最早的人類發現木炭可以用來繪畫。早在文字發明之前，人類就用木炭作畫，在歐洲的洞穴裏至今還能看到炭粉或用木炭制成的壁畫。
在中世紀，人們開始發現，用石灰和水，可以制作出巨大的物體，並以類似於炭筆的方式在黑暗或堅硬的表面上記錄。那時候紙是壹種很貴的物品，用碳筆在木頭和巖石上刻字很容易模糊。
已經很難證明是誰首先想到了這個想法，但最早，粉筆的作用肯定不是用於教學。要在教學中廣泛使用，黑板比粉筆更重要。
在19世紀之前，黑顏料被塗在木板上以保護它們不受侵蝕。也用於宣布重要事項，比較同類公告板的功能。但那時候“黑板”很小，目的不是為了教學。但到了19世紀中葉，世界各地的大學開始蓬勃發展。原來老師聽寫，學生聽寫的教學方式，因為學生人數的增加，變得越來越不方便。所以在歐美國家，原本很小的、不固定的黑色公告牌，出於教學目的壹般會被放大，方便遠處的學生抄寫老師的聽寫。
所以兩百年來的緩慢進化，終於讓更多的學生學到了足夠的知識，通過便捷的工具消滅了文盲和無知的大眾。中國使用的粉筆有兩種:普通粉筆和無塵粉筆。
無塵粉筆是普通粉筆的改進產品，旨在消除教室粉筆粉塵汙染。它只是在普通粉筆中加入油脂或多元醇作為粘結劑，然後加入比重更高的填料，如粘土、泥灰、水泥等。，可以增加粉筆灰的比重和體積，使其不易飛走，但在實際應用中，其減少粉筆灰汙染的效果並不十分明顯。
主料中加入少量化工原料，增加了比例。粉筆寫在黑板上，無塵幹凈，避免粉筆泡沫通過呼吸進入內臟引發職業病。
加入少量的平滑劑和粘合劑，粉筆不會碰到手和衣服，壹節課下來老師手指上也沒有白痕，不用洗手。
加入少量防潮劑，長期存放也不會變質。普通粉筆長時間存放極易吸潮，硬度下降，書寫容易折斷。
學校使用的黑板包括水泥板、木板和磨砂玻璃板等。由於黑板表面的光滑程度不同，粉筆的硬度也不同。新壹代無塵粉筆可以隨意改變硬度，在各種黑板上使用也不會輕易滑落或折斷，而且流暢省力，手感好。
無塵粉筆是除生產用化妝材料外新開發的高科技產品。環保、無毒、無塵，是現代教學的理想教學辦公用品。