素描有三種表現形式。壹種是線描(相當於國畫中的線描)；第二種是所謂的明暗法，用明暗的方式表現物體的體積；第三種是線條和明暗的結合，也叫線面結合。
2.素描是造型藝術的基礎，因為它排除了色彩的直接表現，而集中於造型藝術的基本因素來表現對象。在繪畫發展的過程中，逐漸形成了素描的基礎訓練，它既不同於素描創作，也不同於畫家的素描練習。這種系統的基礎素描訓練，成為繪畫學習者的必經之路。
早期草圖
人類開始明白繪畫是從素描開始的。根據考古發現，世界上已知最早的壁畫是法國西南部比勒加爾德省多爾多涅附近的洞穴壁畫和西班牙北部阿爾塔米拉山的洞穴壁畫。前者距今約2萬年，是舊石器時代的繪畫遺跡；後者繪於約1萬年前的舊石器時代晚期。原始人在狩獵活動中用最簡單的材料來描述他們的主要獵物。西班牙阿爾塔米拉洞壁畫中的野牛特別奇妙。壹頭野牛，低著頭，犄角準備攻擊，像箭壹樣容易爆炸，充滿了向外的運動。這是用燈煙燒鹿脂畫的，然後用朱紅礦物顏料粉上色。這些古代壁畫基本上是用單壹顏色繪制的，所以也可以說是世界上最古老的素描。
隨著人類的進步，繪畫逐漸從簡單到復雜，從以素描為主到色彩表現，素描也從最初的階段逐漸發展起來。
在世界藝術發展史上，繼史前時期的繪畫之後，最引人註目的是古埃及和古希臘的壁畫，可惜保存下來的很少。從僅存的殘缺壁畫來看，古埃及壁畫以線狀為主，具有濃厚的東方色彩；古希臘壁畫雖然還是以線條造型的觀念為主，但是已經演變成了立體的表現形式。開羅美術館展出的古埃及畫家所畫的素描《狗》就是這壹時期保存下來的素描作品，可見這位古埃及畫家已經有了相當的寫實功夫。從古希臘保存下來的最珍貴的雕塑和流傳下來的許多著名畫家的繪畫故事來看，古希臘繪畫肯定會有像其雕塑壹樣水平極高的作品。如果畫這些壁畫的畫家都畫了素描，這些素描應該是傑森畫的素描。可惜我們看不到這個草圖。但我們可以從保存下來的古希臘瓶畫中看出當時古希臘藝術的素描水平。古希臘瓶畫有三種風格。早期是黑色的圖像，就是用線條勾勒出的圖像，在白底上塗成黑色，像個剪影。後期稱為紅象型，即與黑色型相反，背景用黑釉填充，形象留白(空白是陶器的紅色表面，故稱為紅象型)。後來發展到用瓶畫配線描。這些瓶畫造型簡潔優美，結構嚴謹，本身就是素描的傑作。中國長沙戰國楚墓帛畫是公元前400年左右到前200年(與古希臘同期)的產物。黑白描繪壹個中年婦女，抱著必勝的信念迎接生命和平的勝利(畫面上的鳳凰代表生命和平，正在大力攻擊壹條蛇形，代表死亡和災難)。這幅古代素描說明中國古代繪畫也達到了很高的水平。從那以後，中國的傳統繪畫基本上就是沿著線條造型這條道路發展的。
從古代世界史前時期以後的繪畫素描可以看出，此時各國的繪畫素描有著不同的民族風格，但都保留了史前繪畫以線條造型為主的特點。
古羅馬繼承了古希臘的文化藝術，但沒有傑出的創造。後來隨著中世紀越來越專制的封建統治，基督教的發展和神權至上，中世紀藝術創造了羅馬式和哥特式的建築和為建造教堂而發展的玻璃馬賽克，畫的多是為裝飾基督教教堂或王子宮殿和貴族宅邸而畫的壁畫，也有畫在羊皮紙上的插畫。這些插畫也是保存下來的素描之壹，但基本上還是線條畫，大部分都很淡很幼稚。按照基督教禁欲主義的觀念，人物刻畫都是面無表情。這個時期可以說是繪畫的黑暗時期。那時候還沒有專門的油漆工，普通人都是在貴族和主教的命令或指使下裝飾自己的新房或教堂。畫完後，這些工匠回去養牛、耕田或打鐵。他們的作品都沒有署名，因為他們在社會上根本沒有地位。當時可能存在學徒壹邊工作(即幫助老師臨摹或放大作品)壹邊向師傅學習繪畫的情況，但他們並沒有進行繪畫方面的基礎訓練，所以中世紀的繪畫水平很低，人物比例不對，不註重距離法則。在這壹時期，在中國的造紙術傳入之前，畫家的素描是畫在羊皮、木板、絲綢、竹片、獸皮或墻壁上的。這些材料遠不如畫在紙上方便和有表現力。這個時期的素描也是單調的，它真正的發展是在文藝復興到來之後。
素描的發展與基礎素描訓練的誕生