跆拳道是東亞，尤其是朝鮮半島的壹種古老的民間武術。它是壹項傳統的韓國運動，使用手和腳的技術來戰鬥。由素質(手套)、格鬥、技能測試三部分組成。跆拳道是在引進和吸收中國傳統武術和日本空手道的基礎上創新發展起來的獨特武術。具有很高的防身和強身健體的實用價值。
1945年朝鮮獨立後，朝鮮的防身術重新崛起，因戰爭而離開海外的朝鮮人也從全國各地帶回了自己的武術，並與跆拳道融為壹體，從而形成了現代跆拳道體系。
1955，跆拳道教主終於把朝鮮的防身術稱為跆拳道。跆拳道(TA)就是用腳踢；KWON的意思是用拳擊打；道(DO)指的是手腳並用的方法，也指修行。
1961 9月，朝鮮成立了唐守道協會(後更名為跆拳道協會)。
1962跆拳道被接納為韓國業余體育協會會員，首次被列為全運會正式比賽項目。
1966年，第壹個國際組織——國際跆拳道聯合會(I T F)成立，崔洪熙任主席。
1972因各種原因移居加拿大多倫多。
1973年5月，世界跆拳道聯盟(簡稱W T F)在首爾成立，金雲成當選主席。當時，來自各大洲的20多個國家加入了該組織。
1975世界跆拳道聯盟被接納為國際體育聯合會成員。
1980國際奧委會正式承認世界跆拳道聯盟。
1986跆拳道創始人崔洪熙先生率領的韓國跆拳道代表團來華進行訪問演出。而且今年這項運動被列為10亞運會的比賽項目。
1987跆拳道被列入泛美運動會、全非運動會、東亞運動會正式比賽項目。
1988第24屆奧運會在韓國首爾拉開帷幕，東道國為使跆拳道成為第24、25、26屆奧運會的表演項目進行了不懈的努力。為跆拳道的快速發展提供了最大的機遇和動力。
1994在法國巴黎舉行的國際奧委會第103次會議決定將跆拳道列入2000年奧運會的正式比賽項目。同樣，跆拳道是壹系列國際體育比賽的正式比賽項目，如世界大學生運動會、友好運動會、東南亞運動會、南美運動會、南太平洋運動會和軍事世界運動會。