以下我不敢保證。是...
跆拳道阿虛起源於朝鮮三國時期的高句麗。高句麗三室墓壁畫顯示，朝鮮先民早在高句麗時期就開始練習腳跟根。高句麗的跆拳道後跟後來傳到了位於朝鮮半島東南部的新羅。相關武術被新羅花郎路采用。跆拳道武術是朝鮮王朝時期朝鮮軍隊的重要訓練項目。朝鮮王朝的壹些古畫顯示，跆拳道在朝鮮王朝時期非常流行。日本占領朝鮮半島期間，腳跟根被禁止，幾乎消失。20世紀80年代，跆拳道在韓國重新崛起。1983年，韓國將跆拳道指定為重要的非物質文化遺產加以保護，並推廣跆拳道比賽。
註意最後壹句，只是韓國自己指定的。至於是不是，不同的人有不同的看法。
還有壹個，我不確定...
花朗道
根據Joo Bang Lee的資料，這種古老的韓國武術被稱為“華讓”，而“Hwa讓道”是Joo Bang Lee在1960年以華朗為基礎的武術體系的名稱。1967年，應韓國政府的要求，花郎道創始人朱邦禮組建了韓國武術聯合會，並於1968年舉辦了標準化的韓國武術博覽會。同期，韓國合氣道之父崔永洙(Choi Yong Sul)授予朱邦禮韓國合氣道黑帶第八段，這也是韓國合氣道的最高段。但由於管理上的矛盾，博覽會舉辦後不久聯合會就解散了。之後，Joo Bang Lee開始專註於“花郎道”的反展，並成立了韓國花郎道聯盟。1968年，Joo Bang Lee將“花園之路”引入美國，並於1972年在加州成立了“世界花園之路聯盟”。1990年，李柱邦為“花郎路”開發了壹套輔助系統，名為“TAE秀道”。太守道的初衷是為了向更多沒有武術基礎的人介紹花郎道，用於應急和防身。
以上兩個，如果妳查資料，都會和跆拳道有關，但都是獨立發展的。
韓國合氣道
韓國合氣道是壹種折衷的韓國武術，由崔永洙在20世紀30年代從韓國傳統武術和日本合氣道發展而來。
在20世紀初日本占領朝鮮期間，他被迫在日本合氣道的創始人武田宗久的家中工作。同壹時期，日本合氣道鼻祖上柴森平也在武田門下學習。
崔的合氣道技術結合了打擊和踢技術與格鬥和投擲技術。他的徒弟韓吉·宰從“跆拳道腳跟”和“花刀郎”(後來形成了跆拳道的核心)中吸收了許多韓國傳統武術技巧。1960左右，紀的體系正式命名為“合氣道”。
韓國合氣道有三個基本原則:hwa(不抵抗)、won(圓周運動)和yu(水原則)。Hwa的意思是放松，借助對手的力量反擊；贏是指在圓周運動中自然獲得動力和能量；余的意思是運用力量和能量，就像水的漲落壹樣。
韓國海東劍道
海東劍道的含義是將清晨明媚肅穆的陽光吸收到劍中，用它的“劍光”進行正義的真理。
到了現代，1961年，金鐘鎬總統從京畿道觀樂山任天寺師範學院開始教他劍道，是新成立的適合普通人學習武術和強身健體的機構。1982年7月24日，道場首先在京畿道安陽建立，並開始向普通民眾傳播。