形意拳作為中國武術博大精深的內容之壹，經過歷代不斷的學習、實踐、總結和提高，逐漸形成了壹個比較完整的理論體系。雖然各流派拳法各有千秋，但其拳法理論卻有著深厚的淵源。註意以意導氣，以氣導力，言意兼表，形意合壹。通過形式與意義的相互調節，內外互動，達到形神兼備的修養效果。形意拳的科學原理體現了中國傳統民族文化的精髓。以煉德強身，造福人類為宗旨，既有強身健體，修身養性，祛病延年的功效，又有實戰的功效。歷史上很多形意拳的武術前輩都曾以高超的技藝譜寫了壹曲強身健體辟邪保家衛國的正義之歌。目前，形意拳及其精神正以其強大的生命力日益深入人心，熠熠生輝。
形意拳的起源和創始人對形意拳起源的看法不同。
有兩種說法影響很大:
壹說是南宋愛國名將嶽飛所創。戴龍邦根據20世紀20年代李建秋先生編著的《初步形意拳》壹書，引用清乾隆十五年(公元1750年)所寫的《心六合拳法序》說“我已竭力摹仿理論，此心滿苦。參見嶽武穆國王的拳擊手冊，這意味著純潔的本質，語言也很清楚。王(嶽飛飾)幼時師從，名曰，神機妙算，身懷絕技。王者之後的金元明很少有其技……只有姬宮，國際知名，字龍鳳。生於明末清初，是浦東諸馮姓。訪名師獲穆拳譜。後來又賞賜給曹吳極先生和秋浦先生習武兩年。”這篇序言是迄今為止發現的關於形意拳起源的最早資料。所以後人以此為依據。由於嶽飛是我國歷代人民敬仰的民族英雄，借用嶽飛的名字有利於形意拳的廣泛傳播，也符合強化形意拳強國的目的。所以這種說法很容易被廣大武術家接受，流傳至今。
另壹種流行的說法是形意拳起源於北魏時期來華傳教的印度僧人達摩。孫祿堂的《性全壹學》和淩桂清的《形意拳》都持這種觀點。書上說，“達摩和尚來中國傳教九年以來，壹直坐在嵩山少林寺的墻上。後人來此紀念達摩傳教精神，有詩曰:‘達摩來而不言，全憑壹人之心。’“嵩山少林寺流傳‘意念拳’由來已久，又稱‘意念柄’。而形意的創造則是“心六拳”根據黃在《心六源法初探》壹文中的考證，“心柄”有十二個總趨勢和十二個變化。這與文獻記載的“心學六合拳”前後的六勢是壹致的。所以老祖宗寫了壹本關於它的書，廣為流傳。
季龍鳳應該是信義六合拳的創始人。據文獻記載，嵇曾在壹座古廟裏讀書。看到公雞爭鳴，他明白了自己的道理，於是將槍法改為拳法，這與嵇後人寫的《祖傳》中“嵇在少林寺住了十年，教了許多人”是壹致的。紀氏族譜還記載了紀龍鳳在河南的教學技藝。《心六合拳譜序》的作者和其後序的作者都是河南人。況且這種拳最早是在河南流傳的。“意念柄”應該是“意念六合拳”的初始拳法。雍正十壹年《心六合拳譜》已修訂，四十年來物證佛寺足數千。推斷“心六合拳”始於明末清初。
形意拳是由心六合拳衍生出來的壹種新拳種，創始人是李洛能。李約於1840-1850年到祁縣戴家學拳，比戴龍榜序晚了壹百年左右。據祁縣人說，李師從戴文勛的堂兄郭。從形意拳的發展史來看，形意拳與心法六合拳有著很深的淵源。由於創立時間不同，基本拳法框架不同，形意拳也可以說是在心法六合拳的基礎上有所創新。
形意拳的發展與變化
壹、心念六合拳的發展特點根據古代拳譜，嵇的國際拳何時可以開始，拳理是“心發動意，意即拳”。以“六合”為法，即心神合壹、心氣合壹、氣力合壹三合壹；手和腳連在壹起，肘和膝連在壹起，肩和臀會連在壹起。統稱為“六合”。也就是說，它是由思維意識的活動誘發並使之作用於身體的。意(大腦思維和意識活動)、氣(通過意念改變經絡系統)、力(身體配合的拳法動作)相互作用，逐漸達到高度協調統壹的“六位壹體”的目標，內外兼修，故稱“六位壹體心法”。它的拳架是側身弓步，要求頭、肩、背、胯、後腿、後腳斜成壹條線，頭、前肩、前膝、前腳要上下垂直，形成直角三角形。其拳擊動作以手、肩、臀、足、膝、頭為代表。其拳法分為前六式和後六式。前六種是軟的。每種類型又可以變成十二種類型，最後這十二種類型還是屬於壹種類型。它的靜態工作主要是立樁。
曹先生將嵇家“心法”的精髓和六式拳的特點歸納為五行十二式。它的十種形態是:龍、虎、猴、馬、雞、熊、鷂、燕、鷹、蛇。單式練習是主要方法，每種風格都是樁功和單式練習。動作強調六合。其要領是龍腰、熊臂、鷹抓、虎抱頭、雷霆。
戴龍邦先生根據心學六合拳原理，結合自身經驗，獨創了五行拳:劈拳、崩拳、鉆拳、炮拳、橫拳。以古代哲學五行學說為基礎，包含金木水火土之變學說，將十式擴展為十二式，並增加套路練習。其拳法訓練內容有:切、纏臀、挑頂、引雲、出界、虎撲、起、鷹抓、雞腿、龍身、熊臂、虎抱頭，練戴氏拳，要求神形壹致、內外結合。意識、動作、呼吸協調。其動作圓無手，勢無勢，練習程序由站到練，由慢到快，由松到軟，由軟到硬，由剛到柔，形成了戴“心六拳”的特點。
形意拳的發展和特點源於戴的“心六合拳”。李飛宇先生，又名熊冉，河北莘縣人。他根據“心誠於內，身誠於外”的原理，認為“心接近理性，生理方面的心理作用就是為人之道。”拳擊的特點是由內外互動表現出來的。形意拳之所以叫形意拳，是因為它把“心”字改成了“形”。李老師根據拳擊的原理和特點，經過反復練習，對形意拳進行了大膽的改革和創新。它將拳術理論發展為“練精氣神”，在練法上采用掌代替拳；基本拳架中的步法由側身弓步改為“三七”步，即重心移至後腿，比例為前三後七，形成了合形意拳流行的基本步法。這壹改革克服了原拳法的弱點。李老師又對十二形進行了修改，增加了新的套路和對唱套路，如雜錘、五形沈子、麻醉槍等。通過形意拳前輩們在理論和實踐上的不斷研究和創新，形意拳得到了很好的繼承和發展，豐富和提高，成為中國武術的重要流派之壹。
河北省形意拳傳承發展概況
形意拳由李能仁先生創新，發揚光大。改名形意拳，帶到河北廣為傳授。他的著名弟子有車貽齋、、劉青蘭、郭。河北形意拳主要傳人劉的著名弟子有長子、次子、三子劉、王福元、、、耿繼善、周明泰、劉鳳春、田敬傑等。李存義先生的主要後人有:尚雲祥、郝恩光、李彩亭、李文婷、李月亭(人稱定興李三)、黃柏年、馬玉堂等人。尚雲祥將藝術傳播給他的女兒尚，弟子、許小羽、王、高秀亭、；郝恩光在、郝家俊、羅、李任教，在唐鳳亭、唐鳳臺、李敦東、任教；馬玉堂把他的藝術傳播給了、朱等人。耿濟山先生的主要後人有弟子耿、弟子劉、鄧雲峰、趙德祥等人。劉教他的兒子；耿夏光把他的藝術傳播給耿德福；鄧雲峰教他的兒子鄧文英和鄧文順，和他的弟子吳子珍，李剛和張文遠。王復元先生的後人主要有王、彭應熙、彭希泰。河北省形意拳主要傳人郭的著名弟子有李、徐占蛟、錢、王香齋等。李先生的主要後人有:孫祿堂、田深澤、李等人。孫祿堂將藝術傳播給他的女兒孫劍雲、兒子孫存周、弟子齊公博、鄭懷賢、李玉林等人。河北形意拳壹代又壹代，成就斐然，事跡盡人皆知，應該是後人的楷模。其中，李存義先生參加義和團，抗擊八國聯軍，令敵人聞風喪膽，被稱為“單槍匹馬的李”。孫祿堂先生，楊威，在北京赫赫有名的奉天打敗了俄國強人彼得羅夫，用半步拳打敗了日本天皇阪坦昭夫。祖先的事跡不勝枚舉。辦社傳播中華武術，發展形意拳，為強國富民做出了突出貢獻。
1911年，國會議員葉、馬逢圖等人在天津三條石成立了“中國武士俱樂部”。後來形意拳郝恩光去日本設分支，在海外小有名氣。1949年，郝恩光先生弟子羅在宣武區延壽寺街100號成立“武星武術研究會”，傳授八卦、形意，培養了眾多弟子。其中比較著名的有他的兒子羅大成，弟子王、項同、、李可仁、傅其庫、傅偉忠、許。
1928年，李存義二弟子唐鳳亭、唐鳳臺在崇文區朱穎火神廟，後遷至華師火神廟，創辦“北平大興縣第壹國術館”，培養了眾多弟子，其中有陳清友、馬、艾玉山、田永福及其孫唐。
1900.耿繼山先生在西城區地安門西火神廟成立了“北京思敏武術研究會”，聚集了各種武術流派，教授形意拳、八卦、太極拳和各種器械。後來鄧雲峰先生和他的弟子吳子珍先生相繼接手。70多年來，他培養了很多弟子，影響很大。吳子珍先生的著名弟子有李清泉、李子生、戴玉彬、宋德魁、王世勛、牛、臧等。
在眾多武術家和傳人的共同努力下，形意拳得到了很大的發展，弟子遍布全國各地和海內外，影響力不斷擴大。形意拳在理論和技術上越來越完善，讓這個國寶更加繁榮。