線控底盤之所以叫線控,是因為傳統的機械、液壓或氣動連接都被導線(電信號)代替了,所以不需要輸出駕駛員的力或扭矩。
線控系統是執行器和控制機構之間沒有機械連接和機械能傳遞。駕駛員的操作指令被傳感器裝置感知,然後以電信號的形式通過網絡傳輸到執行器和電子控制器。其中,執行機構利用外部能量完成相應的任務,其執行的全過程和結果由電子控制器控制和監控。
線控轉向系統
線控轉向系統(SBW)是基於電動助力轉向系統開發的。與EPS相比,它具有冗余的功能,它可以獲得比EPS更快的響應速度。對於L3及以上的自動駕駛汽車,有些會脫離駕駛員的控制,所以自動駕駛駕駛控制系統對轉向系統要求控制準確,可靠性高。目前只有線控轉向能滿足要求,因此它將成為未來轉向系統的發展趨勢。
機電制動系統
線控制動系統(BBW)是線控底盤技術中最難也是最關鍵的技術。它可以分為以下兩種類型:
EHB系統有集中的控制單元和執行機構布置,使用制動液作為動力傳遞介質,有液壓備用系統,也可稱為集中濕式制動系統,比較成熟。
EMB系統采用機電裝置代替液壓管路,執行器通常安裝在車輪邊緣,也可稱為分布式幹式制動系統。
總的來說,線控底盤技術是不斷發展的。但從目前整個市場來看,線控轉向還處於發展初期,目前滲透率極低。只有少數車型配備,比如第壹批量產車采用線控轉向finidi Q5 0。隨著L3及以上智能駕駛的逐漸滲透,線控制動有望爆發。據相關機構預測,2020-2025年市場空控年均復合增長率可達166%。
@2019
綠豆糕是漢族著名的糕點之壹。綠豆糕按口味分南北方,北方是京味。它是不加任何油脂制成的。雖軟,但無油感,又稱“豆幹餅”。那又怎樣?
普通綠豆糕
1.成分比例
綠豆粉13kg,白糖粉13kg,炒糯米粉2kg,面粉1kg,植物油6kg,豬油2kg,食用黃色素適量。
第二步:制作方法
1的頂粉:綠豆粉3斤,1斤面粉,