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線控底盤是什麽意思?為什麽線控底盤被稱為線控驅動

線控汽車底盤主要由線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸架組成。線控底盤是自動駕駛和新能源汽車的結合點,是實現無人駕駛的關鍵載體。目前很多純電動車的底盤都有壹些線控能力。線控轉向和線控制動是面向自動駕駛執行端方向的核心產品,其中制動技術最為困難。

線控底盤之所以叫線控,是因為傳統的機械、液壓或氣動連接都被導線(電信號)代替了,所以不需要輸出駕駛員的力或扭矩。

線控系統是執行器和控制機構之間沒有機械連接和機械能傳遞。駕駛員的操作指令被傳感器裝置感知,然後以電信號的形式通過網絡傳輸到執行器和電子控制器。其中,執行機構利用外部能量完成相應的任務,其執行的全過程和結果由電子控制器控制和監控。

線控轉向系統

線控轉向系統(SBW)是基於電動助力轉向系統開發的。與EPS相比,它具有冗余的功能,它可以獲得比EPS更快的響應速度。對於L3及以上的自動駕駛汽車,有些會脫離駕駛員的控制,所以自動駕駛駕駛控制系統對轉向系統要求控制準確,可靠性高。目前只有線控轉向能滿足要求,因此它將成為未來轉向系統的發展趨勢。

機電制動系統

線控制動系統(BBW)是線控底盤技術中最難也是最關鍵的技術。它可以分為以下兩種類型:

EHB系統有集中的控制單元和執行機構布置,使用制動液作為動力傳遞介質,有液壓備用系統,也可稱為集中濕式制動系統,比較成熟。

EMB系統采用機電裝置代替液壓管路,執行器通常安裝在車輪邊緣,也可稱為分布式幹式制動系統。

總的來說,線控底盤技術是不斷發展的。但從目前整個市場來看,線控轉向還處於發展初期,目前滲透率極低。只有少數車型配備,比如第壹批量產車采用線控轉向finidi Q5 0。隨著L3及以上智能駕駛的逐漸滲透,線控制動有望爆發。據相關機構預測,2020-2025年市場空控年均復合增長率可達166%。

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