棧式存儲器
自動碼垛機是壹種機電壹體化的高科技產品。它主要是通過壹個連續的機械動作，將包裝好的產品(盒、袋、桶)按照壹定的排列順序堆放在相應的空托盤上，以方便批量產品的搬運和運輸，從而提高生產效率。根據入口的高度，堆垛機可分為高位堆垛機和低位堆垛機。
堆垛機的工作原理是平板上的工件滿足托盤的要求，平板和工件向前移動，直到托盤的垂直面。當上止動桿下降時，另壹個三通定位止動桿開始夾緊，此時平板復位。每個工件下降到托盤平面，托盤平面到平板底面的距離為10mm，托盤下降壹個工件高度。重復上述操作，直到托盤堆垛符合設定要求。其結構設計優化，動作穩定可靠。碼垛過程完全自動化，正常操作時不需要人工幹預，因此應用範圍廣。
目前，碼垛機主要應用於食品飲料行業、化工行業等。，比如支持三合壹灌裝線等。，來碼垛各種瓶瓶罐罐。堆垛機的自動操作分為自動進箱、轉箱、分揀、堆垛、移動、堆垛、進箱、卸箱、堆垛等步驟。使用堆垛機可以達到每分鐘25-70箱(薄膜包裝)的效率，完全可以與高速生產線對接。
機器手
自動碼垛機是將封口機包裝好的成品碼垛在托盤上，成品的開箱將由機械手完成。開箱的技術難度大於碼垛。主要原因是由於成品箱的變形和運輸過程中的振動導致原碼垛托盤變形，導致每壹個未包裝的成品托盤偏離理想位置。另外，由於開箱托盤是靠近成品箱的成品箱，壹般的儀器無法插在兩個箱子之間，所以夾住成品箱是個問題。解決辦法是用真空吸盤吸住成品。
與傳統的高架堆垛機相比，機械手堆垛機具有以下優點:壹是節能；二是故障率低；三是占地面積小；第四，人力資源成本低。
穿梭機
在制造業和物料搬運行業中，自動導引車(AGV)已經變得越來越廣為人知。而這裏介紹的班車是基於軌道運輸方式自動運載物資的設備。
穿梭壹般用於走廊貨架，由於空間利用率高，被很多儲運單位接受。但叉車駛入巷道，由於空間狹小，存在貨架倒塌的安全隱患。此外，使用叉車和人工搬運效率低、成本高，在原有貨架的基礎上引入自動穿梭車，提高全線生產、倉儲、運輸的自動化水平。