他的起源就是古代的衣服上的花紋，團，在很久以前就有這種刺繡。但是耗時間。
刺繡 ，古代稱之為針繡，就是用針往布上縫花紋。將設計的花紋在紡織品上刺繡運針，以繡跡構成花紋圖案的壹種工藝。古代稱"黹"、"針黹"。因刺繡多為婦女所作，故屬於"女紅"的壹個重要部分。
素有婦女擅長繡花的傳統習慣。江蘇的地方絲綢盛行，優越的地理環境，絢麗豐富的錦緞，五顏六色的花線，為蘇繡發展創造了有利條件。在長期的歷史發展過程中，蘇繡在藝術上形成了圖案秀麗、色彩和諧、線條明朗、針法活潑、繡工精細的地方風格，被譽為"東方明珠"。
唐代蘇顎《杜陽雜編》中就已有南海(今廣州番禺)少女盧眉娘"工巧無比，能於尺絹繡《法華經》七卷"的記載。唐代廣東刺繡的工藝水平已非同壹般。唐玄宗時，嶺南節度使張九臯進獻精品刺繡給楊貴妃而獲加官三品，可見當時最高階層對粵繡欣賞有加。到明中期，因廣東沿海貿易交往便利，粵繡已揚名海外。
蜀繡，亦稱"川繡"，指以成都為代表的四川刺繡。據晉代常璩《華陽國誌》中記載，當時蜀中的刺繡已十分聞名，並把蜀繡與蜀錦並列，視為蜀地名產。以日用品居多，取材多 數是花鳥蟲魚、民間吉語和傳統紋飾等，頗具喜慶色彩，繡制在被面、枕套、衣、鞋及畫屏。
湘繡，以湖南長沙為中心的刺繡產品的總稱。湘繡的特點是用絲絨線(無拈絨線)繡花，其實是將絨絲在溶液中進行處理，防止起毛，這種繡品當地稱作"羊毛細繡"。湘繡也多以國畫為題材，形態生動逼真，曾有"繡花花生香，繡鳥能聽聲，繡虎能奔跑，繡人能傳神"的美譽。
許多地方為了保持發揚當地的刺繡技藝特色，紛紛成立了相應的研究機構，撥出專門的經費扶持推動刺繡技藝的整理和研究。這個古代的壽衣推動了我國絲綢的發展。