太極拳經過長期的流傳，形成了陳式太極拳、楊式太極拳、孫式太極拳、吳式太極拳、吳式太極拳等五大流派，被稱為“五式太極拳”。
陳式太極拳式太極拳由明末清初著名拳手陳創立，創五套老式。陳式代代相傳，不斷演變，又增加了兩套新樣式。經過精心安排，動作的速度和力度以及身體方法的力度也有所不同。
楊式太極拳是河北永年人楊魯禪在河南溫縣陳家溝陳長興習練的，並在陳式老太極拳的基礎上，與兒子、孫子楊成福發展而成的“楊式太極拳”。其拳路逐漸刪除了舊陳式架中原有的縱跳、抖腳、大力動作等動作，由修改為中架，並由楊成福逐漸修改為楊式大架，即現在流行的楊式太極拳。楊式太極拳拳架舒展簡單，結構嚴謹，姿勢挺拔，動作流暢，內容剛柔並濟，輕松自然，輕盈從容。姿勢發展，公平簡單，訓練方法簡單，由松到軟，由軟到硬，剛柔並濟。正如楊成福所說，“太極拳是剛柔相濟、藏針於棉的藝術”。有高、中、低三種姿勢。
《武氏太極傳》武玉祥，清末河北永年人，自楊魯禪陳家溝歸來後，酷愛其技。他師從陳的《老太極傳》，後來又師從陳清平趙豹的。經過修改，他創作了《武氏太極傳》。太極拳是壹種武術形式，它既不同於陳的老架和新架，也不同於楊的大架和小架。這是壹所獨立的學校。它的動作簡單緊湊，姿態雖小但不局促，動作緩慢平穩，手不超過腳尖，合攏時不緊貼身體，左右手各管半個身體，互不交叉。胸腹部的前後旋轉總是正的。步法嚴謹，區分虛實，小巧靈活。踩的時候腳尖先著地，然後慢慢放下全腳踩平。弓步時前腿膝蓋不能超過腳趾，後腿不能直且高。拳擊講究起、承、開、收，動作連貫流暢。它以內功的虛實轉化和“內氣的潛化”來支配形體，以“神宜克制”、“心宜克制於體之前”、“神宜以心載，體宜以神載，意宜隨，意宜隨，意宜抵靈，意宜抵力，意不宜分”。
吳式太極拳吳式太極拳以柔和著稱。其動作輕松自然，連綿不斷，循規蹈矩，輕松自然，獨具靜美。拳架雖小，卻有大架的基礎，發達緊湊。它在緊湊中伸展自己，不受約束。推手時要正確嚴格，要細膩鐵棍，要保持安靜不輕舉妄動，要善於善。
孫魯堂，太極川萬縣人，自幼酷愛武術。師從李學習形意拳，後師從李的老師郭，又師從程。經過多年的研究和實踐，我有深厚的功夫。後來向郝維楨學習太極拳，並加入八卦、形意拳、太極三種拳法的精髓，創出“孫式太極拳”。
孫式太極拳的特點是:進退有度，步步為營，退則退。動作靈活敏捷自然，練習時腳法清晰，整個練習如行雲流水。每壹轉都由“開”“合”相連，所以又叫“開合太極傳”。