丁偉宋朝在《天香傳說》中說:“香的使用自古有之，能開導神明，達到清凈。”中國使用熏香器具的制度始於戰國時期的青銅爐。當時的熏香器具主要是借用鼎、爵、鬥等青銅器，“爐”的名稱開始見《李周天官》:“床上萬物”這裏所謂的“爐”，是室內取暖用的炭爐。
先秦時期的熏香方法多是直接將草藥放入爐中祭祀除穢，熏香所用香料多為當地草藥和熏香木。
從目前的考古發掘來看，戰國時期的香火風氣已經在吳尚社會盛行。陜西永城出土壹件鳳冠銅煙囪，工藝精湛，造型奇特。江蘇漣水三裏墩西漢墓出土壹件“帶蓋銀鷹玉琮”熏爐。它裝飾有精美的雕刻，並被確定為西周的產品。
當時人們已經認識到，人們對香氣的喜愛是壹種天性，香氣與人的身心息息相關，可以養生養性，從而初步形成了“香氣養性”的觀念。《尚書》記載:“治香，感神。它不香，只是香。”也就是說德行的香味是最高的，不是小米能比的。香可以陶冶情操，培養意誌。
漢代，以王公貴族為代表的上層社會流行熏香。使用熏香時，香料碎片被放在炭火上。漢武帝愛香，仰慕道教的東海博山，就命人制作了壹個獨特的以仙山為主題的香爐。下面放上炭火，促使香料散去，煙霧裊裊。從“博山”的峰巒縫隙中飄逸而出，清香繚繞，宛如仙境。
從西漢到南北朝的700年間，博山爐非常流行，包含了天地、山海、仙境等概念。它是漢晉時期最高檔的香器，也是漢代工藝品的代表作品。
南宋胡在《東田集:古中鼎彜器解析》中寫道:“古有為神，但不焚香，故無香爐。今天所謂的香爐都是用古代寺廟裏的祭祀器皿做成的...但漢臺子宮用博山爐，香爐制度始於此。”
陜西茂陵出土的“鍍金鍍銀竹節煙具”是眾多博山爐中的壹種。底盤雕有兩條龍，龍口含壹個竹節爐柄，柄端三條龍盤旋，爐腹承托龍頭，腹壁浮雕四條龍，九龍壹爐盤旋，是典型的皇家神器。據考證，此爐為漢武帝宮中所用，後贈衛青、平陽公主。
西漢皇後劉賀墓、西走廊娛樂器械庫等地出土了壹批造型各異的青銅博山爐。這些博山爐造型典雅別致，工藝精湛。出土的第三件博山爐，紋飾精美，爐體、爐蓋均為高浮雕，鑄有山川之象。爐蓋因山而鏤空，雲、仙、獸穿插其中。爐把上鏤空的精美紋飾與爐蓋遙相呼應，呈現出生動的仙境，而這座博山爐也成為確認墓主人身份的證明。