王培生先生不僅武藝高超，而且非常重視拳擊的理論研究。從教後，他努力探索武術並著書立說，決心用自己多年積累的經驗回報社會，造福人民。早在1953年6月，他就在傳統吳氏太極拳的基礎上，編著了吳氏太極拳37式，並於1958年正式出版。後來我創造了壹套適合老年人的太極十六式。他武功超群，對拳術理論了解透徹。他將武術氣功與中國古代哲學中的陰陽、五行、八卦、生理、心理、醫學融為壹體，壹爐治療。他的拳擊理論蘊含著深刻的哲理，是科學的。自上世紀80年代以來，他已經出版了10多部武俠作品。其中，英文版《太極傳》(曾偉琪合著)在海外廣為流傳，影響巨大，被美國國家航空航天局列為航天員訓練教材。在1985年國家教委舉辦的全國高校武術教師培訓班上講授太極拳推手，編著《太極功夫與推手精要》，被指定為高校武術教師高級教材。1987出版的《太極拳健身攻功》壹書，精辟闡述了太極拳健身理論，詳細介紹了太極拳套路拆解、推手要點，揭露了人們多年未見的太極拳攻功，打破了太極拳只能健身不能防暴的錯誤觀念，還原了太極拳的本來面目，使太極拳聲名遠揚，引起了武術界的極大關註。他總結多年經驗，將氣功與武術相結合，《三才子幹坤武吉功》壹書被廣大武林人士奉為至寶。65438-0989年第十壹屆亞運會在京舉行時，中國醫療氣功學會向世界各國朋友介紹了中國武術氣功大師的成就，其中包括王培生先生書中的武術內功“八樁”。王先生作品豐富，他的《吳氏太極劍》、《吳氏太極槍》、《健身祛病功》、《八卦散手》等都是不可多得的武術佳作。這10部作品已被制作成音像制品，正式出版發行。
王培生的武術作品繼承和發展了中國傳統武術理論，並有許多創新。比如太極拳運動中眼睛和思想的關系，太極拳以前的著作和老師的口述都是說眼睛的方向和思想的部位是壹致的。王培生通過長期的實踐糾正了這種說法，提出了“神與心的區別”的概念。比如踢腿的時候，看著前面的手，想著後面的手，這樣腳才會有力，保持身體的平衡。王培生將中醫經絡理論應用於太極拳運動，繼承和發揚了武術與醫學相結合的傳統，創立了“以意行氣，以竅(穴)運身”的理論，被視為太極拳的重要意義。他教《太極傳》的每壹個動作，哪怕是壹指壹腕，都要順著經絡，去穴位。他是當代武術界第壹個將中醫經絡運用於太極拳健身和武術的人。
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