退位制是指中國原始社會末期部落聯盟民主選舉首領的制度。皇位世襲制是指在階級社會中，皇位(或皇位)可以代代相傳(世襲制壹直延續到清朝，延續了近四千年)。
王位世襲制取代退位制是壹個歷史進步；因為皇位世襲制是生產力發展的結果，是私有制發展的結果，是階級對立的產物。
2.宗法制度
西周王室的宗法制度是壹種與封建制度相互排斥的政治制度。它直接從原始社會的宗法制度演變而來，具有界定內部氏族制度的方法，以確定和鞏固父系家長在本氏族中的地位，從而保證王權的穩定。
西周宗法制度的主要內容(即其特點):壹、宗法制度最大的特點是長子繼承制。第二，規定了大小案件的相對區分。第三，宗法制度在政治制度上的體現是分封制。
3.威權體制
從秦朝開始，皇帝成為中國古代最高統治者的稱號，為封建王朝所用。全國軍政大權歸皇帝統管，中央和地方的主要官員也由皇帝任免。調動軍隊的憑證由皇帝控制和簽發。
秦始皇開創的皇帝制度，壹方面說明權力不能靠世襲皇位轉移，另壹方面說明皇權至上不能逾越地位。這是中國古代專制制度的壹個重要特征。
擴展數據
古代專制制度的表現形式；
1，廢除宰相制度
元朝宰相權力很大，皇權不穩，內亂頻發。明太祖沿襲明初的元朝制度，認為宰相制度阻礙了皇權的高度集中，會導致社會動蕩。1376年，明太祖取消銀行中書省，設立“三司”，分別隸屬於中央有關部門，使地方權力集中於中央。
有利於防止權臣獨裁，鞏固統治；有助於多民族國家的統壹和鞏固；中國歷史上自秦朝以來實行了1000多年的宰相制度被廢除，皇帝集皇權和相對權於壹身，缺乏制約君權的機制，君主專制進壹步加強；但宰相的廢除和皇帝權力的過度集中，造成了明朝中期以後宦官的混亂。
2、內閣的出現
明太祖以鄉紳顧問的身份設立了殿閣大學士，幫助他處理各種政務。這些大學生很少參與政治，所有重大事件仍由明太祖本人主持。明朝成祖年間，國子監官員在皇宮中被選拔為大學士，進入宮中的文遠閣，為皇帝服務，並開始參與機要事務的決策，由此出現了“內閣”。
明朝玄宗年間，內閣大學士有權為皇帝起草奏章。後來內閣地位日臻完善。到明朝中後期，他實際上掌握了宰相的權力。當張被任命為首輔時，所有的權力都到了內閣，六部幾乎成了內閣的下屬機構。
明朝內閣不是中央壹級的法定行政或決策機構，而是向皇帝提供建議的張伯倫機構。內閣是君主專制強化的產物，不可能制約皇權。
3.軍事部門的建立。
清初中央機構普遍采用明朝體制，內閣六部。但最高決策和中央組織是大臣會議，其權力淩駕於內閣和六部之上，極大地制約了皇權。
康熙皇帝設立南書房，使內閣、會議和南書房三足鼎立，加強了皇權。在雍正帝，為了處理西北軍務，設立了軍部，軍務大臣每天被皇帝召見，跪下做筆記。軍務完全由皇帝決定，軍務大臣的作用只是上傳下達命令。
這樣，地方軍政領導人實際上直接服從皇帝的命令。軍部的設立提高了行政效率，可以快速辦理各種文件；全國軍政大權完全集中在皇帝手中，君主專制得到加強，中央集權進壹步鞏固；它是皇權高度擴張的產物，標誌著中國封建帝制中央集權的頂峰。
參考資料:
百度百科-政治系統