1，導航系統
由車把、前叉、前橋、前輪組成。騎手可以通過操縱車把來改變行駛方向並保持身體平衡。
2.驅動(傳動或行走)系統
它由踏板、中軸、鏈輪、曲柄、鏈條、飛輪、後輪軸、後輪等部件組成。人的腳的蹬踏力由腳蹬通過曲柄、鏈輪、鏈條、飛輪、後輪軸等部件驅動，從而使自行車不斷向前運動。
3.制動系統
它由剎車組件組成，騎車人可以隨時控制剎車，使行駛中的自行車減速和停止，保證行駛安全。此外，為了安全和美觀，以及從實用的角度出發，還配備了燈、支架等部件。
特定材料
1，框架
車架組件是自行車的基本結構，也是自行車的骨架和主體。其他部件也直接或間接地安裝在框架上。鏡架零件的結構形式有很多種，但大致可以分為兩類:男式鏡架和女式鏡架。
框架壹般由普通碳銅管焊接組合而成。為了減輕鋼管重量，提高強度，高檔自行車都采用低合金鋼管。為了減少快速行駛的阻力，有些自行車還采用了流線型的鋼管。
2.外胎
有軟側輪胎和硬側輪胎兩種。軟胎側輪胎橫截面較寬，可以完全包裹住內胎，落地面積比較大，適合在各種路面行駛。硬邊輪胎具有重量輕、落地面積小、阻力小、行駛輕便等優點。
3.踏板零件
踏板組件裝配在中軸組件的左右曲柄上，中軸組件是將水平力轉化為旋轉力的裝置。騎自行車時，先將腳蹬力傳遞給腳蹬組件，再由腳蹬軸帶動曲柄、中軸、鏈條飛輪轉動，使後輪轉動，從而使自行車前進。
4.前叉零件
前叉組件位於自行車結構的前部，其上端與車把組件連接，車架組件與前管配合，其下端與前軸組件配合，形成自行車的導向系統。
轉動車把和前叉可以改變前輪的方向，對自行車起到導向作用。此外，還能起到控制自行車運行的作用。前叉受力是懸臂梁，所以前叉必須有足夠的強度等性能。
5.鏈子
鏈條，也稱大車鏈和滾子鏈，安裝在連接車輪和飛輪上。它的作用是將踏板力從曲柄和鏈輪傳遞到飛輪和後輪，驅動自行車前進。鏈輪由高強度鋼制成，以確保達到所需的張力。
6.飛輪
飛輪通過內螺紋固定在後輪軸的右端，與鏈輪保持同壹平面，並通過鏈條與鏈輪連接，構成自行車的驅動系統。從結構上可以分為單級飛輪和多級飛輪兩大類。單級飛輪又稱單鏈輪飛輪，主要由外套、平塊和芯子、千斤頂、千斤頂彈簧、墊圈、鋼絲塊和若幹鋼球組成。