中國刺繡起源於哪個朝代其實已經說不清了，但我們最早看到的刺繡出現在四五千年前。從那個時候的文物來看，就已經出現了刺繡的花紋了。這種傳統的技藝，能流傳至今，靠的就是壹脈又壹脈的人傳下來的。
在4000多年前，就出現了?衣畫而裳繡?這種制度，到了周代，就有了關於刺繡的相關記載。春秋戰國時期，幾乎每家每戶都有養殖桑麻，紡織業在這個時期就開始發展起來了。甚至由於養殖技術的增強，生產出來的蠶絲質量很高，與現代生產的沒有什麽差別。明清時期，在宮廷裏面誕生了大量的繡工，民間刺繡也開始發展起來了，出現了有名的?四大名繡?：蘇繡，粵繡，湘繡，蜀繡。除此以外，還有很多獨具風格的刺繡，比如魯繡，漢繡等。
但是到了晚清時期，由於當時的中國受到列強的侵略，戰爭不斷，百姓們生活在水深火熱中。在這種情況下，中國的經濟受到了很大的影響，刺繡這種民族工業同樣受到了沖擊。這種情況壹直持續到了新中國成立，在這之後，刺繡才開始慢慢恢復起來。那個時候的人們就開始意識到，我們應該保護好中國這些優秀的傳統文化。於是開始成立相關的機構組織，對刺繡這門技藝進行整理和研究，使得越來越多的有特色的刺繡出現在大眾的視野中。
如今，中國的刺繡工藝舉世聞名，尤其是中國的?四大名繡?。刺繡發展到現在這個時代，工藝越來越精細復雜。特別是蘇繡中的?雙面繡?，其精細完美的手工令人贊嘆。?雙面繡?還融合了很多現代的創新因素，衍生出了?雙面全異繡?，這種新的繡法更加人們驚嘆於中國傳統文化的魅力。