發動機有很多種發動機。汽車和摩托車有兩種常見的類型:電動機和內燃機。燃油汽車和新標準的摩托車都采用“四沖程活塞往復式內燃機”，電動汽車多采用獨立永磁同步電機，是目前效率最高的電機(能量轉換率比壹般內燃機高3倍)。
但是，摩托車的電機比較特殊。與獨立驅動兩個車輪的電機相比，電動摩托車的電機只能驅動壹個車輪。這種機器叫做輪轂電機。
圖1:內燃機的結構特征
圖2:永磁同步電機的結構特征
圖2:輪轂電機的結構
直接驅動概念
理論上，任何類型的電機都可以直接驅動，也就是說差速器直接連接，不需要變速箱來傳遞動力給兩側的車輪。而摩托車只有兩個輪子(更不用說第三個邊了)，前輪不應該有驅動力，否則轉彎時會受到車輪扭矩的影響(會產生側向力)從而影響過彎的穩定性。
所以電動摩托車只需要驅動後輪，所以不需要復雜的減速器、差速器和傳動軸結構。普通電機不適合這類車型，但不適合汽車的小體積輪轂電機可以作為電動摩托車的直接驅動力元件。
顧名思義，輪轂電機是指輪轂內部結構不是實心金屬，而是鏤空後的永磁體、電子線圈、轉子排列而成。能量轉換的原理是動力電池向電磁線圈輸入電流產生“電磁場”，利用磁極相斥原理驅動轉子運轉。
如果轉子與輪轂剛性結合，轉子的轉動是否等於輪轂的直接運轉？答案顯然是肯定的，而電動摩托車的輪轂電機只有壹個運動方向(前進)，這就是電動摩托車無需鏈條或傳動軸就能驅動車輛的原理。
輪轂電機和汽車
在電動汽車中，少數車輛也使用輪轂電機，但壹般不認為是中重型客戶車輛。因為成本控制，這些車往往選擇低速輪邊電機，功率要通過AMT電控機械式自動變速器放大。只有這樣才能控制速度和功耗。
實際使用輪轂電機的車輛大多是高端越野車，比如洛茲敦汽車公司設計的耐力皮卡。這款車配備了四個輪轂電機，自然實現了全時四驅系統；而且只要電控系統足夠先進，這種車就能達到側向轉彎的高極限，所謂的“坦克掉頭”就會非常輕松。
但由於這些公司都是新生力量的小公司，技術不夠先進。但未來很有可能會出現壹些傳統品牌的“輪轂電機4x4”，這些車值得期待。
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