1.根據工作性質分類。
根據裝卸和搬運性質的不同，可分為裝卸機械、搬運機械和裝卸機械。有些機械功能比較簡單，只滿足裝卸或搬運壹種功能。這種單壹功能的機械結構簡單，專業操作能力強，所以作業效率高，作業成本低，但用途有限。但由於其功能單壹，操作前後需要復雜的連接，會降低整個系統的效率。具有單壹裝卸功能的機器包括手動起重機和固定起重機。單壹搬運功能的機械主要包括各種卡車和帶式輸送機。具有裝卸搬運兩種功能的機械，可以把兩種作業合二為壹，所以效果很好。這類機械包括叉車、跨運車、車站用龍門起重機、氣動裝卸和輸送機械等。
2.根據主要用途或結構特征分類。
可分為起重機械、連續運輸機械、裝卸車和專用裝卸機械。其中，專用裝卸機械是指帶有“收納”裝置的裝卸機械，如托盤專用裝卸機械、集裝箱專用裝卸機械、船舶專用裝卸機械、專用分揀機械等。
3.根據機床的工作原理。
(1)叉車包括各種通用和專用叉車。
(2)起重機包括門式起重機、橋式起重機、履帶式起重機、汽車起重機、岸邊起重機和道路起重機。
(3)輸送機包括輥式輸送機、輪式輸送機、帶式輸送機、鏈式輸送機和懸掛式輸送機。
(4)工作車輛包括手推車、手推車、廂式貨車、無人搬運車、手推車及其他工作車輛。
(5)管道輸送設備是以泵和管道為主體，集液體和粉末的裝卸於壹體的設備。
4.根據有沒有電。
(1)重力裝卸輸送機包括滾筒輸送機和滾筒輸送機。
(2)移動式裝卸機械有內燃式和電動式兩種，散裝裝卸機械大多屬於這壹類。
(3)手動裝卸機械主要包括小型機械和手動叉車、手推車、手推車、手動升降臺等。
5.根據裝卸貨物的種類進行分類。
(1)笨重貨物裝卸機械。重大件貨物通常指大型機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構件等。，它們具有長度、尺寸、重量以及復雜的結構和形狀的特點。這類貨物的裝卸作業通常采用軌道式起重機和自行式起重機。軌道起重機包括門式起重機、橋式起重機和軌道起重機。自行式起重機包括汽車起重機、輪胎起重機和履帶式起重機。在貨量大而重、貨流穩定的貨場、倉庫，壹般配備軌道式起重機；自行式起重機壹般在車流量小或工作地點變化頻繁時配備。
(2)散裝貨物裝卸機械散裝貨物通常是指不按堆件計件的貨物，如煤炭、焦炭、沙子、石灰、礦石等。散裝貨物通常由抓鬥起重機、裝載機、鏈鬥裝載機和輸送機進行機械裝載。機械卸料主要采用鏈鬥式卸船機、螺旋卸船機和抓鬥起重機。輸送機主要用於散裝貨物裝卸。
(3)包裝貨物裝卸機械。包裝商品壹般是指怕潮怕曬，需要在倉庫存放，用棚車運輸的商品，如日用品、五金設備等。這類商品的包裝方式有很多種，主要有盒、筐、桶、袋、捆等。叉車和托盤壹般用於這類貨物的裝卸，牽引車、拖車和帶式輸送機也可用於解決包裝貨物的搬運問題。
(4)集裝箱貨物裝卸機械1t集裝箱壹般由1t內燃叉車或電瓶叉車操作。5t及以上集裝箱裝卸采用龍門吊或回轉吊，也可采用叉車、集裝箱跨運車、集裝箱牽引車、集裝箱運輸車等。