跆拳道團體賽:
1，5人制團體賽按體重級別，有以下級別:
男子跆拳道比賽:54公斤以下，54公斤-63公斤，63公斤-72公斤，72公斤-82公斤，82公斤以上。
女子跆拳道比賽:47公斤以下，47公斤-54公斤，54公斤-61公斤，61公斤-68公斤，68公斤以上。
2.根據體重級別進行8人團體賽；
3.按照重量級進行四人團體賽(將八個重量級中相鄰的兩個級別合並為四級)。
跆拳道比賽模式
跆拳道單敗淘汰賽；跆拳道復興賽；跆拳道循環賽或其他競賽制度。
包括全運會在內的綜合性運動會的跆拳道比賽壹般采用個人賽制。
跆拳道比賽的積分方法:
1，團體名次應按總成績按以下條款確定:
通過稱重後，每1名參加比賽的運動員獲得1的基礎分；
每贏1場遊戲加1分(含bye遊戲)；
每1枚金牌加7分；
每1枚銀牌加5分；
每1銅牌加3分。
2.若兩隊積分相同，將按以下方法排列名次:
(1)根據各隊獲得的金銀銅牌數；
(2)參加比賽的運動員人數；
(3)大水平獲得分數的順序。
3.在團體賽中，每個團體賽的結果都是由單個隊伍的表現決定的；
4.八種重量級模式:
8級團體賽，勝5場以上。如果因為兩隊平分而無法確定名次(4比4)，那麽每隊將派出1名同級代表參加附加賽，此時場上的球員不能作為替補；
5.在上述跆拳道積分模式中，如果壹個隊伍在所有比賽結束前，已經通過多贏幾場的方式取得了勝利，原則上，剩余的比賽仍必須進行。輸的壹方要放棄剩下的比賽，比賽結果不算累計積分？失去比賽資格？。
在2016年8月舉行的第三屆WTEF跆拳道比賽暨世界武泰鬥跆拳道比賽中，將引入VRN智能系列速度腿法，這是本次比賽的壹大亮點。