其中壹種是單輪木車，是壹種木質的人力行走機器，帶有擺動的容器，用於在山路上運輸顆粒狀貨物。
上圖為淄博博物館展出的木牛流馬模型。
想象壹根水平木條離地三英尺，四英尺長，六英寸高。木條的左端切成車把形狀，右端有三個鋸齒形的孔。想象這兩塊木頭排列成人力車的左右軸。設想在兩個銷形的頂孔之間插壹根三尺長的軸，在銷形下方的兩個孔中鉸接壹根可沿小軸擺動，另壹端支在地上的木柱。這輛四條腿的人力車是壹只木牛。
劉媽是壹個開口向上的木箱，在靠近左右側壁上緣的垂直中心線上有壹個洞。木牛三尺長的軸穿過流馬的兩個孔，流馬可以在軸上來回移動。為了不讓箱子裏的小米、大米等負載左右移動，有縱向隔板把箱子分成兩部分，先把糧食裝進袋子再裝進箱子。
當木牛展開前後腿時，它可以隨時停在斜坡上。分叉程度受到四英尺長車軸上的限位釘的限制。當軸柄向前拉下壓時，銷頂孔移至銷左孔上方，即重心移至前腿。此時，銷釘的右孔被撬高，即後腿被空氣不用力擡起，在重力或銷釘對轉輪的推動作用下，向前腿靠攏。當重心移動到大頭針的左孔時，木牛已經向前移動了半步，這時就會被顛覆。這時可以拉起手柄，快速向前拉，使針頂孔向後移動到針右孔上方，使重心落在後腿。向前拉的結果是後腿張開，同時前腿被馬身上流動的針向前推。木牛就這樣走完了剩下的半步。
在木牛的上下動作下，飄馬會像流浪漢壹樣來回搖擺。什麽時候拉手柄上、下、拉前，當然需要配合浮馬的擺動頻率，所以操作必須有壹定的技巧和經驗。浮馬只要保持平穩的擺動，對操作者來說絕對是最省力的。木牛在直路下坡跑時，可以全自動。此時可以利用安裝在轉輪上的道釘將水平板條和前後腿擡起並壓住。
《三國誌註》引用了《諸葛季梁》中關於木牛流馬的記載；
“木牛，方腹彎頭，壹足四足，頭伸入頸間，舌在腹部。多提少做，所以要有用，不要小；特旅幾十裏，團旅二十裏。彎刀是牛頭，兩個是牛腳，橫的是牛項圈，轉的是牛腳，蓋的是牛背，方的是牛肚子，掛的是牛舌頭，彎刀是牛肋骨，刻刀是牛牙齒，豎的是牛牛角，細的是牛鞅，攝影師是牛秋軸。牛擡頭，六步走，牛四步走。扛著壹年的糧食，壹天走20裏，人不努力。流動馬的大小是三尺五寸長，三寸寬，兩寸厚，左右壹樣。前軸孔分為直徑四寸和兩寸。前腳孔分兩寸，前軸孔四寸五分，寬壹寸。前保險杠孔除前腳孔外分為兩寸七分，孔長兩寸，寬壹寸。後輪軸洞分為壹英尺五分鐘沒有前保險杠，大小和以前壹樣。後腳孔分墨，後軸孔三寸五分，大小和以前壹樣。後保險杠孔拆腳孔時分為兩寸七分，後保險杠孔分為四寸五分。前保險杠長壹英尺八英寸，寬兩英寸，厚壹英寸五分鐘。後保險杠和等版的方包兩個，八分厚，二尺七寸長，壹尺六寸五分高，壹尺六寸寬，各有兩米三鬥支撐。從肋孔處去掉七寸，前後壹樣。上桿孔分壹尺三寸，孔長壹寸五分，寬七分，八孔相同。前後四尺，兩寸寬，壹寸五分厚。鏟子的形狀像壹頭大象，長四英寸，直徑四英寸零三分。光圈中的三足杠長二尺壹寸，寬壹寸五分，厚壹寸四分，與杠耳相同。”