請記住壹個偉大的名字：納爾遜，當時的英國地中海艦隊司令。大家應該都知道，水手標準的帽子是無檐帽加上兩根飄帶，這個的起源就是因為納爾遜將軍。
在特拉法爾加角海戰中，英國海軍上將霍雷肖·納爾遜，把他的艦隊主力集中在法國海軍上將皮埃爾-夏爾·維爾納夫（Pierre-Charles Villeneuve）防線的兩個關鍵點上。納爾遜在數量和武器上處於劣勢，以27艘戰列艦對聯合艦隊的33艘戰列艦。但是，在艦隊的航海術和短距重炮這兩個關鍵因素上，皇家海軍的艦隊處於優勢地位。因此，納爾遜決定突破聯合艦隊的防線並近距接戰，從而發揮自己艦隊的長處。他摒棄了傳統的線列式戰術——即把艦隊壹字排開並用艦炮攻擊兩側的敵艦，而是把他數量上處於劣勢的艦隊分為兩隊，並垂直地穿插到敵艦中去，不過這樣做，最危險的就是得承受敵艦鋪天蓋地的火力。 納爾遜知道，如果他采取傳統的線列式戰術，與在數量上占優勢的聯軍艦隊比拼火力，則他取勝的機會簡直就是微乎其微。因此，他寧願暫時暴露在聯軍艦隊的火力下，也要集中力量來突破其隊列，從而使交戰從比拼火力轉變比拼航海技術和近距射擊，而這正是英國艦隊所擅長的。他計劃用他那非正統的但卻非凡的近戰，把聯合艦隊的前隊9艘軍艦從大隊中分割開來，並且用他的艦隊猛攻後隊的西班牙和法國軍艦，而那裏正是聯軍最薄弱的地方。
面對英國軍艦的追擊，法國維爾納夫給聯合艦隊下的掉頭命令，使艦隊打亂了已經列好的隊形。艦隊中不少地方出現缺口，影響了士氣。聯合艦隊後方是剛離開的加的斯港，有些官兵不願戀戰，準備打不贏就逃回去。而納爾遜也擔心敵人艦隊再縮回港內，於是指揮英國艦隊切入法西艦隊和加的斯之間，令敵人無處可退。納爾遜用旗語，向所有英國軍艦下達了著名的命令： “英格蘭要求每人恪守職守！（England expects that every man will do his duty）”英國艦隊分成兩支，分別由柯林伍德和納爾遜指揮，乘風破浪，逼近敵人。柯林伍德和任務是殲滅敵軍後衛，而納爾遜則率隊直插法國艦隊的中間。（後世的日本，與英國頗多相似之處，日本海軍也頗以英國海軍為榜樣，在日本海大海戰中，聯合艦隊司令東鄉海軍大將升起Z字旗，發出著名的指令：“皇國興廢，在此壹舉”，亦頗有英國海軍之風。）
納爾遜以“勝利”（HMS Victory）號為旗艦，而在納爾遜的南面，卡斯伯特·柯林伍德（Cuthbert Collingwood）將軍以“王權”號（Royal Soverign）為旗艦，他們各率壹個支隊，沖向聯合艦隊。納爾遜的戰艦完全暴露在聯合艦隊側翼的火力中，而且自己的舷炮並不能向前攻擊。納爾遜必須冒著風險，集中他有限的艦隊，憑著自己船員高超的航海技術和射擊技術，迅速插進聯合艦隊的中間，好在英國艦隊已搶占了上風頭，兩個英艦支隊都是順風而行，因此航速很快，迅速沖向法艦。上午11點30分，柯林伍德已經接近法西聯合艦隊的後段，法艦隊司令維爾納夫發出了“開火！”的命令。11時45分，法艦“弗高克斯”號射出了第壹炮，射向柯林伍德的旗艦“王權”號，此時，交戰雙方都升起他們的國旗。在英、法、西三國的船上，鼓樂齊鳴，士兵舉槍敬禮。
在接近敵方艦隊的最後時刻，領頭的英國軍艦被擊中，開始燃起熊熊大火。不過，他們還是插進了聯合艦隊的隊列，並且給予敵人以迎頭痛擊。納爾遜支隊在戰鬥中將聯合艦隊的前隊（前9艘軍艦）與中軍分割開來，柯林伍德支隊則以楔形插入了聯合艦隊後隊與中軍的連接點，並猛攻西班牙和法國戰艦的後隊。
會戰開始。特拉法爾加大海戰分為三個階段：柯林伍德的攻擊，納爾遜的攻擊和法將杜馬羅爾反攻失敗。
當法艦“弗高克斯”號向英艦“王權”號開炮時，英艦“王權”號仍繼續保持航向不變，切進了法艦“弗高克斯”號和西班牙艦“聖安拉”號之間。英艦“王權”號以壹敵二，先用左舷炮轟擊敵艦“聖安拉”號的船尾，使之遭受重創，接著，又對著敵艦“弗高克斯”號發射右舷的火炮，此後又駛近“聖安拉”號的身後，繼續向它猛烈射擊。至下午2時20分，西班牙軍艦“聖安拉”號已經完全喪失了戰鬥力，乘員死者104人，傷236人，開始下旗投降。而此時，英艦“王權”號也身負重傷，英巡洋艦“歐亞拉斯”號趕來營救。而對於已經投降的西班牙艦“聖安拉”號，英艦“歐亞拉斯”號艦長黑木大佐布萊克伍德上校躍過船去，把重傷垂危的阿爾發海軍少校運到“歐亞拉斯”號。
在英艦“王權”號出戰8分鐘後，英艦“貝裏島”號也從法艦“弗高克斯”號的後面切入敵艦隊之間，隨即，英艦“火星”號也投入了戰鬥。此後，其它每壹艘英國軍都是以這種方式陸續切入敵艦之間，向兩端的敵艦用兩側的舷炮猛擊，使每艘敵艦都受到了連續的集中火力打擊。下午3時，柯林伍德的最後壹艘戰列艦“親王”號也投入了攻擊。
法西艦隊被英艦的切入攪得陣勢大亂，到戰鬥結束時，與柯林伍德交戰的15艘法西兩國軍艦，其中10艘被俘，1艘被擊沈。逃走的只有4艘，其中有1艘為西班牙旗艦“奧國王子”號，而此旗艦上的西班牙海軍將領格拉維拉已經身負重傷，奄奄壹息。
就在柯林伍德支隊開始作戰25分鐘後，納爾遜支隊也投入戰鬥。與前者不同，它始終保持著不規則的魚貫形隊形。納爾遜親乘旗艦“勝利”號，率“提米萊爾”號、“海王星”號3艘三層甲板大型戰列艦向聯合艦隊的前隊與中軍之間插入。下午12點24分，“勝利”號的左舷炮開始射擊。交火不久，“勝利”號開始向右旋轉，納爾遜企圖尋維爾納夫的旗艦。雖然“勝利”號上的壹切望遠鏡都在拼命尋找，想發現維爾納夫的司令旗，但是壹無所獲。於是，納爾遜遂假定維爾納夫可能是在法國最大的軍艦，四層甲板軍艦“三叉戟”號上，於是指揮“勝利”號向“三叉戟”號發動猛攻。正當“勝利”號向“三叉戟”號發炮猛轟之際，“勝利”號的壹名觀測兵發現在“三叉戟”號後方有壹艘不起眼的兩層火炮甲板中型戰列艦，此艦是法艦“布森陶爾”號，上面掛著總司令維爾納夫的旗幟，維爾納夫的旗艦被發現了。“勝利”號冒著敵人的炮火，鉆到了“布森陶爾”號的身後，用其船頭上的68磅短炮和側舷的火炮，對準“布森陶爾”號的舷窗中猛射，由於“勝利”號逼得太近，炮火太猛，“布森陶爾”號被打得千瘡百孔，人員死傷慘重。
此時，英艦“海王星”號和“征服者”號也趕來圍攻法國旗艦“布森陶爾”號，“勝利”號把這艘中型艦交給他們，自己轉而進攻法國的大艦“敬畏”號。“勝利”號和“敬畏”號立即糾纏在壹起，“勝利”號和“敬畏”號戰列艦互相逼近，雙方投鉤手立刻就把對方的戰艦勾住了。英國水兵和法國水兵都準備跳上敵艦甲板，進行古老而殘酷的接舷戰。法艦“敬畏”號艦長、法國海軍上校盧卡斯指揮法國水兵沖向“勝利”號的甲板，遭到英軍水兵用步槍猛烈掃射，英軍火力太猛，法軍紛紛倒在英軍槍口之下，死傷慘重。戰鬥持續了壹小時。納爾遜和“勝利”號艦長、皇家海軍上校哈迪親臨甲板指揮戰鬥，就在法軍的沖鋒即將被英軍擊退之時，法艦“敬畏”號上的壹個狙擊手打來壹槍，正中納爾遜的胸膛，納爾遜應聲倒地，水兵們急忙將他擡到後艙搶救，納爾遜壹直平靜地躺在那裏等到戰鬥結束。
正當“勝利”號與“敬畏”號交戰時，英艦“提米萊爾”，“海王星”號向法國最大的軍艦“三叉戟”號發起圍攻，激戰壹個半小時後，“三叉戟”號戰死245人，負傷173人，這艘四層甲板巨型戰列艦遂開始下旗投降。英國人登上這艘大艦去收容俘虜，發現，“其死傷人數在三四百之間，到處都是血肉，後甲板上堆滿傷兵，有的沒有腳，有的沒有手。”
法艦壹艘艘地投降，而英艦還在源源不斷趕來助戰，此後，英艦“不列顛”號，“巨人”號和“征服者”號，先後加入戰陣，圍攻法國旗艦“布森陶爾”號，下午2時5分，維爾納夫終於堅持不住，下令“布森陶爾”號降旗投降，維爾納夫被俘。據英國人記載，法國旗艦上“到處都是死屍，景象非常之淒慘。死傷總數在四百人以上，多數屍體沒有腦袋。”
英艦雖然數量比法艦少壹些，但是，戰鬥力超過法艦數倍，所以，此戰只是壹部分英艦投入戰鬥，就已經擊敗了法國艦隊，在“勝利”號開始作戰40分鐘後，英艦“阿賈克斯”號才開始作戰，而後“阿伽門農”號，“非洲”號、“奧利安”號，也都相繼趕到參戰，而當維爾納夫降旗投降時，納爾遜支隊中的最後兩艘軍艦，“米羅陶爾”號和“斯巴爾特”號都還不曾參加戰鬥。
特拉法爾加海戰的最後階段是法西聯合艦隊將領杜馬羅爾的反攻，這不過是法軍的垂死掙紮而已。杜馬羅爾的分艦隊壹直處於聯合艦隊的前衛，戰鬥打響時，維爾納夫命令“各自為戰”。但杜馬羅爾缺乏主動攻擊精神，壹直在艦隊的前衛位置徘徊，等待具體指示。而此時，艦隊司令維爾納夫正被納爾遜打得焦頭爛額，自顧不暇，那裏有功夫管他？此時，杜馬羅爾仍然沒有主動參戰的意思，還在等待命令。直到下午2時，維爾納夫支持不住了，這才想起杜馬羅爾，急忙發令，令他調轉頭來支援自己，但是，此時不巧風恰好停了，杜馬羅爾艦隊的調頭轉向十分困難。等到他好不容易轉過頭來，法軍主力維爾納夫已經投降了。最後時刻，杜馬羅爾把10艘軍艦編成兩隊投入反擊。當時，聯合艦隊敗局已定，但不管形勢的惡化，杜馬羅爾還是最後打了壹下，總算是有所交代吧。經過壹番炮戰，法艦“聖奧古斯丁”號、“拉約”號、“英提皮德”號、西班牙軍艦“海王星”號（作戰雙方各有壹艘“海王星”號）向英國艦隊投降。杜馬羅爾則乘旗艦“恐怖”號連同“蠍子”號、“布朗山”號、“杜高陶因”號、“英雄”號等艦艇逃走。10月21日下午4時30分，震天的炮聲終於停止了，戰場上空仍然硝煙彌漫，久久不散，鮮血染紅了海面，有的軍艦還在燃燒。整個會戰，法軍死3373人，傷1155人，西班牙軍死1022人，傷1383人，總計聯合艦隊被俘三四千人，傷、斃、俘加在壹起，聯合艦隊損失有1.4萬人；而英軍人員損失則小得多，死449人，傷1214人。軍艦方面，法國和西班牙聯合艦隊的33艘戰列艦中，有12艘被俘，7艘被摧毀，只有14艘逃脫，而在逃脫的14艘中，1艘起火燃燒，9艘逃往加的斯，4艘逃向直布羅陀。而當夜晚間，風暴大作，連續四天，多數負傷的法西軍艦都沈沒了，包括被俘的法西軍艦。而在整個會戰中和風暴之中，英國艦隊則無壹船損失。
身負重傷的納爾遜得知會戰已勝利的消息後說：“我感到滿意。”他親吻了哈迪艦長：“感謝上帝，我總算盡了我的職責。”然後與世長辭，時年47歲。
10月27日，柯林伍德派拉皮羅提爾中尉回國報捷。11月4日，拉皮羅提爾在法爾茅斯上岸後，火速前往倫敦。他壹路調換了19次馬，於11月6日清晨1時趕到海軍部。拉皮羅提爾見到英國海軍部長的第壹句話是：“報告！我們獲得了壹次偉大的勝利，但是，我們失去了納爾遜子爵！”
特拉法爾加海戰是帆船海戰史上以少勝多的壹場殲滅戰，也是19世紀規模最大的壹次海戰，特拉法加海戰也是裝備實心炮彈的木質帆船之間最大的壹次海戰。納爾遜在這場海戰中敢於突破陳舊的戰鬥序列理論，運用靈活機動的戰術，以大無畏的英雄氣概，徹底殲滅了法西聯合艦隊。納爾遜非凡的膽略和高超的指揮藝術，使他成為壹代名將而名垂史冊。英吉利民族為他深感自豪，就連他的敵人拿破侖對他也是推崇備至，當聽到納爾遜的死訊後，拿破侖當即命令在每艘法國的軍艦上，都掛上納爾遜的畫像，壹是為紀念他，同時也是以他作為法軍學習的榜樣。英國軍事理論家富勒在《西洋世界軍事史》中評價說：“無論從那壹方面來說，特拉法爾加海戰都是壹個值得記憶的會戰，它對於歷史具有廣泛的影響。它把拿破侖征服英國的夢想完全擊碎了。壹百年來的英法海上爭霸戰從此告壹結束。此戰使英國獲得了壹個海洋帝國，這個帝國維持達壹個世紀以上。
水兵帽上頗有特色的兩根飄帶的來歷，與英國海軍將領納爾遜有關。1805年，拿破侖皇帝率領壹支陣容強大的艦隊，向英國發起了猛烈的進攻。英國海軍統帥納爾遜不畏強敵，帶領壹支艦隊，與敵軍進行了殊死的搏鬥。在納爾遜的英明指揮及全體將士的奮力拼搏下，英國海軍壹舉殲滅了15艘敵艦，打擊了來犯之敵的囂張氣焰，保衛了英國領土，使英國海軍的威風四揚。這場戰鬥的勝利，使智勇雙全的納爾遜成為英雄。可他在激戰中由於胸部中彈而為國捐軀了。全英國人民都沈浸在悲痛之中。英國海軍決定，為了悼念這位傑出的統帥，在舉喪期間，所有水兵帽後面都要綴上兩根黑布帶，以示哀悼。誰知，水兵帽綴上黑布帶後，戴起來更好看。舉喪期結束後，黑布帶也沒有拆除，仍為水兵們沿用，以至後來成了不可缺少的裝飾品。英國水兵服誕生後，受到其他國家海軍的喜愛。許多國家仿制英國水兵服，有的國家做了壹些改進，於是形成了式樣大致相同的水兵服。