奶茶最早是藏族人創造的。因為長期攝入高蛋白的牛羊肉，所以需要茶來幫助消化。長期以來，純茶太單調，他們就地取材，在茶中加入牛奶和羊奶，這就是世界上最早的奶茶。
藏族傳統奶茶
隨著絲綢之路的開通，茶、牛奶和羊奶被引入印度。當地人根據不同的飲食習慣，在奶茶中加入當地的香料，從而成為以香辣濃郁為標誌的印度奶茶，在印度很受歡迎。逐漸用不同種類茶葉的混合物代替香料制作奶茶，並加入楓糖作為調味劑，這就是現代奶茶的雛形和基礎。牛奶在各個國家都很受歡迎，奶茶也很快被大多數國家接受，並且他們根據自己的風俗和飲食習慣有自己的奶茶習慣。奶茶第壹次在歐洲大陸流行起來。
印度奶茶
17世紀，歐洲得以在印度奶茶的基礎上進行創新，在奶茶發展的道路上留下了濃重的壹筆，家喻戶曉的皇家奶茶和英式奶茶應運而生。
歐洲風
香港街奶茶
皇家奶茶
隨著第二次世界大戰的爆發，荷蘭和日本相繼殖民臺灣省。殖民時期，荷蘭人把歐洲奶茶帶到了臺灣省，日本人也把炒、蒸綠茶的技術引進了臺灣省。茶葉的集中和制茶技術的普及，為臺灣省泡紅茶和臺灣省未燒泡茶提供了技術支持和啟示，80年代開始興起。
珍珠奶茶
香港奶茶是英國奶茶中最具特色的壹支。在當時被英國殖民的香港，大量碼頭工人每天從事繁重的體力勞動，但食物供應不足，工人的體力得不到保證。中華民族歷來具有自強不息的民族精神。當時香港人改良英式奶茶，使之成為普羅大眾的飲品，讓更多碼頭從事重活，獲得高能供應。
香港下午茶
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港式奶茶
20世紀90年代中期，隨著臺灣地區泡沫茶的流行，許多奶茶飲料連鎖企業相繼進入香港和中國大陸。中國市場奶茶投資熱潮形成。但經過十幾年的商業惡性競爭，很多飲品店使用劣質茶葉(甚至茶葉的口感和色素)和低檔奶粉、甜味劑等化學添加劑，使得“奶茶”不健康，讓消費者對奶茶談虎色變。
現在人們對飲品的要求越來越高，需求量越來越大。各種配料充分顯示了茶葉市場的活力。目前茶葉市場異常火爆，成為大眾投資的首選。