。弩是中世紀歐洲最有效的騎士殺手。與普通的弓相比，弩使用簡單，成本低廉，但殺傷力卻大大增加。射程更遠，穿透力更強。在歐洲大陸流行初期，騎士的鎖子甲幾乎完全失效，推動了硬甲的發展。弓弩手還可以從墻壁、灌木叢或其他掩體後發起遠程攻擊和偷襲，因此壹些西方考古學家將狙擊手的起源向前推進了數百年。
用十字弓，壹個農夫可以在短短幾個小時的練習中殺死壹個重甲騎士，這對這個從7歲開始訓練，歷經14年磨練才獲得稱號的騎士來說是不公平的。因此，歐洲騎士們壹再要求教會禁止使用這種武器。
[中國弩]
我國發現最早的弩是戰國中期河南洛陽出土的弩，有木弩臂和銅書釩。漢代的玫瑰腰弩。十字弓，床弩。弩的基本結構由弩、弦、弩臂、弩機四部分組成。弩弦類似於普通的弓。但是更強。弩臂由硬木制成，刻有凹槽。孔，弩固定在前端，中間有縱槽，放置箭，弩機安裝在後面。弩饑是發射的控制機制，壹號大廳由戰士、掛刀、牛三部分組成。齒，又稱機鉤，根據“釋名釋兵”來勾弩弦。掛刀又稱機撥，是打毛的扳機。牛，也叫墊機。在拉伸弩的時候，用它來勾住掛刀的牙齒。弩壹發，掛刀壹拍，牛起松落牙面。鉤住的弓弩弦突然張開，射出弓弩。芽的直立部分有壹個昭門-王山。用來瞄準的，弩機組合起來裝在壹個盒子裏，叫做書。在中國，弩最早用於狩獵，春秋前後用於戰爭，盛行於漢晉唐。每壹代弩都有很多種。表現並不壹致。比如戰國時期，有弩、痰弩、唐弩、大弩；唐代弩分為臂弩、角弩、木弩、大本弩、竹竿、竹竿。大竹竿弩、富源弩等。
[臂弩]
僅依靠人類臂力開弓放箭的弩。
[用十字弓]
用手臂、腳或膝蓋的力量同時拉弓的弩。畫弩有兩種方法；壹種是足端弩，用於強弩；壹種是膝蓋以上的弩，用於虛弱的弩。
[腰弩]
利用臂、腳和腰的力量以坐姿拉弓的弩。使用時，平坐在地上，將弩平放在身前。左右腳掌放入拇指，接著弓弩劈開，撬開腰鉤，勾住弓弩弦。雙手拉腰鉤繩，腳底向前推。當分裂體回落時，用力壹起推，機器會自行擡起，掛在釩結構上。
[弩]
通過機械機構，射弩自動裝填。它出現在戰國末期。《墨子_高貝林》中記載，為守城而設計的弩威力非常大，需要十個人推絞盤才能把弦完全上緊。弩用的箭有十尺長，箭尾用繩子綁著。拍攝後可以用電鍍保護恢復。這種重弩主要用於射擊城外敵人的守衛武器。
《六飯_虎飯_軍旅篇》提到了組織萬人大兵團所需的各種弩。在名稱上，有所謂“武夷大櫓矛戟撐徐”(大型雙輪弩，配以25人步兵分隊。)、“舉翼、劃槳、助徐”(單輪小弩車，兩三人隨行)、“川軍可加入弩車，助徐”(連掛戰旗的弩車，二十五人隨行)、“矛戟劃槳”(守營，自備弩，營中繩索配合，拒馬等障礙物，射手、近戰步兵負責。從名稱、形狀、分布數量來看，這種攻城弩裝備在古代的戰術地位與今天的重機槍、重炮差不多。部隊圍繞這些重型裝備形成有組織的戰鬥，其他步兵單位隨戰鬥進退。壹萬人的軍隊除了這種重型裝備外，還配有“強弩六千”，形成強大的射擊火力。
漢朝以後，對弩進行了改進，諸葛亮發明了單臂十箭的榮源弩。《清路易》記載，晉朝時，有壹種弩叫基隆車，壹弩張，十二發小機。用大箭頭，沒有距離。可以和步兵戰鬥的小型弩早就有了，但是為了可靠的自動機制，這種弩的張力不能設計的很大。其實在民間更受歡迎的是防身而非軍事用途。“民宅是防礙偷盜的，不是軍事武器。”但在反映明代抗戰的畫卷上，仍能看到明軍戰船上的大弩。
[背弩]
暗弩，又稱弓弩，背緊頭低。弩弓水平綁在背上，用兩根繩子套在背上，另壹根繩子從弩機上接在腰上，弩背的出口朝上。臨陣退縮，箭在弩上，弦在弩機上。發射時，弩弓起頭部，向下拉動綁在腰間的繩子，觸發弩機，箭從頸後射出。弓大約8英寸長，箭大約2英寸長。這種弩在宋朝經常使用。
[硝酸鹽弩]
壹把隱藏的弩。小壹點的，裝置在馬鐙裏，發絲是蹬出來的。弩背上有壹根繩子，系在馬踏板下，再用兩根繩子系在弓上，壹端系在馬踏板的耳環上，弩口向前，弩機在後，弩機用繩子系住，另壹端系在騎手的足腔上。在戰鬥中需要發射時，如果用腳踩踏板，就會拉動繩子釋放機器，箭就會從腳上射出，可以傷到敵馬。
[套筒槍]
壹把隱藏的弩。其形式類似於弩。弓上加了弩，裝有機關，藏在大袖裏。當妳撥機器的時候，妳可以打敵人壹百下。
[伏弩]
在古代，弩被預設為由敵人觸發，也稱為耕巢弩。伏弩在形式上與普通的弩基本相同，只是增加了壹個觸發裝置。放置時，扣好弦，把弩拉長，放在敵人必經之路，進行掩護。弓弩機系著壹根長線，另壹端系在馬路對面的壹根短木樁上。長長的隊伍橫掛在路上。敵人通過時，腳觸長線，影響撥機，發弩殺敵。火藥驅動的地雷和定時炸彈發明後，巢弓的軍事功能變得有限。然而，民間用巢弓藥箭殺死大型動物。天工記載“射獸之山人，名曰巢弩，定相交之道，引平面。壹旦野獸經過，他就用頭發射它。妳壹槍換來的只是壹只野獸。”很多大型彈射裝置的原理都與弓有關，可以看作是普通弓的放大版。這種大弩通常用於攻守城池，有的還與戰車作戰。
[中繼器]
大型弩，可以安裝在堡壘、城堡、碼頭和敵方建築上，可以四處射擊。《墨子_北雪》記載，這種弩裝在弩床上，埋在地下(或在城蝶上)。它有六英尺長，可以四處發射十字弓。這種遺物，在居延甲戌鋅關、甲戌四號隧道、孝水金關三處遺址出土，由上下兩個橫方格組成。形似II，中心有壹個圓形軸，上面開有壹個內高外低的斜孔，可以左右旋轉，旋轉角度為120度。砌在塢頂的蝴蝶上，把弩放在中間，這樣可以向外向左旋轉。而且敵人的箭很難射出。它的形狀和功能類似於壹個射擊塔。
[床弩]
安裝在床架上的大弩。床弩出現在北宋時期。十字弓非常強大。弩由圓鈾和絞索扭曲而成，弩身安裝在木架上，增加穩定性。床弩使用的箭寬如畫，簇如巨斧，射程可達500，r1000步。據《武經通論》記載，北宋軍用床弩主要有六種:三弓床弩，又稱八牛弩，七人大鑿箭，150步；小蟬弩，7人開發，發大鑿箭，射140步。搖弩，4人開發，發小鑿箭，射150步；手射弩，20人開發，射壹箭，射250步；三張弓弩，七十人開發，發壹槍，三劍三箭，射三百步；第三張弓弩，三十人開發，射箭，射二百步。這些大型床弩多用於攻防戰。
[卡塔普裏特弩]
古希臘有框架的箭弩。載重量約1_5 kg，平均射程300-400米，最有效射程75-150米。使用的箭頭長度為44-185 cm，壹般為66 cm。
[波裏斯勒]
古希臘的壹種箭弩。它有壹個機械裝置，可以在箭射出後自動安裝新的箭。
[弩機]
古羅馬發射標槍的大弩。這種弩有支架，可以固定在地上。弦很粗，能射出2米長的標槍，威力很大。