①類型:外圓磨削、內圓磨削、平面磨削、無心磨削。
②原則:
用高速旋轉砂輪等磨具加工工件表面。磨削用於加工各種工件的內外圓柱面、圓錐面、平面，以及螺紋、齒輪、花鍵等特殊復雜的成型面。
由於磨粒的高硬度和磨具的自銳性，磨削可以用來加工各種材料，包括淬火鋼、高強度合金鋼、硬質合金、玻璃、陶瓷和大理石等高硬度金屬和非金屬材料。磨削速度是指砂輪的線速度，壹般為30 ~ 35 m/s，超過45 m/s時稱為高速磨削。磨削通常用於半精加工和精加工，精度可以達到IT8 ~ 5甚至更高。壹般表面粗糙度為Ra 1.25 ~ 0.16微米，精密磨削為Ra 0.16 ~ 0.04微米，超精密磨削為Ra0.04~0.01+0微米，鏡面磨削可達Ra 0。磨削的比功率(或稱比能耗，即單位體積工件去除材料所消耗的能量)大於壹般切削，金屬去除率小於壹般切削。因此，在磨削前，工件通常用其他切削方法去除大部分加工余量，只留下0.1 ~ 1mm以下的磨削余量。隨著慢進給磨削和高速磨削等高效磨削技術的發展，可以從毛坯直接磨削出零件。磨削也用作粗加工，如磨掉鑄件的冒口、鍛件的飛邊、錠皮等。
③加工特點:
與車削、銑削和刨削等其他切削方法相比，磨削具有以下特點:
(1)研磨速度很高，每秒可達30m ~ 50m研磨溫度高，可達1000℃~ 1500℃；研磨過程持續時間很短，只有十分之壹秒左右。
(2)磨削加工精度高，表面粗糙度小。
(3)磨削不僅可以加工軟材料，如未淬硬鋼、鑄鐵，還可以加工淬硬鋼和其他刀具不能加工的硬材料，如陶瓷、硬質合金等。
(4)磨削時切削深度很小，壹次行程能去除的金屬層很薄。
(5)磨削時，大量細小的磨屑從砂輪中飛出，而大量的金屬屑從工件中飛濺出來。研磨屑和金屬屑會傷害操作者的眼睛，不吸入肺部的粉塵也會對身體有害。
(6)由於砂輪質量差、存放不當、規格型號選擇不當、安裝偏心或進給速度過快等原因，在磨削過程中可能導致砂輪斷裂，從而對工人造成嚴重傷害。
(7)當在旋轉的砂輪附近進行人工操作時，如研磨工具、清洗工件或不正確的砂輪校正方法，工人的手可能會接觸到砂輪或磨床的其他運動部件而受傷。
(8)研磨時產生的噪音最高可達110dB以上，如不采取降噪措施會影響健康。