主要創新點是主要考慮老年人或者其他腿腳不方便的人，站起來總是很費力；而且往往在坐下的過程中，我就這麽坐下了。為了改變這種情況，我們在站立的過程中手腳並用，對於手來說起主要作用，對於特殊人群來說也很方便。
推廣應用價值我國社會對老年人的關愛越來越突出。在這種背景下，關心老人的日常行動就顯得更加重要。而對於特殊群體，比如下肢受傷和殘疾的人，我們的設計也可以幫助他們。方便了使用者的日常行動，也減輕了兒童或看護者的看護負擔。在這種情況下，當他們坐下來的時候，他們不會擔心再站起來。
2自動輔助助行器
參與學校:青島大學
參加人員:王新剛、、鄭、徐盛、，指導教師:石忠秀、龐。
本品主要用於腿部殘疾和腿部骨折恢復期患者。主要利用自動檢測和電氣控制原理；將助行器與動力裝置巧妙結合，實現動力行走；增加了單片機系統、光電檢測裝置和繼電器，可以自動檢測病人的動作意圖，實現小車隨人移動。該車充分考慮了不同用戶的需求，設置了多種不同的工作模式；此外，這款車增加了很多人性化設計和安全保護措施，結構簡單，操作方便，產品可靠性高；創新使用支撐板代替拐杖，可以減輕患者長期拄拐帶來的疲勞感；由於操作方便，加上車體對人體的支撐作用，病人可以獨立使用，大大減輕了家屬和護士的負擔。基本技術指標:1，車輛指標:速度從0到0.5m/s連續可調；電機:DC12V，46rpm，P=15W。電源:12V，14Ah；；光電開關:檢測距離:0.1m/0.3m，DC6~36V。
主要創新點(1)是系統可以自動檢測人體的動作意圖，自動啟動相關系統進行動態行走輔助；(2)汽車可以隨人移動，提高了用戶的便利性和舒適性；(3)車輛在壹定範圍內實現了無級變速；(4)車輛采用多種工作模式，適應不同用戶；(5)獨特的控制電路大大簡化了控制系統；(6)諸多人性化設計和安全措施，讓這款車更加安全實用；(7)患者可以自主使用，減輕了家屬和護士的護理負擔。
推廣應用價值這款車的應用前景非常廣闊。它可用於醫院的康復中心、殘疾人和行動不便的老年人，以幫助他們行走。
語音識別控制的多自由度欠驅動殘疾人機械手
參與學校:上海交通大學
參加人員:李順沖、楊、、。指導老師:關。
為了使機械手盡可能接近人手的大小，同時顯示欠驅動手的優勢，機械手將由電機驅動，通過差動機構自適應分配功率。差速機構和電機可以藏在手掌和手腕裏。手指結構:我們的機械手使用四個手指，分別是拇指、食指、中指和小指。除拇指外，每根手指的大小都是壹樣的，這樣就可以模塊化加工互換，機械手的手指數可以根據實際需要增減。食指、中指和小指各由三個指關節組成。拇指結構和其他三個手指基本相同，只是有兩個指關節。彈性推桿差動機構:由於每個手指只需壹個電機驅動，為了將驅動力自適應地分配給每個手指，需要壹套驅動力差動機構。這是我們的計劃。滑塊安裝在手掌中的導軌內，由絲杠螺母機構驅動，可沿導軌往復運動。滑塊通過彈性推桿與手指連接。滑塊向前運動過程中，當每個手指不接觸物體時，彈性推桿不收縮，可視為剛性桿驅動每個手指運動。
主要創新點在於所謂欠驅動是指機構的驅動數小於自由度數。我們的機械手采用欠驅動抓取原理，四個手指(***11關節)全部由電機驅動抓取物體。這種機械手在抓取時能很好地適應物體的形狀。機械手的大小和人手差不多。與通用靈巧機械手相比，雖然功能減少，但在相同的抓取動作下，結構更簡單，重量更輕，體積更小。
推廣應用價值可通過語音控制的欠驅動機械手，操作簡單，使用方便，價格低廉，必將給手部殘疾人帶來福音。
多功能食物輔助裝置
參賽學校:廣東工業大學
參加人員:陳其清、陳誌中、劉止庸、賴金濤、何迎兵，指導教師:傅惠南、呂誌強。
為了填補市場上沒有用腳控制吃飯的設備的空白，我們設計了這款設備，功率輸入相同，功能多樣。用腳控制，可以幫助吃飯，翻頁等功能。它由底座、支撐柱、桌面、轉盤、傳送裝置、自動復位機構、翻書裝置和踏板組成。食助的操作步驟如下:1，對轉盤的控制踏板施力，通過軟剎線傳動帶動分度機構轉動帶動餐桌轉動，實現選菜；2.傳送裝置的控制踏板不斷輸入動力，傳送裝置上的機械臂向下擺動壹定角度，然後通過軟剎線傳動下降到菜的位置；3.對夾鉗的控制踏板施加力，控制夾鉗的張開和夾緊來夾住食物；4.慢慢撤回給傳送裝置的動力，機械臂會回到原來的位置，實現食物傳送；5.用力踩下夾鉗控制踏板，使夾鉗松開食物。翻書的操作步驟是:首先利用臂內滑塊的直線向下運動，使吸盤把書吸緊，然後利用吸盤的吸力和滑塊的向上運動，使書上升到壹定高度，再利用安裝在轉盤下方的翻桿和轉盤的轉動，把書翻過來。
主要創新點(1)是壹個新概念:它是壹個獨特的用腳控制進餐的新裝置。並且同壹個動作輸入輸出多個功能。(2)新的實現方式:采用簡單的機構實現復雜的功能，結構巧妙，操作簡單，具體表現在:設計了壹種新的機構，只用壹個控制器按時序控制兩個自由度的動作，取代傳統的壹個控制器對應壹個自由度的做法；利用轉盤的旋轉來代替傳統的機械手對食物的挑選；傳統的筷子和勺子被夾子取代，夾子具有夾菜和夾飯的雙重功能。用軟制動線傳動代替復雜的傳動機構；采用彈簧復位，實現壹個控制器控制兩個相反方向的運動。
推廣應用價值目前市場上還沒有壹種通過腳控來吃食物的儀器。為了填補市場空白，克服現有輔助器具功能單壹、結構復雜的缺點，我們設計了這種裝置，它不僅可以幫助吃飯、翻書、練習演奏打擊樂器，而且結構簡單，操作簡單。可以幫助雙手殘疾者解決“吃飯難”和翻頁的問題，避免直接用腳吃飯和翻頁的尷尬和不便，美化生活，豐富精神生活。總之，它的出現將給雙手不方便的人帶來又壹次新生。
5基於主動角度控制的機械腿部輔助裝置
參與學校:上海交通大學
參加人員:，，盧偉，袁，毛，指導教師:尹。
作品內容介紹:市面上的智能假肢大多價格非常昂貴，適應性和穩定性都不太理想。對於身體殘疾、生活艱難的殘疾人來說，需要壹種簡單廉價的假肢。我們的工作旨在為這壹特殊群體提供廉價且功能相對強大的假肢。我們做了膝蓋骨折的下肢，主要包括大腿，膝蓋，小腿。市面上的被動多軸假肢已經很成熟了，也有相對標準化的部件。因此，我們的工作是在現有成熟產品的基礎上，增加了電動自鎖和自動釋放的功能。
膝關節的主要創新點是我們采用了四連桿機構，可以非常逼真的模仿人體膝關節軟組織的運動軌跡，並在運動角度最大的軸上安裝了電磁多片離合器，通過安裝在小腿上的壓力傳感器控制其打開或關閉。當壓力傳感器感應到人體重量時，離合器閉合，關節被鎖住，不能繼續彎曲，但可以通過軸上的單向軸承繼續伸直。當壓力傳感器中沒有壓力時，離合器打開，關節放松，小腿被彈簧小角度擡起，使假肢在行走中完成甩腿動作。這樣可以最大程度的改善假肢行走時的不自然運動，使行走姿勢盡可能接近正常人。
推廣應用假肢行走姿勢盡可能接近正常人的運動，對殘疾人輔助行走具有重要意義，市場前景廣闊。
6自動翻書機
參與學校:海軍工程大學
參加人員:蘇傑、閆洪波、龍坤雄、侯文書，指導教師:閆成華、金傳喜。
這款產品主要是為不便用手翻書的殘疾朋友設計的。翻書機由載書臺和控制箱組成。書夾由電磁書夾和書夾組成。控制箱由吸紙裝置、翻頁裝置(同步帶、同步帶輪、翻書棒)、電機和控制電路組成。控制電路基於AT89s52單片機。工作原理:以順序翻書為例，如果控制腳踏開關或聲控裝置，右側的夾書器會松開，吸紙裝置會吸起書的壹角，然後同步帶帶動翻書桿翻起壹頁，右側的夾書器就會合上。當翻書棒向左翻頁時，左邊的夾書器打開，然後合上，完成壹次翻頁，裝置回到初始位置，為下壹次翻頁做準備。向後翻頁的時候原理是壹樣的。本產品可使用220伏交流電源。
主要創新點(1)是吸頁裝置是根據流體力學的“負壓原理”用電腦散熱風扇做成的，效果很好；(2)翻書棒的動作設計:采用同步帶傳動，帶動固定在同步帶上的翻書棒水平移動，使翻頁順暢，正反傳動更可靠；(3)在書夾的設計上，巧妙地將夾子的機械部分和電磁鐵結合在壹起，只需通斷電源就能控制書夾的開合，簡單易用；(4)與純機械翻書機相比，本設計采用單片機控制，實現了自動化和機電壹體化。殘疾朋友只需用腳或其他部位觸碰開關，即可完成翻書動作。
推廣應用價值第壹。這項工作可以自動翻轉不同大小和厚度的書籍。可以很好的滿足殘疾人雙手閱讀和學習的需求。二、本作品全部由簡單零件組成，加工工藝要求不高，部分零件采用標準件，具有良好的互換性。再次，設計成本低，廠家有壹定的利潤空間。此外，這項工作不僅可以用於手臂殘疾的人，也可以用於那些因為某種原因不方便用手的人，比如因病暫時不方便用手的人。而且其原理可以推廣到翻譜、復印等產品。因此，這項工作具有非常廣闊的應用前景。