到了唐代，蹴鞠終於有了球門和裁判。馬端臨《文通考》曾記載，兩隊以踢對抗攻防，有裁判官執法。據《蹴鞠圖冊》壹書記載，“球門俱樂部規則”中規定，射入球門的球數決定勝負。另外，本書中提到，當時已經有裁判了，稱為“全部署校正”(主裁判)和“都司”(副裁判)，詳細的裁判原則都記載在《居程明》壹書中。
蹴鞠在宋、元、明時期慢慢傳到歐洲，被稱為“Suk”，是足球的諧音。但當時歐洲沒有統壹的比賽規則，比賽過程中不時出現違規行為，所以足球被長期禁止，直到19世紀。
足球的基本規則:
1，手球。是指守門員以外的球員踢球時整個手臂在肩膀以下觸球，但被動“手球”時，不判犯規。
2.越位。在進攻方傳球的瞬間，接球方比倒數第二防守方更靠近球門，也比球更靠近球門，並試圖從這個位置進球或幹擾比賽，被判罰越位。
3、鏟球犯規。回踢是足球中最嚴重的犯規。是否判犯規，要看防守方是否鏟球，是否有鏟球意識。
4.拉球員。拉球員時，如果防守球員對進攻球員威脅不大，或者處於對進攻球員有利的情況，不判犯規。
5.阻止。當進攻球員傳球，球在對進攻球員有利的情況下傳過來，但防守球員身體或其他方式阻止進攻球員進攻時，防守球員會判斷攔網。壹般來說，只有惡意依靠大小差距，有目的的阻擋，才會受到懲罰。
6.把腳擡得太高。指在半空中用腳接球，但腳的高度高於胸部或肩部的球員。
7、動作過大。行動不得對其他玩家造成傷害。
8.與守門員相撞。當球在空中，而守門員和進攻者同時在爭球時，進攻者無法在身體上擊中守門員。
9.扔界外球。發球出界球時，要雙手護住頭頂的球，球不低於額頭時拋出。需要註意的是，妳的腳不要離開地面。
10，拖延時間。得分領先的守門員發球慢。
11，口哨。指進攻球員犯規，裁判吹哨，球員不予理會，繼續進攻。
12，質疑或侮辱裁判。惡意辱罵裁判或不服從判罰。