諸葛亮從漢中向北探曹魏。由於路途崎嶇，軍隊運輸糧食很不方便。他五次出祁山時，發明了這種交通工具，稱為“牧牛劉媽”。其結構與牛、馬非常相似。這些腿是由厚木頭制成的。
二、八陣圖
八陣圖是諸葛亮出山後自創的壹種陣法。他稱之為八卦陣。因為蜀國多山，軍隊主要是習慣在山區作戰的步兵。壹旦北上中原，很難與魏的騎兵抗衡。諸葛亮為了提高蜀國軍隊的戰鬥力，改變了古代的八陣圖，成為後世流傳的八陣圖。
第三，諸葛弩
諸葛弩又稱諸葛聯弩，是壹種可以連續發射的弓箭。在當時是非常厲害的武器。是諸葛亮按照舊工藝制作的，壹次可以射出十支箭，大大提高了蜀軍的戰鬥力。
第四，饅頭
高澄的《濟源事》中記載，諸葛亮在南方招兵時，無法渡河。孟獲說這是邪魔，只要祭了頭和牲畜，就風平浪靜了。但諸葛亮覺得用人頭太殘忍，就用面粉搓人頭，拌上牛、羊等肉來代替，取名饅頭。也有人說饅頭是張飛下蜀時發明的。
動詞 （verb的縮寫）孔明燈籠
這是諸葛亮北伐被司馬懿困在平陽時發明的壹種空飄燈，也是熱氣球的起源。在科技不發達的三國時代，諸葛亮還是世界上第壹個發現熱氣球在空中漂浮原理的人。那真是名副其實的臥龍。
第六，諸葛鼓
佤族有壹個傳說，諸葛亮教祖先蓋房子，編竹筏；根據戴的傳說，當地佛寺大殿的屋頂是仿照諸葛亮的帽子建造的。還說諸葛亮在南征時發明了壹種銅鼓叫諸葛鼓，白天可以做飯，晚上敲起來當鬧鐘。
七、孔
早在隆中，諸葛亮就打算發明壹種棋。公元228年，蜀南發生暴亂。諸葛亮作為壹個國家，決定親自帶兵去征服。然而，情況並不那麽好:南方的氣候讓士兵很難適應。再加上無聊的軍隊，南王孟獲久久不肯投降。在這種情況下，諸葛亮發明了孔祁鳴來活躍士兵們無聊的心。
八、火獸
諸葛亮平定南方時，吃了壹個敗仗:南王孟獲以猛獸為兵，用大象、老虎、野牛、狼打敗趙雲、魏延的兵馬。諸葛亮靈機壹動，他認為野獸怕火。於是幾天後，他發明了壹種野獸般的，猩紅色的，噴火的武器，用來對付孟獲的獸兵。又壹個古代機器人！
九、橋炮
諸葛亮平定南方後，決定出兵北方，實現劉備興復漢室的遺願。通往北方的地形異常艱難，山川眾多。爬山沒問題，關鍵是過河:士兵每次都要花很長時間架橋。諸葛亮也為此苦惱。有壹天，他想到古人是如何制作鐮刀鉤的，從而發明了橋槍。
X.礦山
文獻:“稱‘礦’，九槍藏於壹槍，埋於三十步，以竹竿接關節引藥線；才上馬，山損石裂。”由於蜀軍手中的刀槍無法戰勝孟獲軍士堅韌的藤甲，諸葛亮只好用地雷破敵。
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