壹、DC電機的工作原理
DC電機在磁場中靜止不動，導體在磁場中運動；交流電機在磁場中旋轉，但導體不動。
1、?通用DC發動機的工作原理
DC電機分為定子繞組和轉子繞組。定子繞組產生磁場。當應用DC時，定子繞組產生具有固定極性的磁場。當DC作用於轉子時，它在磁場中受力，所以轉子在磁場中受力時旋轉。DC電機結構復雜，成本高。
2、?無刷DC電機的工作原理
當內置霍爾傳感器通電時，這些霍爾傳感器向控制器輸入信號(實際上這些信號間接反映了轉子的位置)。控制器判斷這些信號後，做出相應的輸出，給相應的線圈通電，線圈產生磁場。由於同性相斥異性相吸的原理，定子和轉子相對運動。
普通無刷電機的定子是壹個線圈(附有霍爾傳感器)，所以轉子(磁鋼和輪子)被迫旋轉。轉子壹轉動，內置霍爾傳感器的輸出信號就發生變化，控制器輸出不同方向的電流，而這個輸出產生的磁場正好再次與固定磁場(磁鋼)排斥同性，而吸引異性。結果，轉子被迫再次旋轉，然後霍爾傳感器的輸出信號再次改變...如此反復，車輪保持轉動(每次霍爾信號變化，控制器產生的電流方向必須與電機要求的方向壹致)。
二、交流電機的工作原理
交流電機分為定子繞組和轉子導體。轉子導體的形狀類似於鼠籠導體之間使用的矽鋼片。壹些交流電機也有繞組。
1?三相異步電動機的旋轉原理
三相異步電動機旋轉的前提是要有旋轉磁場，而三相異步電動機的定子繞組就是用來產生旋轉磁場的。我們知道，三相電源與三相異步電動機之間的電壓在相位上相差120度，定子中的三個繞組在空間方位上也相差120度。這樣，當三相電源接入定子繞組時，定子繞組就會產生旋轉磁場。定子繞組產生旋轉磁場後，轉子導體(鼠籠條)會切割旋轉磁場的磁力線，產生感應電流。壹般情況下，電機的實際速度低於旋轉磁場的速度，不同步。為此，我們稱三相電動機為異步電動機。
2?單相交流電動機的旋轉原理
單相交流電機只有壹個繞組，轉子為鼠籠式。
單相電不能產生旋轉磁場。要使單相電機自動旋轉，我們可以在定子中加壹個起動繞組，在空間上與主繞組相隔90度。起動繞組應串聯壹個合適的電容器，使電流與主繞組的相位差約為90度，這就是所謂的分相原理。這樣，兩個時間差為90度的電流流入兩個空間差為90度的繞組，會在空間產生壹個(兩相)旋轉磁場，在這個旋轉磁場的作用下，轉子可以自動啟動。
單相電機具有工作繞組和起動繞組。如果電源只接在工作繞組上，在電機的氣隙中只能產生空間位置固定、幅值時變的脈動磁動勢，而不能產生幅值恒定、空間旋轉的磁動勢。因此，為了使單相電機正常啟動，有兩種解決方法。壹種是在它的定子鐵芯中放置兩個空間角度不同的繞組(即工作繞組和起動繞組)，另壹種是讓流過這兩個繞組的電流相位不同，這樣就可以在電機的氣隙中產生壹個旋轉磁場，電機就可以起動了！
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