1695 65438+十月，彼得率領三萬大軍進攻土耳其，企圖占領亞速海。由於沒有海軍，彼得無法從海上包圍亞速海城堡，但土耳其軍隊可以通過艦隊提供援助。最後，探險失敗了。但是彼得並不氣餒。他花了壹年多的時間建立了壹支艦隊。1696年春天，30艘俄羅斯軍艦出現在亞速海上。俄軍齊頭並進，圍攻亞速海城堡，土耳其戰敗講和，亞速海落入俄軍手中。但俄羅斯占領亞速海後，並沒有打通南海。因為土耳其不僅占領了亞速海的門戶刻赤，還擁有強大的海軍，統治著黑海。彼得覺得他應該向西歐學習，他決定派遣壹個使團去考察西歐國家。
1697，俄羅斯代表團出發了。彼得化名彼得？米哈伊洛夫，作為中士陪著他。在考察中，彼得非常重視學習西方先進的科學技術，自稱是“求教的學生”。他身高將近兩米，身體強壯。他本人在造船廠做木匠，學習造船技術。在阿姆斯特丹，他在壹家最大的造船廠當了四個多月的學徒。在業余時間，彼得總是參觀手工藝作坊和博物館，拜訪著名的學者和科學家，並雇傭他們到俄羅斯工作。在倫敦，他視察了英國的國家制度，參加了議會的會議，甚至還參加了皇宮裏的化妝舞會。
彼得在國外視察的時候，國內的射軍發動兵變，要求索菲亞當沙皇。彼得聞訊後，急忙回國，殘酷鎮壓叛亂，處死1000多人。他強迫索菲亞成為修女，並將195叛軍的屍體掛在她的窗前。
隨後，彼得開始在俄國進行全面改革。他大力鼓勵國內外商人投資工業發展，先後開辦了200多個冶金、紡織、造船等作坊。他還招募大量農奴挖掘運河，修建貿易港口，發展商業。彼得還十分重視文化教育，先後創辦了工程學校、航海學校、造船學校、海軍學校等專門學校，並派遣留學生到西歐留學。他還創辦了博物館、圖書館和劇院，創辦了俄羅斯第壹份報紙《新聞報》，並親自擔任主編。
彼得大帝改革禮儀制度，甚至采取強制措施，迫使俄羅斯貴族接受西方習俗。彼得1698從國外回來見貴族時，當場剪掉了他們的長胡子，並禁止他們下跪。後來，他下令禁止穿俄羅斯長袍。彼得鼓勵貴族學習西方人的愛好，要求他們戴上粉粉的假發，腳穿喇叭口的靴子，帶著妻子和孩子去參加各種聚會、舞會、社交等等。對於禮儀制度的改革，歷史留下了許多有趣的記錄。比如彼得壹世曾經在新落成的勒富爾特宮舉行過壹次搞笑的儀式——“醉酒大會”。在宴會上，彼得第壹次面對傳統的寬袖長袍。
當時，參加宴會的達官貴人都穿著傳統的俄羅斯服裝:繡花襯衫，鮮艷的緞子上衣，長袍，手腕上緊緊系著繡花袖子。長袍外面套著壹件又長又大的天鵝絨無袖長袍。從上到下有壹大排按鈕。此外，還有高聳的天鵝絨帽子。天氣暖和時，裘皮大衣換成毛領長袍，材料昂貴，長及腳跟。袖口比較肥，四角可以折疊。
彼得對國家行政機構進行了全面改革。他廢除了那些陳舊、無能、臃腫、混亂的政治機構，把地方政權完全集中在中央政府，也就是彼得壹人手中。這些改革使俄國皇帝擁有至高無上的權力，俄國成為絕對君主制國家。
彼得努力改革軍隊。建立兵工廠，造船鑄炮，改善軍隊的武器裝備。同時擴大征兵，建立了130兵團20萬士兵的強大陸軍和擁有48艘戰艦的海軍。
在改革的過程中，彼得深刻地感受到了過去按門第選官制度的腐敗，決定打破舊傳統，根據能力和才能任命各級官員。這項改革把壹些出身卑微的人提拔到了政府的重要職位。彼得的第壹任司法部長雅庫曾斯基小時候不殺豬，他信任的部長元帥·西科曾在莫斯科街頭賣肉包子。
彼得及其改革是俄國歷史上的壹次重大改革，它開啟了俄國向歐洲資本主義文明進軍的步伐，使俄國躋身於歐洲列強之列。彼得大刀闊斧的激進改革不僅改變了俄羅斯人的思想，也改變了俄羅斯王室的血緣關系。他嚴厲鎮壓改革的反對者，不惜處決反對改革的親生兒子阿列克謝。馬克思曾說:“彼得大帝用野蠻征服了俄羅斯的野蠻。”
彼得改革後，俄國變得富強了。彼得又開始為俄羅斯尋找海港。南方失敗後，他將目光投向北方，首要攻擊目標是瑞典。瑞典是北歐最強大的國家，也是歐洲強國之壹。它有壹支強大的軍隊。彼得與瑞典爭奪波羅的海是壹個非常大膽的決定，對俄羅斯來說是壹個嚴峻的考驗。1700年秋，彼得率領三萬大軍包圍了瑞典城堡納爾瓦。俄軍連續兩周猛攻，瑞典軍隊頑強抵抗，納爾瓦城堡非常堅固，俄軍炮彈也快打完了，納爾瓦還在瑞典人手中。這時，18歲的瑞典國王卡爾十二世親自率領10000多名瑞典士兵，先打敗了俄國的盟友波蘭和丹麥，然後以迅雷不及掩耳之勢來到納爾瓦增援被圍困的瑞典軍隊。
初冬的北歐已經很冷了。俄軍在納爾瓦激戰近壹個月，疲憊不堪，後方糧食無法補給。俄軍忍饑挨餓，倒在戰壕裏，叫苦連天。瑞典軍隊在淩晨突然發起進攻，前鋒悄悄摸到了俄軍的陣地。俄軍立刻亂作壹團，有的漫無目的開槍，有的見勢頭不對，開始逃跑。
此戰之後，俄軍幾乎全軍覆沒，傷亡1，000多人。所有的大炮和各種武器都被瑞典人繳獲，大部分軍官死在戰場上。彼得僥幸逃脫了。然而，彼得沒有放棄。為了從國外購買武器裝備，他將稅收提高了四倍，並增加了各種新稅。對於普通人來說，幾乎沒有什麽是可以免稅的。就連女人的洗衣盆，死人的棺材，房子的煙囪，人臉上的胡子都要征稅。甚至人的眼睛如果是黑色或灰色而不是藍色也要交稅。
壹年後，彼得率領壹支強大的俄羅斯軍隊進入波羅的海。俄羅斯和瑞典再次在波爾塔瓦展開了前所未有的激戰。彼得去前線指揮自己，帽子和馬鞍都中彈了。最後瑞典戰敗，卡爾十二世逃往土耳其。後來，俄軍在波羅的海多次擊敗瑞典。1721年，雙方簽訂和約，俄國從瑞典手中奪取了芬蘭灣和裏加灣沿岸的土地，從而解決了北海問題。獲勝後，彼得在涅瓦河口附近的科特林島上修建了堡壘，彼得在葉尼薩利島上。保羅堡。彼得。保羅堡位於涅瓦河和涅瓦河的交匯處，控制著通往波羅的海的航道。彼得選擇這個地方作為未來的首都，使它成為壹個真正的通往歐洲的商業港口。1712年，彼得在涅瓦河兩岸的壹個荒島上建立了壹座新城，這裏成為彼得堡，壹座通往歐洲的海港城市誕生了。這座城市的建設付出了巨大的代價。據說貴族們奉命離開莫斯科，在此定居。成千上萬的農奴死去；除了這裏，其他地方的建築禁止用石頭；每個遊客都要帶幾塊大石頭作為稅金。彼得壹世從此可以兌現他的承諾:“未來幾十年我們會需要歐洲，然後我們就可以轉過身來用屁股指著它！”"
172110年6月，俄羅斯樞密院尊稱彼得為“大俄羅斯”和“祖國之父”，俄羅斯正式更名為“俄羅斯帝國”。